一种用于轧钢机的翻移钢机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于无缝钢管生产技术领域，尤其是涉及一种用于乳钢机的翻移钢机械手。
【背景技术】
[0002]目前大中型型钢生产上用来翻移钢的设备主要有水压式和机械夹钳式，而水压式翻移钢设备体积庞大、笨重、故障率高、维修困难而且无法适应不同规格产品的翻移作业；机械夹钳式则存在结构复杂、耗能高、钢乳件夹不紧，需要借助人工辅助来翻移钢材，翻移钢作业可靠性差，效率低，此外，机械运作过程中磨损严重，使用寿命短。
[0003]为了对现有技术进行改进，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种自动翻面机械手[申请号:CN201420272672.3]，包括前输送机构、翻转机构和后输送机构，所述前输送机构和后输送机构位于翻转机构两侧，所述翻转机构包括主框架，所述主框架上设有可转动的翻转轴，并设有驱动翻转轴转动的翻转伺服电机，所述翻转轴上设有至少两个翻转臂，所述翻转臂上设有可供工件插入的卡槽;所述前输送机构为将工件从前输送轨道送入翻转臂的卡槽内的机构;所述后输送机构为将工件从翻转臂的卡槽内带出并输送到后输送轨道的机构。
[0004]上述方案虽然在一定程度上解决了现有技术的不足，但是磨损严重，整体设计还不够合理，实用性差。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，结构简单的用于乳钢机的翻移钢机械手。
[0006]为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案:本用于乳钢机的翻移钢机械手，其特征在于，包括壳体，所述的壳体上滑动连接有滑动座，所述的滑动座与能够驱动滑动座纵向滑动的升降驱动机构相连接，所述的滑动座的前端铰接有夹持器，所述的夹持器与翻转驱动机构相连接，所述的夹持器的前端开口且从开口端伸出第一夹持机械手和第二夹持机械手，所述的第一夹持机械手和第二夹持机械手分别与能够驱动第一夹持机械手和第二夹持机械手移动的机械手驱动机构相连接，所述的壳体上设有油箱，所述的油箱通过引油杆与滑动座相连接，所述的滑动座上开有油槽，所述的油槽上开有与夹持器与滑动座的接触面相连通的第一引油孔，所述的夹持器的上端面上设有侧槽，所述的侧槽上设有与夹持器的开口相连通的第二引油孔，所述的夹持器的下端面上设有漏油孔，所述的引油杆的一端穿入油箱且与油箱相铰接，引油杆的另一端为活动端，所述的引油杆上开有引油槽。升降驱动机构驱动滑动座升降到合适的位置，然后翻转驱动机构驱动夹持器翻转，最后机械手驱动机构驱动第一夹持机械手和第二夹持机械手夹取钢材，当需要对翻移钢机械手进行润滑时，只需要将引油杆放置到滑动座上，油箱内的润滑油顺着引油杆流到滑动座上，再经第一引油孔流到夹持器与滑动座的接触面，最后经第二引油孔润滑第一夹持机械手和第二夹持机械手，操作简单，润滑效果好，延长了本翻移钢机械手的使用寿命，整体设计合理。
[0007]在上述的用于乳钢机的翻移钢机械手中，所述的夹持器的开口的内端面上设有供第一夹持机械手滑动的第一滑槽，所述的第一夹持机械手的后端设有与第一滑槽相配合的第一滑块，所述的第一滑槽位于第二引油孔的正下方。
[0008]在上述的用于乳钢机的翻移钢机械手中，所述的夹持器的开口的内端面上设有供第二夹持机械手滑动的第二滑槽，所述的第二夹持机械手的后端设有与第二滑槽相配合的第二滑块，所述的第二滑槽位于第二引油孔的正下方。
[0009]与现有的技术相比，本用于乳钢机的翻移钢机械手的优点在于:升降驱动机构驱动滑动座升降到合适的位置，然后翻转驱动机构驱动夹持器翻转，最后机械手驱动机构驱动第一夹持机械手和第二夹持机械手夹取钢材，当需要对翻移钢机械手进行润滑时，只需要将引油杆放置到滑动座上，油箱内的润滑油顺着引油杆流到滑动座上，再经第一引油孔流到夹持器与滑动座的接触面，最后经第二引油孔润滑第一夹持机械手和第二夹持机械手，操作简单，润滑效果好，延长了本翻移钢机械手的使用寿命，整体设计合理。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型提供的结构示意图。
[0011 ]图中，壳体1、滑动座2、夹持器3、第一夹持机械手4、第二夹持机械手5、油箱6、引油杆7。
【具体实施方式】
