带下补偿机构的数控液压板料折弯机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种数控液压折弯机，尤其涉及一种带下补偿机构的数控液压板料折弯机。
【背景技术】
[0002]目前，折弯机以液压折弯机为主。而液压折弯机以折弯同步形式可以分两种形式:扭轴同步折弯机和电液同步折弯机。扭轴同步折弯机通过扭轴强迫机构实现两端油缸的同步，但是其结构较复杂，调整误差时操作不方便。电液同步折弯机通过两端油缸顶端的比例伺服阀控制油量，并通过机床上的光栅尺来实现数据的反馈，及时调整。获得最佳的折弯效果。但是两者在折弯时，工作台与滑块会产生一定的变形，从而影响折弯效果。折弯机滑块上装有斜契式模具夹具，某种程度上会补偿一定的变形量，但实际操作不便。如在中国专利申请公开说明书，CN200910212523.1中描述用滑块挠度补偿机构。该机构会存在安装不方便，结构复杂，维修不方便等缺陷。
【实用新型内容】
[0003]在下文中给出关于本实用新型的简要概述，以便提供关于本实用新型的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本实用新型的穷举性概述。它并不是意图确定本实用新型的关键或重要部分，也不是意图限定本实用新型的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。
[0004]本实用新型的目的是提供一种带下补偿机构的数控液压板料折弯机。
[0005]本实用新型提供一种带下补偿机构的数控液压板料折弯机，包括下补偿机构、控制装置和工作台，补偿机构设置在工作台下侧用于对工作台进行挠度补偿，工作台用于固定折弯下模。
[0006]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型设置有补偿机构，补偿机构可以对工作台进行挠度补偿，能够补偿原先工作台弯曲工作时下凹的变形量，从而提高折弯工件的直线度及角度，结构简单，便于安装和维修。
【附图说明】
[0007]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0008]图1为本实用新型带下补偿机构的数控液压板料折弯机的左视示意图；
[0009]图2为本实用新型带下补偿机构的数控液压板料折弯机的主视示意图；
[0010]图3为下补偿机构的结构示意图。
[0011]附图标记:
[0012]1-机架，2-工作台，3-导轨，4-滑块，5-折弯上模，6_折弯下模，7_油缸，8_比例伺服阀，91-第一光栅尺，92-第二光栅尺，10-补偿缸。
【具体实施方式】
[0013]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0014]如图1及图2所示，本实用新型的带下补偿机构的数控液压板料折弯机，包括下补偿机构、控制装置和工作台2，下补偿机构设置在工作台2下侧用于对工作台2进行挠度补偿，工作台2用于固定折弯下模6。
[0015]进一步的，下补偿机构包括补偿缸10，补偿缸10位于工作台2下侧，补偿缸10的缸杆与工作台2顶推配合用于对工作台2进行挠度补偿。
[0016]在本实用新型的实施例中，带下补偿机构的数控液压板料折弯机，包括下补偿机构、控制装置和工作台2，下补偿机构设置在工作台2下侧，工作台2用于固定折弯下模6，下补偿机构包括补偿缸10，补偿缸10位于工作台2下侧，补偿缸10能够对工作台2进行挠度补偿，从而使得折弯工件的直线度及角度精度提高。
[0017]进一步的，还包括机架1，机架I设置有油缸7，油缸7活塞杆下端用来固定折弯上模5。
[0018]进一步的，还包括比例伺服阀8，比例伺服阀8固定在油缸7上端，控制装置控制比例伺服阀8，比例伺服阀8控制油缸7的进给量。
[0019]在本实用新型的实施例中，还包括比例伺服阀8，比例伺服阀8固定在油缸7上端，控制装置控制比例伺服阀8，比例伺服阀8控制油缸7的进给量，进而实现对油缸7的同步控制，控制装置能够根据加工板材的厚度控制补偿缸10的动作，实现对工作台2进行挠度补偿。
[0020]进一步的，油缸7活塞杆下端设置有滑块4，机架I上设置有与滑块4配合的导轨3，滑块4与导轨3滑动连接。
[0021]进一步的，导轨3为矩形导轨。
[0022]在本实用新型的实施例中，油缸7活塞杆下端设置有滑块4，机架I上设置有与滑块4配合的导轨3，滑块4与导轨3滑动连接，导轨3为矩形导轨，导轨3保证滑块4工作时候动作平稳。
[0023]进一步的，下补偿机构还包括第一光栅尺91和第二光栅尺92，第一光栅尺91固定在滑块4上，第二光栅尺92固定在机架I上，第一光栅尺91与第二光栅92尺相互配合。
[0024]进一步的，控制装置分别与第一光栅尺91和第二光栅尺92连接，控制装置接受第一光栅尺91与第二光栅尺92测得的滑块位移信号。
