一种定点移载电批装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车安全气囊装配的技术领域，特别是涉及一种定点移载电批装置。
【背景技术】
[0002]电批又称作电动起子或电动螺丝刀，是用于装配线上拧紧或旋松螺钉的电动工具。现有针对安全气囊半成品的打螺母装置是人工把安全气囊半成品放置到治具上定位，然后把需要拧紧的螺母装到螺柱上，手工操作紧固，这种人工操作方式速度慢，不能准确把握扭矩值，费时费力，效率较低，无法满足现代化生产线高精度高效率的快速组装的要求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种定点移载电批装置，能够快速、精确将螺母拧紧至合适位置，具有劳动强度低、装配精准及工作效率高的特点。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是:一种定点移载电批装置，包括底座、水平双导轨、滑动基板、水平气缸、平衡器及电批机构;所述水平双导轨通过螺钉固定于所述底座上;所述滑动基板上设有第一支架和第二支架，并置于所述水平双导轨上方;所述水平气缸固定于所述底座上;所述平衡器通过所述第一支架固定于所述滑动基板上;所述电批机构包括安装板、垂直气缸、弹簧平衡回复模块、连接板、垂直气杆及电批头，通过所述第二支架固定于滑动基板上;其中，所述垂直气缸通过所述安装板固定于所述第二支架上，所述弹簧平衡回复模块设置于所述第二支架上，所述垂直气杆通过所述连接板固定连接在所述弹簧平衡回复模块上，所述电批头设于所述垂直气杆下方。
[0005]进一步的，所述第二支架设有垂直导轨，所述弹簧平衡回复模块通过所述垂直导轨做上下运动。
[0006]进一步的，所述平衡器包括挂钩、本体及绳索，所述挂钩及所述绳索分别设于所述本体的两端。
[0007]进一步的，所述弹簧平衡回复模块包括吊环螺栓、复位弹簧、限位块及遮光片，所述吊环螺栓与所述平衡器中绳索相连，所述复位弹簧分别设置于所述限位块的四个不同方位，所述限位块与所述连接板固定连接。
[0008]进一步的，所述第二支架还设有传感机构，所述传感机构包括第一感应器和第二感应器，所述传感机构设置于所述遮光片一侧。
[0009]本实用新型的有益效果是:区别于现有技术的情况，本实用新型的定点移载电批装置，通过两个汽缸带动电批装置沿X轴和Z轴方向运动，平衡器通过平衡电批和一些零件的重量，使气缸带动电批装置沿着Z轴运动更加平稳，此外在电批装置设有感应装置，检测螺母是否装配到位及开启电批头进行操作，从而实现电批装置能够快速、精确将螺母拧紧至合适位置，具有劳动强度低、装配精准及工作效率高的特点。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型定点移载电批装置的结构示意图；
[0011]图2是本实用新型中弹簧平衡回复模块的结构示意图；
【具体实施方式】
[0012]请参阅图1，本实用新型一实施例提供一种定点移载电批装置，包括底座100、水平双导轨200、滑动基板300、水平气缸400、平衡器500及电批机构600;水平双导轨200通过螺钉固定于底座100上;滑动基板300上设有第一支架310和第二支架320，并置于水平双导轨200上方;水平气缸400固定于底座100上;平衡器500通过第一支架310固定于滑动基板300上；电批机构600包括安装板610、垂直气缸620、弹簧平衡回复模块630、连接板640、垂直气杆650及电批头660，通过第二支架320固定于滑动基板300上;其中，垂直气缸650通过安装板610固定于第二支架320上，弹簧平衡回复模块630设置于第二支架320上，垂直气杆650通过连接板640固定连接在弹簧平衡回复模块630上，电批头660设于垂直气杆650下方。
[0013]第二支架320设有垂直导轨330，弹簧平衡回复模块630通过垂直导轨330沿Z轴做运动。
[0014]平衡器500包括挂钩510、本体520及绳索530，挂钩510及绳索530分别设于本体520
的两端。
[0015]如图2所示，弹簧平衡回复模块630包括吊环螺栓631、复位弹簧632、限位块633及遮光片634，吊环螺栓631与平衡器500中绳索530相连，复位弹簧632分别设置于限位块633的前后左右四个不同方位，实现电批头操作时自动平衡回复功能，还可以在打螺母的时候适应一定的偏移或者偏转。限位块633与连接板640通过螺栓固定连接。