[0012]如图1所示，本用于乳钢机的翻移钢机械手包括壳体1，壳体1上滑动连接有滑动座2，滑动座2与能够驱动滑动座2纵向滑动的升降驱动机构相连接，滑动座2的前端铰接有夹持器3，夹持器3与翻转驱动机构相连接，夹持器3的前端开口且从开口端伸出第一夹持机械手4和第二夹持机械手5，第一夹持机械手4和第二夹持机械手5分别与能够驱动第一夹持机械手4和第二夹持机械手5移动的机械手驱动机构相连接，壳体1上设有油箱6，油箱6通过引油杆7与滑动座2相连接，滑动座2上开有油槽，油槽上开有与夹持器3与滑动座2的接触面相连通的第一引油孔，夹持器3的上端面上设有侧槽，侧槽上设有与夹持器3的开口相连通的第二引油孔，夹持器3的下端面上设有漏油孔，引油杆7的一端穿入油箱6且与油箱6相铰接，引油杆7的另一端为活动端，引油杆7上开有引油槽。升降驱动机构驱动滑动座2升降到合适的位置，然后翻转驱动机构驱动夹持器3翻转，最后机械手驱动机构驱动第一夹持机械手4和第二夹持机械手5夹取钢材，当需要对翻移钢机械手进行润滑时，只需要将引油杆7放置至IJ滑动座2上，油箱6内的润滑油顺着引油杆7流到滑动座2上，再经第一引油孔流到夹持器3与滑动座2的接触面，最后经第二引油孔润滑第一夹持机械手4和第二夹持机械手5，操作简单，润滑效果好，延长了本翻移钢机械手的使用寿命，整体设计合理。
[0013]其中，夹持器3的开口的内端面上设有供第一夹持机械手4滑动的第一滑槽，第一夹持机械手4的后端设有与第一滑槽相配合的第一滑块，第一滑槽位于第二引油孔的正下方。夹持器3的开口的内端面上设有供第二夹持机械手5滑动的第二滑槽，第二夹持机械手5的后端设有与第二滑槽相配合的第二滑块，第二滑槽位于第二引油孔的正下方。
[0014]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0015]尽管本文较多地使用了壳体1、滑动座2、夹持器3、第一夹持机械手4、第二夹持机械手5、油箱6、引油杆7等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
【主权项】
1.一种用于乳钢机的翻移钢机械手，其特征在于，包括壳体(1)，所述的壳体(1)上滑动连接有滑动座(2)，所述的滑动座(2)与能够驱动滑动座(2)纵向滑动的升降驱动机构相连接，所述的滑动座(2)的前端铰接有夹持器(3)，所述的夹持器(3)与翻转驱动机构相连接，所述的夹持器(3)的前端开口且从开口端伸出第一夹持机械手(4)和第二夹持机械手(5)，所述的第一夹持机械手(4)和第二夹持机械手(5)分别与能够驱动第一夹持机械手(4)和第二夹持机械手(5)移动的机械手驱动机构相连接，所述的壳体(1)上设有油箱(6)，所述的油箱(6)通过引油杆(7)与滑动座(2)相连接，所述的滑动座(2)上开有油槽，所述的油槽上开有与夹持器(3)与滑动座(2)的接触面相连通的第一引油孔，所述的夹持器(3)的上端面上设有侧槽，所述的侧槽上设有与夹持器(3)的开口相连通的第二引油孔，所述的夹持器(3)的下端面上设有漏油孔，所述的引油杆(7)的一端穿入油箱(6)且与油箱(6)相铰接，引油杆(7)的另一端为活动端，所述的引油杆(7)上开有引油槽。2.根据权利要求1所述的用于乳钢机的翻移钢机械手，其特征在于，所述的夹持器(3)的开口的内端面上设有供第一夹持机械手(4)滑动的第一滑槽，所述的第一夹持机械手(4)的后端设有与第一滑槽相配合的第一滑块，所述的第一滑槽位于第二引油孔的正下方。3.根据权利要求2所述的用于乳钢机的翻移钢机械手，其特征在于，所述的夹持器(3)的开口的内端面上设有供第二夹持机械手(5)滑动的第二滑槽，所述的第二夹持机械手(5)的后端设有与第二滑槽相配合的第二滑块，所述的第二滑槽位于第二引油孔的正下方。
【专利摘要】本实用新型属于无缝钢管生产技术领域，尤其是涉及一种用于轧钢机的翻移钢机械手。包括壳体，壳体上滑动连接有滑动座，滑动座与能够驱动滑动座纵向滑动的升降驱动机构相连接，滑动座的前端铰接有夹持器，夹持器与翻转驱动机构相连接，夹持器的前端开口且从开口端伸出第一夹持机械手和第二夹持机械手，第一夹持机械手和第二夹持机械手分别与能够驱动第一夹持机械手和第二夹持机械手移动的机械手驱动机构相连接，壳体上设有油箱，油箱通过引油杆与滑动座相连接，滑动座上开有油槽，油槽上开有与夹持器与滑动座的接触面相连通的第一引油孔，夹持器的上端面上设有侧槽，侧槽上设有与夹持器的开口相连通的第二引油孔。优点在于：设计合理，结构简单。
【IPC分类】B21B39/24, F16N7/00
【公开号】CN205128616
【申请号】CN201520998005
【发明人】李永峰
【申请人】李永峰
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年11月29日