防掉刀刀臂的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及刀库设备技术领域，特别涉及一种防止刀具在抓取安装过程中掉落的刀臂。
【背景技术】
[0002]刀臂是刀库中用来自动更换刀具的关键性部件，其两个前段能够从刀具库中将刀具夹取并安装到机械的主轴上。如图4、图8和图10所示，通常刀臂设有刀臂本体1’、位于刀臂本体1’末端的扣刀爪2和可在刀臂本体1’内伸缩的顶刀爪3’，扣刀爪2靠近顶刀爪3’的一侧设有半圆形的扣刀槽21，当顶刀爪3’缩回后，刀臂转动，让扣刀槽21接近刀具8，就位后，顶刀爪3’伸出而将刀具8夹持在扣刀爪2与顶刀爪3’之间。为了让刀臂抓取刀具8更稳，扣刀槽21内还设有配合刀具8凹圈81结构的扣刀圈22，这样扣刀圈22卡入凹圈81内，可以提高刀具8的稳定性。然而扣刀圈22也只是个半圆形结构，对刀具8的支持力只有一半，刀具8通常有很高的分量，具有往顶刀爪3’一侧倾倒的趋势，而通常的顶刀爪3’只铣出一个平面来与刀具8接触，在抓取到刀具8后，顶刀爪3’的顶端与刀具8为线接触甚至是点接触，这就使刀具8很容易受扰动而歪斜，影响刀臂抓刀装刀的稳定性。
[0003]因此，有必要提供一种新的刀臂结构来解决以上问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的主要目的在于提供一种防止刀具在抓取安装过程中掉落的刀臂。
[0005]本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种防掉刀刀臂，包括长条形的刀臂本体、两个具有扣刀槽的扣刀爪和两个细杆状的顶刀爪，所述扣刀爪设于刀臂本体两个末端，所述刀臂本体内沿长度方向设有管状的第一收纳腔，所述顶刀爪穿设于第一收纳腔内且位于扣刀爪的扣刀槽一侧，所述扣刀槽内设有扣刀圈，所述顶刀爪顶端设有顶刀凸起。
[0006]具体的，所述扣刀爪侧方设有一挡块，所述挡块凸出于所述扣刀槽内侧。
[0007]具体的，所述顶刀爪中段的侧方设有限位槽，所述刀臂本体上固定有限位块，所述限位块穿入到限位槽内。
[0008]具体的，所述刀臂本体内还设有连通所述第一收纳腔的第二收纳腔，第二收纳腔具有上口和下口，所述第二收纳腔下口外设有顶销盖板，所述顶销盖板设有正对第二收纳腔的第三收纳腔，所述第二收纳腔和第三收纳腔围成的空腔内收容有一顶销，所述顶销与第三收纳腔底面之间夹持有顶销弹簧，所述顶销与顶刀爪末端通过一连杆铰接。
[0009]进一步的，所述第三收纳腔底部设有一个圆形的内沉面，所述顶销弹簧的一端抵持于所述内沉面上。
[0010]进一步的，所述上口小于下口，所述顶销具有较细的头部和较粗的身部，所述头部穿过所述第二收纳腔上口，所述身部位于所述第二收纳腔和第三收纳腔围成的空腔内。
[0011]采用上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：
[0012]1、本实用新型扣刀圈和顶刀凸起都嵌入刀具的凹圈内，这样刀具在刀臂上的姿态就比较稳定，能避免刀具歪斜，防止其被抓取或安装中碰撞而掉落的问题；
[0013]2、顶刀爪是由机械联动控制的，反应灵敏；
[0014]3、顶销弹簧的位置受到内沉面的限制，在顶销频繁动作下，顶销弹簧位置不会变化，避免顶销发生卡顿。
【附图说明】
[0015]图1为联动式刀臂在一个角度下的立体图；
[0016]图2为联动式刀臂在另一个角度下的立体图；
[0017]图3为联动式刀臂的局部剖视图；
[0018]图4为现有技术中刀臂的局部剖视图；
[0019]图5为刀臂本体的立体图；
[0020]图6为顶销盖板的立体图；
