一种七轴机器人自动化板料冲压生产线的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种自动化生产线，尤其是一种用于板料冲压的七轴机器人自动化生产线。
【背景技术】
[0002]在汽车生产过程中，汽车车身的钣金冲压线是生产过程中的主要设备，生产效率和生产质量直接影响着汽车制造业的生产效率和汽车的生产质量。传统的冲压生产线多为人工生产线，非自动化连线。随着自动化装备的发展，近几年更多的汽车生产厂家引用了冲压自动化生产线。但是，汽车车身钣金件冲压过程中，板材清洗与涂油多与冲压生产线分离，企业只能在其他生产场地安排专门的人员进行清洗涂油，完成后再把板料送入到冲压自动化生产线上参与冲压，导致生产不连贯，影响生产效率，板料清洗涂油完成后的反复搬运也会造成划伤等问题导致产品质量下降;这种生产模式，导致企业生产效率降低，而且增加了人员和管理成本。
[0003]同时，实现机器人自动化冲压的生产线，也多为六轴机器人自动化，因为六轴机器人要实现两压力机之间的工件传送，必须进行180度的大角度旋转，速度太快容易造成工件甩掉，速度太慢导致生产效率降低。
【发明内容】
[0004]为克服上述现有技术的缺陷，本实用新型提供一种带清洗涂油功能的一种七轴机器人自动化板料冲压生产线。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型采用的技术手段为:一种七轴机器人自动化板料冲压生产线，包括输送前段、输送中段以及输送后段，所述输送前段依次设有上料台车、七轴机器人以及磁性皮带机，所述磁性皮带机贯穿板料清洗机和板料涂油机连接至一对中台；所述输送中段包括多个顺序排列的压力机;所述输送后段包括皮带机和检验台。
[0006]进一步的，所述输送前段与输送中段之间、输送中段与输送后段之间以及多个顺序排列的压力机之间均设有七轴机器人。
[0007]进一步的，所述板料清洗机内依次设有引入棍、清洗间以及两组挤干辊。
[0008]进一步的，所述清洗间内设有一组刷辊。
[0009]进一步的，所述板料涂油机内部设有智能控制系统。
[0010]本实用新型的积极效果在于:
[0011 ] 1、使板料的清洗和涂油直接与冲压生产线进行集成，实现了自动化生产，降低了人力成本。
[0012]2、采用七轴机器人，使压力机间的间距布置更加自由，传送范围和搬运速度得到提升，生广节拍提尚30%以上。
[0013]3、提尚生广的效率，保证了广品的品质。
[0014]4、不需要在其他场地对板料清洗和涂油，节约了企业生产设备的布局空间。下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步详细的说明，附图为简化的示意图，仅仅用来表示本实用新型的工作原理。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型自动化生产线的示意图；
[0016]图2为本实用新型板料清洗机和板料涂油机的结构示意图；
[0017]图中:上料台车I；磁性皮带机2 ；板料清洗机3 ；板料涂油机4;对中台5;七轴机器人6;压力机7;皮带机8;检验台9;引入棍1;刷辊11;挤干辊12;清洗间13。
【具体实施方式】
[0018]如图1-图2所示:一种七轴机器人自动化板料冲压生产线，包括输送前段、输送中段以及输送后段，所述输送前段包括上料台车1、七轴机器人6以及磁性皮带机2，所述磁性皮带机2贯穿板料清洗机3和板料涂油机4连接至一对中台5 ；所述板料清洗机3内依次设有引入棍10、清洗间13以及两组挤干辊12，所述清洗间13内设有一组刷辊11;所述输送中段包括多个顺序排列的压力机7;所述输送后段包括皮带机8和检验台9;所述输送前段与输送中段之间、输送中段与输送后段之间以及多个顺序排列的压力机7之间均设有七轴机器人6;所述板料涂油机4内部设有智能控制系统。