[0016]如图1所示，第二支架320还设有传感机构340，传感机构340包括第一感应器341和第二感应器342，传感机构340设置于遮光片634—侧。
[0017]本实用新型的电批辅助装置的工作过程如下:
[0018]如图1所示，首先，操作人员将螺母放置入装配位置定位，滑动基板300由水平气缸400带动下在水平双导轨200上沿X轴运动，进而电批机构随之运动;与此同时，垂直气缸620带动弹簧平衡回复模块630做下压运动，吊环螺栓631与平衡器500中绳索530相连，使得整个电批装置在竖直方向上实现自平衡，此外，通过遮光片634跟随弹簧平衡回复模块630上下运动触发第一感应器341和第二感应器342，当遮光片634运动到第一感应器341处时，触发电批头660旋转，第二感应器342是检测螺母是否已经放置(图未显示)，如果没有放置螺母，遮光片634则会下降到第二感应器342的位置，从而触发报警;完成紧固螺母后，在水平气缸400和垂直气缸620带动下，进入下一个工作位，从而实现定点移载紧固螺母操作。
[0019]区别于现有技术的情况，本实用新型的定点移载电批装置，通过两个汽缸带动电批装置沿X轴和Z轴方向运动，平衡器通过平衡电批和一些零件的重量，使气缸带动电批装置沿着Z轴运动更加平稳，此外在电批装置设有感应装置，检测螺母是否装配到位及开启电批头进行操作，从而实现电批装置能够快速、精确将螺母拧紧至合适位置，具有劳动强度低、装配精准及工作效率高的特点。
[0020]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种定点移载电批装置，其特征在于，包括底座、水平双导轨、滑动基板、水平气缸、平衡器及电批机构;所述水平双导轨通过螺钉固定于所述底座上;所述滑动基板上设有第一支架和第二支架，并置于所述水平双导轨上方;所述水平气缸固定于所述底座上;所述平衡器通过所述第一支架固定于所述滑动基板上;所述电批机构包括安装板、垂直气缸、弹簧平衡回复模块、连接板、垂直气杆及电批头，通过所述第二支架固定于所述滑动基板上;其中，所述垂直气缸通过所述安装板固定于所述第二支架上，所述弹簧平衡回复模块设置于所述第二支架上，所述垂直气杆通过所述连接板固定连接在所述平衡回复模块上，所述电批头设于所述垂直气杆下方。2.根据权利要求1所述的定点移载电批装置，其特征在于，所述第二支架设有垂直导轨，所述弹簧平衡回复模块通过所述垂直导轨做上下运动。3.根据权利要求1所述的定点移载电批装置，其特征在于，所述平衡器包括挂钩、本体及绳索，所述挂钩及所述绳索分别设于所述本体的两端。4.根据权利要求3所述的定点移载电批装置，其特征在于，所述弹簧平衡回复模块包括吊环螺栓、复位弹簧、限位块及遮光片，所述吊环螺栓与所述平衡器中绳索相连，所述复位弹簧分别设置于所述限位块的四个不同方位，所述限位块与所述连接板固定连接。5.根据权利要求4所述的定点移载电批装置，其特征在于，所述第二支架还设有传感机构，所述传感机构包括第一感应器和第二感应器，所述传感机构设置于所述遮光片一侧。
【专利摘要】本实用新型公开了一种定点移载电批装置，包括底座、水平双导轨、滑动基板、水平气缸、平衡器及电批机构；水平双导轨通过螺钉固定于底座上；滑动基板上设有第一支架和第二支架，并置于水平双导轨上方；水平气缸固定于底座上；平衡器通过第一支架固定于滑动基板上；电批机构包括安装板、垂直气缸、弹簧平衡回复模块、连接板、垂直气杆及电批头，通过第二支架固定于滑动基板上；其中，垂直气缸通过安装板固定于第二支架上，弹簧平衡回复模块设置于第二支架上，垂直气杆通过连接板固定连接在平衡回复模块上，电批头设于垂直气杆下方。本实用新型的定点移载电批装置将电批头通过气缸及导轨移动，能够实现定点移载自动电批紧固螺母，具有操作灵活性强、劳动强度低及工作效率高的特点。
【IPC分类】B23P19/06
【公开号】CN205166359
【申请号】CN201420873158
【发明人】麦明鹏, 倪俊鑫, 李国华
【申请人】深圳市奥科斯特智能装备股份有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2014年12月30日