用于定子拆解的抓取装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及加工机械领域，特别是一种机械手。
【背景技术】
[0002]定子的内部结构较为复杂，在拆解时需要多道工序完成。现有的定子拆解主要是通过人工操纵简单机械来完成，各个工序之间的衔接也是如此。定子拆解中的第一步就是就是将其外部的壳切开，再次过程中，不但要保证切开彻底，而且需要不破坏内部结构，同时由于定子内部有油，如果切割不当，容易发生危险，定子拆解自动化改造最主要的问题就是如何使定子可以成功的抓取、配合刀具完成切割再自动下料。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种定子拆解的抓取装置。具体设计方案为：
[0004]—种用于定子拆解的抓取装置，包括基座，所述基座上固定有抓取箱，所述抓取箱内安装有抓取组件，所述抓取组件包括转套，所述转套的左端通过锁紧套固定，所述转套的右侧设有大齿形带轮，所述锁紧套与大齿形带轮之间设有固定轴承套，所述固定轴承套通过螺栓与所述抓取箱固定连接，所述固定轴承套通过固定轴承与所述转套转动连接，所述转套内安装有圆形滑座，所述圆形滑座内安装有滑动座盘，所述滑动座盘上安装有拔丝抓，所述拔丝抓通过摇臂固定于所述滑动座盘上，所述滑动座盘内贯穿有转动轴，所述转动轴的右端安装有推位气缸，所述抓取箱的顶端固定有出料钳。
[0005]所述出料钳为两个垂直分布的金属杆，所述出料钳固定于限位板上，所述限位板通过固定板固定于所述抓取箱的顶端，所述固定板上安装有出料气缸，所述出料气缸通过推拉臂与所述出料钳连接，所述出料钳与所述推拉臂均与所述固定板滑动连接。
[0006]所述抓取箱通过抓取滑道固定于所述基座上，所述基座上安装有移动气缸，所述移动气缸与所述抓取箱固定连接。
[0007]所述基座内设有转动电机，所述转动电机的电机轴连接有转动减速机，所述转动减速机的末端设有同步带，所述同步带嵌入所述抓取箱内并与所述拔丝抓连接。
[0008]所述拔丝抓的数量为多个，所述多个拔丝抓呈环状阵列分布，所述拔丝抓与所述抓取箱转动连接。
[0009]所述转动轴通过转动轴承进行固定，所述转动轴承通过转动轴承座与所述滑动座盘连接，所述转动轴承座与所述滑动座盘通过螺栓连接。
[0010]所述摇臂为条形结构，所述摇臂的一端与所述拔丝抓的中部转动连接，所述摇臂的另一端与所述滑动盘座转动连接。
[0011]所述固定板的一侧安装有落料气缸，所述固定板通过落料滑道固定于所述抓取箱上，所述落料气缸沿前后方向水平分布。
[0012]用于所述转动轴承座与滑动座盘固定的螺栓贯穿所述转动轴承座与滑动座盘，并嵌入轴座中，所述轴座与所述拔丝抓的一端通过轴销转动连接。
[0013]通过本实用新型的上述技术方案得到的定子拆解的抓取装置，其有益效果是：
[0014]通过自动化机械实现定子拆解上料、切割、下料时所需的所有动作，提高生产效率，避免人员在危险环境下作业。
【附图说明】
[0015]图I是本实用新型所述定子拆解的抓取装置的结构示意图；
[0016]图2是本实用新型所述定子拆解的抓取装置的俯视结构示意图；
[0017]图3是本实用新型所述定子拆解的抓取装置的侧视结构示意图；
[0018]图中，1、基座;2、转套;3、锁紧套;4、大齿形带轮;5、固定轴承套;6、固定轴承;7、圆形滑座;8、圆形滑座盘;9、推位气缸；IO、抓取箱；11、出料钳；12、摇臂；13、转动轴；14、拔丝抓；15、落料滑道；16、限位板；17、固定板；18、出料气缸；19、推位臂;20、抓取滑道;21、移动气缸;22、转动电机;23、转动减速机;24、同步带；25、转动轴承;26、转动轴承座；27、轴座；28、落料气缸。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图对本实用新型进行具体描述。