[0021]图7为联动式刀臂中顶刀爪的立体图；
[0022]图8为现有技术中顶刀爪的立体图；
[0023]图9为限位块的立体图；
[0024]图10为刀具的立体图。
[0025]图中数字表示：
[0026]1-刀臂本体，11-第一收纳腔，12-第二收纳腔，121-内凹缘，1’ -刀臂本体；
[0027]2-扣刀爪，21-扣刀槽，22-扣刀圈，2a_挡块；
[0028]3-顶刀爪，31-顶刀凸起，32-限位槽，3’ -顶刀爪，3a’ -顶刀弹簧，3b’ -楔块；
[0029]4-连杆；
[0030]5-顶销，51-头部，52-身部，5a_顶销弹簧，5’ -顶销，521’ -楔面；
[0031]6-顶销盖板，61-第三收纳腔，611-内凸缘，612-内沉面，6’ -顶销盖板；
[0032]7-限位块，71-固定片，711-固定孔，72-凸子，7’ -限位销；
[0033]8-刀具，81-凹圈，82-凹槽。
【具体实施方式】
[0034]下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
[0035]如图1至图3所示，本实用新型的一种防掉刀刀臂，包括长条形的刀臂本体1、两个具有扣刀槽21的扣刀爪2和两个细杆状的顶刀爪3，扣刀爪2设于刀臂本体1两个末端，刀臂本体1内沿长度方向设有管状的第一收纳腔11和沿厚度方向设有上口（未标注）小于下口（未标注）的第二收纳腔12，第一收纳腔11和第二收纳腔12互通，顶刀爪3穿设于第一收纳腔11内且位于扣刀爪2的扣刀槽21 —侧，顶刀爪3末端铰接有连杆4，连杆4另一端铰接有顶销5，顶销5具有较细的头部51和较粗的身部52，头部51穿过第二收纳腔12上口，第二收纳腔12下口外设有顶销盖板6，顶销盖板6设有正对第二收纳腔12的第三收纳腔61，顶销5身部51被收容于第二收纳腔12和第三收纳腔61围成的空腔内，顶销5与第三收纳腔61底面之间夹持有顶销弹簧5a。顶刀爪3是沿着刀臂本体1长度方向伸缩的，顶销5是沿着刀臂本体1宽度方向伸缩的。在尚未抓取刀具8时，顶销5头部51被按压下降，经过连杆4传递变为顶刀爪3的缩入动作，此时顶刀爪3顶端不会阻碍刀具8进入扣刀槽21 ;在进行抓刀时，扣刀爪2的扣刀槽21靠近刀具8，此时压顶销5头部撤去外力，顶销5会被顶销弹簧5a向上顶起，经过连杆4传递动作变为顶刀爪3的伸出动作，这样刀具8就会被抓在扣刀爪2与顶刀爪3之间。这种结构的好处是抓刀的力是由顶销弹簧5a提供的，抓刀力度比较小，较不易损伤刀具8 ;同时顶刀爪3是由机械联动控制的，反应灵敏，而且避免了由撞击产生的工作噪音。
[0036]如图3和图6所示，顶销盖板6的第三收纳腔62底部设有一个圆形的内沉面612，顶销弹簧5a的一端抵持于内沉面612上。这样顶销弹簧5a的位置受到内沉面612的限制，在顶销5频繁动作下，顶销弹簧5a位置不会变化，避免顶销5发生卡顿。
[0037]如图3、图5和图6所示，顶销盖板6上第三收纳腔6的出口处设有内凸缘611，第二收纳腔12内侧设有供内凸缘611卡入的内凹缘121。若没有内凸缘611和内凹缘121，顶销盖板6与刀臂本体1的接触面就是平面，这就代表着在安装中，第二收纳腔12壁面未必对齐第三收纳腔61壁面，这样两者的内缘可能会凸出于第二收纳腔12和第三收纳腔61形成的空腔的壁面，但从外表上难以辨认，若两者壁面错开太大，顶销5进退过程中很容易碰到凸出的内缘，则会出现卡顿，导致刀具8抓不住或放不下；内凸缘611和内凹缘121的配合使刀臂本体1与顶销盖板6之间存在一种台阶式接触，两者的固定位置对齐精度就很高，而此时不会有某一侧的内缘明显地从空腔内凸出，这就避免了顶销5卡顿带来的问题。