[0025]在本实用新型的实施例中，第一光栅尺91和第二光栅尺92向控制装置实时反应油缸7的同步情况，控制比例伺服阀8工作，并分析数据计算误差，控制装置根据误差结果对油缸7进行校正。
[0026]如图1所示，本实用新型的一种下补偿的数控液压板料折弯机，包括有机架I。机架I为整体焊接式机构，焊接后整体加工。机架I上安装有工作台2，机架I左、右两侧分别安装有的矩形滑动导轨3，矩形滑动导轨3可以有效的控制滑块4工作时的动作平稳。导轨3上安装有滑块4，滑块4上固定安装有契形补偿折弯上模5，工作台2上安装有折弯下模6，机架I左、右侧分别安装有液压油缸7，左、右油缸7上端装有控制流量的比例伺服阀8，比例伺服阀8由控制装置控制，根据不同加工板厚设定相应的流量，保证两边油缸7同步性，保证折弯精度。并且油缸7活塞杆下端与滑块4固定连接，滑块4安装有第一光栅尺91，机架I上安装有第二光栅尺92，以测量滑块4的位移行程，第一光栅尺91和第二光栅尺92的信号反馈到控制装置，控制装置根据第一光栅尺91和第二光栅尺92的反馈信号来控制比例伺服阀8工作，提高折弯机的折弯同步精度。
[0027]如图2及图3所示，在工作台2上装有补偿缸10，补偿缸10固定在工作台2下侧。控制装置根据折弯工件精度误差控制补偿缸10，补偿缸10工作时，补偿缸10活塞杆会顶出，从而使得工作台2中间部分会成凸形状，补偿原先折弯工作时下凹的变形量。从而使得折弯工件的直线度及角度精度提高，且调整时间短。
[0028]显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。在本实用新型的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本实用新型无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0029]最后应说明的是:虽然以上已经详细说明了本实用新型及其优点，但是应当理解在不超出由所附的权利要求所限定的本实用新型的精神和范围的情况下可以进行各种改变、替代和变换。而且，本实用新型的范围不仅限于说明书所描述的过程、设备、手段、方法和步骤的具体实施例。本领域内的普通技术人员从本实用新型的公开内容将容易理解，根据本实用新型可以使用执行与在此所述的相应实施例基本相同的功能或者获得与其基本相同的结果的、现有和将来要被开发的过程、设备、手段、方法或者步骤。因此，所附的权利要求旨在在它们的范围内包括这样的过程、设备、手段、方法或者步骤。
【主权项】
1.一种带下补偿机构的数控液压板料折弯机，其特征在于，包括下补偿机构、控制装置和工作台，所述下补偿机构设置在所述工作台下侧用于对所述工作台进行挠度补偿，所述工作台用于固定折弯下模。2.根据权利要求1所述的带下补偿机构的数控液压板料折弯机，其特征在于，所述下补偿机构包括补偿缸，所述补偿缸位于所述工作台下侧，所述补偿缸的缸杆与所述工作台顶推配合用于对所述工作台进行挠度补偿。3.根据权利要求1所述的带下补偿机构的数控液压板料折弯机，其特征在于，还包括机架，所述机架设置有油缸，所述油缸活塞杆下端用来固定折弯上模。4.根据权利要求3所述的带下补偿机构的数控液压板料折弯机，其特征在于，还包括比例伺服阀，所述比例伺服阀固定在所述油缸上端，所述控制装置控制比例伺服阀，所述比例伺服阀控制所述油缸的进给量。5.根据权利要求3所述的带下补偿机构的数控液压板料折弯机，其特征在于，所述油缸活塞杆下端设置有滑块，所述机架上设置有与所述滑块配合的导轨，所述滑块与所述导轨滑动连接。6.根据权利要求5所述的带下补偿机构的数控液压板料折弯机，其特征在于，所述导轨为矩形导轨。7.根据权利要求5所述的带下补偿机构的数控液压板料折弯机，其特征在于，还包括第一光栅尺和第二光栅尺，所述第一光栅尺固定在所述滑块上，所述第二光栅尺固定在所述机架上，所述第一光栅尺与所述第二光栅尺相互配合。8.根据权利要求7所述的带下补偿机构的数控液压板料折弯机，其特征在于，所述控制装置分别与所述所述第一光栅尺和所述第二光栅尺连接，所述控制装置接受所述第一光栅尺与所述第二光栅尺测得的滑块位移信号。
【专利摘要】本实用新型公开了一种带下补偿机构的数控液压板料折弯机，包括下补偿机构、控制装置和工作台，下补偿机构设置在工作台下侧用于对工作台进行挠度补偿，工作台用于固定折弯下模，本实用新型的折弯机设置有补偿机构，补偿机构可以对工作台进行挠度补偿，能够补偿原先弯曲工作时下凹的变形量，从而提高折弯工件的直线度及角度,结构简单，便于安装和维修。
【IPC分类】B21D37/00, B21D5/06
【公开号】CN205183403
【申请号】CN201520830193
【发明人】张进秋, 袁建勇, 吉拥军
【申请人】南通太和机械集团有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年10月23日