[0020]图I是本实用新型所述定子拆解的抓取装置的结构示意图；图2是本实用新型所述定子拆解的抓取装置的俯视结构示意图；图3是本实用新型所述定子拆解的抓取装置的侧视结构示意图，如图1-3所示，一种用于定子拆解的抓取装置，包括基座1，所述基座I上固定有抓取箱10，所述抓取箱10内安装有抓取组件，所述抓取组件包括转套2，所述转套2的左端通过锁紧套3固定，所述转套2的右侧设有大齿形带轮4，所述锁紧套3与大齿形带轮4之间设有固定轴承套5，所述固定轴承套5通过螺栓与所述抓取箱10固定连接，所述固定轴承套5通过固定轴承6与所述转套2转动连接，所述转套2内安装有圆形滑座7，所述圆形滑座7内安装有滑动座盘8，所述滑动座盘8上安装有拔丝抓14，所述拔丝抓14通过摇臂12固定于所述滑动座盘8上，所述滑动座盘8内贯穿有转动轴13，所述转动轴13的右端安装有推位气缸9，所述抓取箱IO的顶端固定有出料钳11。
[0021]所述出料钳11为两个垂直分布的金属杆，所述出料钳11固定于限位板16上，所述限位板16通过固定板17固定于所述抓取箱10的顶端，所述固定板17上安装有出料气缸18，所述出料气缸18通过推拉臂19与所述出料钳11连接，所述出料钳11与所述推拉臂19均与所述固定板17滑动连接。
[0022]所述抓取箱10通过抓取滑道20固定于所述基座I上，所述基座I上安装有移动气缸21，所述移动气缸21与所述抓取箱10固定连接。
[0023 ]所述基座I内设有转动电机22，所述转动电机22的电机轴连接有转动减速机23，所述转动减速机23的末端设有同步带24，所述同步带24嵌入所述抓取箱10内并与所述拔丝抓14连接。
[0024]所述拔丝抓14的数量为多个，所述多个拔丝抓14呈环状阵列分布，所述拔丝抓14与所述抓取箱IO转动连接。
[0025]所述固定板17的一侧安装有落料气缸28，所述固定板17通过落料滑道15固定于所述抓取箱10上，所述落料气缸28沿前后方向水平分布。
[0026]所述转动轴13通过转动轴承25进行固定，所述转动轴承25通过转动轴承座26与所述滑动座盘8连接，所述转动轴承座26与所述滑动座盘8通过螺栓连接。
[0027]所述摇臂12为条形结构，所述摇臂12的一端与所述拔丝抓14的中部转动连接，所述摇臂12的另一端与所述滑动盘座8转动连接。
[0028]用于所述转动轴承座26与滑动座盘8固定的螺栓贯穿所述转动轴承座26与滑动座盘8，并嵌入轴座27中，所述轴座27与所述拔丝抓14的一端通过轴销转动连接。
[0029]抓取原理：
[0030]当定子位于所述多个环状排列的拔丝抓14中心使，所述推位气缸9收缩，所述拔丝抓14被向后拉，由于拔丝抓14环状分布的半径比所述圆形滑座7的内环半径小，所述拔丝抓14会以所述摇臂12为圆心转动并向内收缩，实现对定子的抓取。
[0031]所述转动电机22通过同步带24、大齿形带轮4传动，从而带动转套2转动，最终使所述拔丝抓14同步转动。
[0032]当转套2转动时，所述转动轴13的轴杆部分由于通过转动轴承25与转套2进行连接，所以不会转动，而所述转动轴13的轴芯部分与所述滑动座盘8键连接，会与转套2同步转动。
[0033]待切割完成后，所述出料气缸18推动出料钳11闭合，抓住定子，然后所述抓起气缸9推动使拔丝抓14松开，所述落料气缸28再带动固定板17向后移动，最后所述出料气缸18通过推位臂19传动，使出料钳11松开定子，完成落料