[0038]如图1、图2、图6和图9所示，扣刀槽21内设有扣刀圈22，顶刀爪3的顶端设有顶刀凸起31。实际的刀具8上会有一个凹圈81，这样扣刀爪2与顶刀爪3配合抓取刀具8的时候，扣刀圈22和顶刀凸起31都嵌入凹圈81内，这样刀具8在刀臂上的姿态就比较稳定，能避免刀具8安装到机器主轴上时因为碰撞而歪斜的问题。
[0039]如图2、图3和图10所示，扣刀爪2侧方设有一挡块2a，挡块2a凸出于扣刀槽21内侧。刀具8为了与设备主轴固定会设有凹槽82，这样刀具8在工作中才不会打滑，扣刀爪2上的挡块2a利用刀具8上的凹槽82进行抓取定位，即挡块2a凸出于扣刀槽21的部位嵌入凹槽82内，这样刀具8就不会随意转动，安装到设备主轴上时更精确。
[0040]如图2、图3和图7所示，顶刀爪3中段的侧方设有限位槽32，刀臂本体1上固定有限位块7，限位块7包括一体成型的固定片71和凸子72，固定片71上设有用于与刀臂本体1固定的一对固定孔711，第一收纳腔11侧向开孔供凸子72穿入到限位槽32内。顶刀爪3在伸缩的时候，主要靠限位块7上的凸子72限制最大进退距离，凸子72即使受到顶刀爪3的撞击也不容易影响其与刀臂本体1的固定，若凸子72磨损严重，则更换整个限位块7即可，相比限位销7’限位方式，不容易断裂，使用寿命更长，也不会因为螺纹变形而带来整个刀臂本体1需要替换的麻烦。
[0041]以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种防掉刀刀臂，包括长条形的刀臂本体、两个具有扣刀槽的扣刀爪和两个细杆状的顶刀爪，其特征在于：所述扣刀爪设于刀臂本体两个末端，所述刀臂本体内沿长度方向设有管状的第一收纳腔，所述顶刀爪穿设于第一收纳腔内且位于扣刀爪的扣刀槽一侧，所述扣刀槽内设有扣刀圈，所述顶刀爪顶端设有顶刀凸起。2.根据权利要求1所述的防掉刀刀臂，其特征在于：所述扣刀爪侧方设有一挡块，所述挡块凸出于所述扣刀槽内侧。3.根据权利要求1所述的防掉刀刀臂，其特征在于：所述顶刀爪中段的侧方设有限位槽，所述刀臂本体上固定有限位块，所述限位块穿入到限位槽内。4.根据权利要求1所述的防掉刀刀臂，其特征在于：所述刀臂本体内还设有连通所述第一收纳腔的第二收纳腔，第二收纳腔具有上口和下口，所述第二收纳腔下口外设有顶销盖板，所述顶销盖板设有正对第二收纳腔的第三收纳腔，所述第二收纳腔和第三收纳腔围成的空腔内收容有一顶销，所述顶销与第三收纳腔底面之间夹持有顶销弹簧，所述顶销与顶刀爪末端通过一连杆铰接。5.根据权利要求4所述的防掉刀刀臂，其特征在于：所述第三收纳腔底部设有一个圆形的内沉面，所述顶销弹簧的一端抵持于所述内沉面上。6.根据权利要求4所述的防掉刀刀臂，其特征在于：所述上口小于下口，所述顶销具有较细的头部和较粗的身部，所述头部穿过所述第二收纳腔上口，所述身部位于所述第二收纳腔和第三收纳腔围成的空腔内。
【专利摘要】本实用新型属于刀库设备技术领域，涉及一种防掉刀刀臂，包括长条形的刀臂本体、两个具有扣刀槽的扣刀爪和两个细杆状的顶刀爪，所述扣刀爪设于刀臂本体两个末端，所述刀臂本体内沿长度方向设有管状的第一收纳腔，所述顶刀爪穿设于第一收纳腔内且位于扣刀爪的扣刀槽一侧，所述扣刀槽内设有扣刀圈，所述顶刀爪顶端设有顶刀凸起。本实用新型扣刀圈和顶刀凸起都嵌入刀具的凹圈内，这样刀具在刀臂上的姿态就比较稳定，能避免刀具歪斜，防止其被抓取或安装中碰撞而掉落的问题。
【IPC分类】B23Q3/155
【公开号】CN205147911
【申请号】CN201520854220
【发明人】黄耀德
【申请人】德大机械（昆山）有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年10月31日