一种六车型高精度转台机械结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种六车型转台机械结构，属于汽车加工设备技术领域，尤其涉及一种六车型高精度转台机械结构。
【背景技术】
[0002]随着市场的发展，消费者对汽车外观的认知有不同的需求，这就要求汽车厂家生产出更多的车型，以适应市场多车型的需求。目前白车身焊装生产线车型较多，柔性化较高，对于六车型的侧围生产线，目前主要采用以下技术实现侧围总成的焊接:1、高节拍的生产:60 JPH; 2、自动化程度高，实现100 %全自动化，要求设备保证很高的精度;3、侧围总成合装工位夹具复杂，六车型总重35000KG。使用这些技术焊接时，无法有效地实现六种车型的夹具快速切换，同时亦无法保证六种车型在水平反向和垂直方向的到位精度。
[0003]在中国发明专利说明书CN102935563A中公开了一种汽车侧围多车型混线自动化转台机器人焊接线，其包括夹具、焊接机器人、搬运机器人、安全系统以及电器控制系统以及人工工作区，所述焊接线包括转台机构，所述转台机构上设有夹具连接框架，所述转台机构底部设有可驱动转台结构转动的电机。所述各车型侧围夹具分别倾斜80度，呈“八”字型固定于左右侧转台机构上。采用该发明的技术方案具有安全性好、生产线的投入成本低等优点；但是首先有效地保证六种车型在水平反向和垂直方向的到位精度，同时无法保证夹具在垂直方向的下沉量。
【发明内容】
[0004]针对上述现有技术存在的缺陷，本实用新型要解决的技术问题是提供一种六车型高精度转台机械结构，其能够实现六车型的夹具迅速切换，同时保证该六种车型的夹具在水平和竖直方向的重复定位以及下沉量。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型采用了这样一种六车型高精度转台机械结构，其包括转台机构;所述转台机构上设置有夹具连接框架;所述转台机构底部设有可驱动转台机构转动的电机;所述转台机构上固接有旋转台架;所述旋转台架上固接有斜拉机构;所述夹具连接框架与所述旋转台架固接;所述夹具连接框架沿所述旋转台架的中心轴线旋转对称布置。
[0006]在本实用新型的一种优选实施方案中，所述旋转台架包括底座和夹具连接架;所述底座固接在所述转台机构上;所述夹具连接架固接在所述底座上;所述夹具连接架相对于所述底座的中心轴线旋转对称;所述夹具连接架上固接有所述夹具连接框架。
[0007]在本实用新型的一种优选实施方案中，所述底座呈正六边形;所述底座包括两个对称布置的底座框架;所述两个底座框架通过连接板固接。
[0008]在本实用新型的一种优选实施方案中，所述斜拉机构包括支架和斜拉杆;所述支架固接在所述旋转台架上;所述支架的中心轴线与所述旋转台架的中心轴线共线;所述斜拉杆一端与所述支架固接，另一端与所述旋转台架固接。
[0009]在本实用新型的一种优选实施方案中，所述斜拉杆、所述支架和所述旋转台架三者围成一三角形。
[0010]在本实用新型的一种优选实施方案中，所述夹具连接框架为6个;所述夹具连接框架相对于所述旋转台架的中心轴线旋转对称。
[0011]在本实用新型的一种优选实施方案中，所述转台机构旁还设置有用于监测夹具下沉量的检测支架。
[0012]在本实用新型的一种优选实施方案中，所述转台机构、所述旋转台架和所述斜拉机构三者的旋转中心轴线共线。
[0013]本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单，制造使用方便，能够有效地降低设备故障率，保证生产线能连续生产、车身的几何尺寸。本实用新型通过采用能够精确定位的定位转台机构，保证夹具部分的水平重复定位精度;通过采用斜拉杆机构，保证夹具部分垂直方向的下沉量;通过设置检测支架，能够通过检测夹具底部与该支架的间隙来监测夹具的下沉量。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型一种六车型高精度转台机械结构的结构示意图；
[0015]图2是本实用新型一种六车型高精度转台机械结构的旋转台架结构示意图；
[0016]图3是本实用新型一种六车型高精度转台机械结构的电机结构示意图；
[0017]图中:1-转台机构；2-旋转台架;3-斜拉机构;4-连接框架;5-检测支架;2a_底座；2b-夹具连接架;201-底座框架;202-连接板;3a-支架;3b_斜拉杆。
【具体实施方式】