[0034]上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于定子拆解的抓取装置，包括基座（1)，其特征在于，所述基座（I)上固定有抓取箱（10)，所述抓取箱（10)内安装有抓取组件，所述抓取组件包括转套(2)，所述转套(2)的左端通过锁紧套(3)固定，所述转套(2)的右侧设有大齿形带轮(4)，所述锁紧套(3)与大齿形带轮(4)之间设有固定轴承套(5)，所述固定轴承套(5)通过螺栓与所述抓取箱（10)固定连接，所述固定轴承套(5)通过固定轴承(6)与所述转套(2)转动连接，所述转套(2)内安装有圆形滑座（7)，所述圆形滑座（7)内安装有滑动座盘(8)，所述滑动座盘(8)上安装有拔丝抓（14)，所述拔丝抓（14)通过摇臂（12)固定于所述滑动座盘(8)上，所述滑动座盘(8)内贯穿有转动轴（13)，所述转动轴（13)的右端安装有推位气缸(9)，所述抓取箱（10)的顶端固定有出料钳(11)。2.根据权利要求I中所述的用于定子拆解的抓取装置，其特征在于，所述出料钳（11)为两个垂直分布的金属杆，所述出料钳（11)固定于限位板（16)上，所述限位板（16)通过固定板（17)固定于所述抓取箱（10)的顶端，所述固定板（17)上安装有出料气缸（18)，所述出料气缸（18)通过推拉臂（19)与所述出料钳（11)连接，所述出料钳（11)与所述推拉臂（19)均与所述固定板(17)滑动连接。3.根据权利要求I中所述的用于定子拆解的抓取装置，其特征在于，所述抓取箱（10)通过抓取滑道(20)固定于所述基座（I)上，所述基座（I)上安装有移动气缸(21)，所述移动气缸(21)与所述抓取箱(IO )固定连接。4.根据权利要求I中所述的用于定子拆解的抓取装置，其特征在于，所述基座（I)内设有转动电机（22)，所述转动电机（22)的电机轴连接有转动减速机（23)，所述转动减速机(23)的末端设有同步带(24)，所述同步带(24)嵌入所述抓取箱（10)内并与所述拔丝抓(14)连接。5.根据权利要求I中所述的用于定子拆解的抓取装置，其特征在于，所述拔丝抓（14)的数量为多个，所述多个拔丝抓（14)呈环状阵列分布，所述拔丝抓（14)与所述抓取箱（10)转动连接。6.根据权利要求I中所述的用于定子拆解的抓取装置，其特征在于，所述转动轴（13)通过转动轴承(25)进行固定，所述转动轴承(25)通过转动轴承座(26)与所述滑动座盘(8)连接，所述转动轴承座(26)与所述滑动座盘(8)通过螺栓连接。7.根据权利要求I中所述的用于定子拆解的抓取装置，其特征在于，所述摇臂（12)为条形结构，所述摇臂（12)的一端与所述拔丝抓（14)的中部转动连接，所述摇臂（12)的另一端与所述滑动盘座(8 )转动连接。8.根据权利要求2中所述的用于定子拆解的抓取装置，其特征在于，所述固定板(17)的一侧安装有落料气缸(28)，所述固定板（17)通过落料滑道（15)固定于所述抓取箱（10)上，所述落料气缸(28) 沿前后方向水平分布。9.根据权利要求6中所述的用于定子拆解的抓取装置，其特征在于，用于所述转动轴承座（26)与滑动座盘(8)固定的螺栓贯穿所述转动轴承座（26)与滑动座盘(8)，并嵌入轴座(27 )中，所述轴座(27 )与所述拔丝抓(14)的一端通过轴销转动连接。
【专利摘要】一种用于定子拆解的抓取装置，包括基座，所述基座上固定有抓取箱，所述抓取箱内安装有抓取组件。其有益效果是：通过自动化机械实现定子拆解上料、切割、下料时所需的所有动作，提高生产效率，避免人员在危险环境下作业。
【IPC分类】B23Q7/04
【公开号】CN205147939
【申请号】CN201521000598
【发明人】白晓
【申请人】天津激扬成套设备有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年12月7日