[0019]进行冲压生产时，使用叉车或者行车将板料剁料放到上料台车I上，上料台车I将板料运送至上料区，上料区设有七轴机器人6，此时七轴机器人6通过末端端拾器抓取板料放置在磁性皮带机2上，位于磁性皮带机2上的板料被传递到板料清洗机3内，由所述板料清洗机3内的引入棍10挤压摩擦进而传输板料先后通过板料清洗机3内的清洗间13、一组刷辊11以及两组挤干辊12;清洗间13内设有清洗液喷淋装置，可对板料的上下两面喷淋清洗液，同时刷辊11对板料的上下两面进行刷洗，再由挤干辊12将板料上下两面的清洗液挤干;清洗完成后，经磁性皮带机2传输进入板料涂油机4内，板料涂油机4对通过的板料进行定点定量涂油，即通过智能控制系统，可以编程控制在钢板的哪个区域涂油，并控制每个区域的涂油量;经过涂油后的板料由磁性皮带机2运送到对中台5上，所述对中台5对板料进行对中处理，保证机器人端拾器正确稳定的抓取板料;经过对中处理后的板料，由七轴机器人6抓取，放入到压力机7的工作台上;本实用新型将传统的六自由度机器人优化改进为七轴机器人，第七轴安装有伺服电机驱动并实现机器人整机的控制连动，实现板料在第七轴上直线滑行或者旋转移动，从而使压力机之间的间距布置更自由，确保压力机之间的上下料操作的稳定性，比传统六轴机器人的传送效率提升30%以上。
[0020]所述的多个压力机7通过七轴机器人6的抓取分别依次对板料进行不同工位的冲压;冲压完成后，输送中端线尾设置的七轴机器人6抓取完成的工件放置到输送后段的皮带机8上，由所述皮带机8将工件运输到检验台9上，在检验台9上，人工对工件进行检验，检验后人工堆码，完成一个工件的冲压;整个过程中，只需要在输送前段和输送后段分别安排一个人对板料进行上料和对完成的工件进行检验，而中间板料的运输只需要机器人完成即可，自动化程度较高，大大的降低了人力成本，有效提高了工作效率和产品质量。
【主权项】
1.一种七轴机器人自动化板料冲压生产线，包括输送前段、输送中段以及输送后段，其特征在于:所述输送前段依次设有上料台车(I)、七轴机器人(6)以及磁性皮带机(2)，所述磁性皮带机(2)贯穿板料清洗机(3)和板料涂油机(4)连接至一对中台(5);所述输送中段包括多个顺序排列的压力机(7);所述输送后段包括皮带机(8)和检验台(9)。2.根据权利要求1所述的一种七轴机器人自动化板料冲压生产线，其特征在于:所述输送前段与输送中段之间、输送中段与输送后段之间以及多个顺序排列的压力机(7)之间均设有七轴机器人(6)。3.根据权利要求1所述的一种七轴机器人自动化板料冲压生产线，其特征在于:所述板料清洗机(3)内依次设有引入棍(10)、清洗间(13)以及两组挤干辊(12)。4.根据权利要求3所述的一种七轴机器人自动化板料冲压生产线，其特征在于:所述清洗间(13)内设有一组刷辊(11)。5.根据权利要求1所述的一种七轴机器人自动化板料冲压生产线，其特征在于:所述板料涂油机(4)内部设有智能控制系统。
【专利摘要】本实用新型提供一种七轴机器人自动化板料冲压生产线，包括输送前段、输送中段以及输送后段，所述输送前段依次设有上料台车、七轴机器人以及磁性皮带机，所述磁性皮带机贯穿板料清洗机和板料涂油机连接至一对中台；所述输送中段包括多个顺序排列的压力机；所述输送后段包括皮带机和检验台。从而使板料的清洗和涂油直接与冲压生产线进行集成，实现自动化生产，降低了人力成本；利用自主开发的七轴机器人，提高了生产的效率，保证产品的品质；不需要在其他场地对板料清洗和涂油，节约企业生产设备的布局空间。
【IPC分类】B08B1/02, B21D53/88
【公开号】CN205165645
【申请号】CN201520878923
【发明人】韩兴明, 戴广文
【申请人】芜湖戎征达伺服驱动技术有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年11月3日