[0018]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0019]如图1所示的一种六车型高精度转台机械结构的结构示意图可知，本实用新型一种六车型高精度转台机械结构包括转台机构I;转台机构I上设置有夹具连接框架4;转台机构I底部设有可驱动转台机构转动的电机；电机机构如图3所述，本实用新型可以把三相交流电机的驱动运动转化为依照圆柱凸轮轮廓曲线运动的分度运动，普通电机驱动，由机械原理配合保证精度。转台机构I上固接有旋转台架2;旋转台架2上固接有斜拉机构3;夹具连接框架4与旋转台架2固接;夹具连接框架4沿旋转台架2的中心轴线旋转对称布置;转台机构1、旋转台架2和斜拉机构3三者的旋转中心轴线共线。其中旋转台架2包括底座2a和夹具连接架2b;底座2a固接在转台机构I上;夹具连接架2b固接在底座2a上;夹具连接架2b相对于底座2a的中心轴线旋转对称;夹具连接架2b上固接有夹具连接框架4。底座2a呈正六边形;底座2a包括两个对称布置的等腰梯形底座框架201;两个底座框架201通过连接板202固接，如图2所示。本实用新型的斜拉机构3包括支架3a和斜拉杆3b;支架3a固接在旋转台架2上;支架3a的中心轴线与旋转台架2的中心轴线共线;斜拉杆3b—端与支架3a固接，另一端与旋转台架2固接。斜拉杆3b、所述支架3a和所述旋转台架2三者围成一三角形，斜拉杆起到辅助拉起作用，可以有效地保证六车型夹具的垂直方向的下沉量。夹具连接框架4为6个;夹具连接框架4相对于旋转台架2的中心轴线旋转对称。为了便于监控夹具的下沉量，转台机构I旁还设置有用于监测夹具下沉量的检测支架5。
[0020]本实用新型通过采用转台机构，有效地保证夹具的水平到位重复精度;通过采用旋转台架，有效地保证了夹具整体垂直方向的下沉量;通过采用斜拉机构，在提高了本实用新型的刚度的同时，有效地对夹具部分起辅助拉起作用，保证夹具部分的垂直方向；最后通过设置检测支架，实现了利用夹具底部与该支架的间隙来监测夹具的下沉量。从而有效地保证了夹具部分的水平重复定位精度和垂直方向的下沉量，有效地降低设备故障率，保证生产线能连续生产、车身的几何尺寸。
[0021]应当理解的是，以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种六车型高精度转台机械结构，包括转台机构(I);所述转台机构(I)上设置有夹具连接框架(4);所述转台机构(I)底部设有可驱动转台机构转动的电机;其特征在于:所述转台机构(I)上固接有旋转台架(2);所述旋转台架(2)上固接有斜拉机构(3);所述夹具连接框架(4)与所述旋转台架(2)固接;所述夹具连接框架(4)沿所述旋转台架(2)的中心轴线旋转对称布置。2.如权利要求1所述的一种六车型高精度转台机械结构，其特征在于:所述旋转台架(2)包括底座(2a)和夹具连接架(2b);所述底座(2a)固接在所述转台机构(I)上;所述夹具连接架(2b)固接在所述底座(2a)上;所述夹具连接架(2b)相对于所述底座(2a)的中心轴线旋转对称;所述夹具连接架(2b)上固接有所述夹具连接框架(4)。3.如权利要求2所述的一种六车型高精度转台机械结构，其特征在于:所述底座(2a)呈正六边形;所述底座(2a)包括两个对称布置的底座框架(201);所述两个底座框架(201)通过连接板(202)固接。4.如权利要求1所述的一种六车型高精度转台机械结构，其特征在于:所述斜拉机构(3)包括支架(3a)和斜拉杆(3b);所述支架(3a)固接在所述旋转台架(2)上;所述支架(3a)的中心轴线与所述旋转台架(2)的中心轴线共线;所述斜拉杆(3b) —端与所述支架(3a)固接，另一端与所述旋转台架(2)固接。5.如权利要求4所述的一种六车型高精度转台机械结构，其特征在于:所述斜拉杆(3b)、所述支架(3a)和所述旋转台架(2)三者围成一三角形。6.如权利要求1所述的一种六车型高精度转台机械结构，其特征在于:所述夹具连接框架(4)为6个;所述夹具连接框架(4)相对于所述旋转台架(2)的中心轴线旋转对称。7.如权利要求1所述的一种六车型高精度转台机械结构，其特征在于:所述转台机构(I)旁还设置有用于监测夹具下沉量的检测支架(5)。8.如权利要求1所述的一种六车型高精度转台机械结构，其特征在于:所述转台机构(I)、所述旋转台架(2)和所述斜拉机构(3)三者的旋转中心轴线共线。
【专利摘要】本实用新型公开了一种六车型高精度转台机械结构，属于汽车加工设备技术领域，它包括转台机构；所述转台机构上设置有夹具连接框架；所述转台机构底部设有可驱动转台机构转动的电机；所述转台机构上固接有旋转台架；所述旋转台架上固接有斜拉机构；所述夹具连接框架与所述旋转台架固接；所述夹具连接框架沿所述旋转台架的中心轴线旋转对称布置。本实用新型结构简单，制造使用方便，能够有效地降低设备故障率，保证生产线能连续生产、车身的几何尺寸。
【IPC分类】B23K37/00
【公开号】CN205184078
【申请号】CN201520945388
【发明人】熊海, 张运发, 冯振坡, 曾海
【申请人】神龙汽车有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年11月24日