转子静电涂覆自动剥套机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于电子转子领域，具体涉及转子静电涂覆自动剥套机。
【背景技术】
[0002]在生产过程中，涂覆转子的轴两端需要加上护套保护，防止涂覆过程中涂到轴上面，因此原来人工放置护套，等到涂覆完成后又要人工拔掉护套，现场环境温度高，护套的温度也高，工人操作不方便，劳动强度大，生产效率低，无法满足生产要求。
【发明内容】
[0003]针对现有技术中的不足，本实用新型提供转子静电涂覆自动剥套机，来解决转子在涂覆护套需要人工装和拔掉的问题。
[0004]本实用新型通过以下技术方案实现。
[0005]转子静电涂覆自动剥套机，包括带有护套的转子，包括用于输送带有护套的转子到达指定位置的输送模块、夹紧护套的拔掉护套模块和输出模块，所述的拔掉护套模块包括转子固定块，所述的转子固定块两侧设置有转子护套夹紧块，所述的转子护套夹紧块由夹紧气缸控制，所述的转子固定块上方设置有中间支撑块，所述的中间支撑块两侧设置有夹紧气缸固定板，所述的夹紧气缸固定板连接有导柱，所述的导柱连接有左侧运动气缸和右侧运动气缸，所述的导柱下方设置有落料筐。定位精准，利用气缸夹紧和左右拉伸，把护套从转子上拔下来，不损害转子的紧密度，并且拔落的护套可以多次重复使用。
[0006]作为优选，所述的输送模块包括左侧固定支撑板和右侧固定支撑板，所述的左侧固定支撑板和右侧固定支撑板内设置有左侧运动支撑板和右侧运动支撑板，所述的左侧运动支撑板和右侧运动支撑板之间设置有前端滑块固定板、后端滑块固定板和中间过渡支撑板。利用外部的支撑板是固定的，内部的运动板可以上升和平移，支撑板和运动板上都设置有均匀的用于安放带有护套的转子的凹槽，交替上料的原理，把带有护套的转子输送到转子夹紧块处。
[0007]作为优选，所述的左侧运动支撑板和右侧运动支撑板之间设置有转子夹紧块，所述的转子夹紧块由其下方的向上夹紧气缸控制，所述的向上夹紧气缸由所述的转子夹紧块下方设置有竖直运动底板，所述的竖直运动底板内设置有滑块。
[0008]作为优选，所述的输送模块上还设置有水平运动气缸和竖直运动气缸，所述的水平运动气缸上设置有水平气缸固定板和水平气缸前端输出轴固定板。
[0009]作为优选，所述的输出模块包括输送带，所述的输送带的前端设置有转子阻挡板，所述的输送带由输送带轮驱动，所述的输送带轮连接有减速电机，所述的减速电机由两个减速电机支撑板支撑，所述的减速电机支撑板之间设置有连接板，所述的减速电机支撑板外设置有支架支撑块。输出结构设计巧妙，有效的把涂覆完毕的转子输出到一起，实现自动化。
[0010]与现有技术相比:在涂覆完成后，无需手工拔套，采用机械电气组合方式，操作灵活，便于移动，满足现场生产要求。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构示意图。
[0012]图2为本实用新型的输送模块的结构示意图。
[0013]图3为本实用新型的拔掉护套模块的结构示意图。
[0014]图4为本实用新型的输出模块的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图与【具体实施方式】，对本实用新型做进一步描述。
[0016]转子静电涂覆自动剥套机，包括带有护套的转子，包括用于输送带有护套的转子到达指定位置的输送模块1、夹紧护套的拔掉护套模块2和输出模块3，所述的拔掉护套模块2包括转子固定块21，所述的转子固定块21两侧设置有转子护套夹紧块22，所述的转子护套夹紧块22由夹紧气缸24控制，所述的转子固定块21上方设置有中间支撑块20，所述的中间支撑块20两侧设置有夹紧气缸固定板28，所述的夹紧气缸固定板28连接有导柱27，所述的导柱27连接有左侧运动气缸26和右侧运动气缸25，所述的导柱27下方设置有落料筐4，所述的输送模块I包括左侧固定支撑板111和右侧固定支撑板125，所述的左侧固定支撑板111和右侧固定支撑板125内设置有左侧运动支撑板127和右侧运动支撑板122，所述的左侧运动支撑板127和右侧运动支撑板122之间设置有前端滑块固定板126、后端滑块固定板121和中间过渡支撑板123，所述的左侧运动支撑板127和右侧运动支撑板122之间设置有转子夹紧块124，所述的转子夹紧块124由其下方的向上夹紧气缸114控制，所述的向上夹紧气缸114安装在向上夹紧气缸固定板113上，所述的向上夹紧气缸117由所述的转子夹紧块124下方设置有竖直运动底板120，所述的竖直运动底板120内设置有滑块119，所述的输送模块I上还设置有水平运动气缸117和竖直运动气缸115，所述的水平运动气缸117上设置有水平气缸固定板118和水平气缸前端输出轴固定板116，所述的输出模块3包括输送带36，所述的输送带36的前端设置有转子阻挡板35，所述的输送带36由输送带轮31驱动，所述的输送带轮31连接有减速电机32，所述的减速电机32由两个减速电机支撑板34支撑，所述的减速电机支撑板34之间设置有连接板33，所述的减速电机支撑板34外设置有支架支撑块30。
[0017]运行过程中，左侧固定支撑板111和右侧固定支撑板125外设置有安装座112，当带有护套的转子流到左侧固定支撑板111和右侧固定支撑板125上时，感应器感应到，竖直运动气缸115开启，带动左侧运动支撑板127和右侧运动支撑板122向上运动，然后水平运动气缸117开启，向后移动固定距离，把带有护套的转子移动到下一个工位，竖直运动气缸115关闭，带有护套的转子下落到左侧固定支撑板111和右侧固定支撑板125，不断的重复移动。
[0018]当带有护套的转子移动到转子夹紧块124处，向上夹紧气缸114把带有护套的转子向上运动到转子固定块21的下方，夹紧气缸24控制转子护套夹紧块把护套夹紧，左侧运动气缸26和右侧运动气缸25开启，带动护套沿着导柱27方向拉开，导柱27下方设置有导柱支撑块23，护套到达指定位置，即落料筐4上方，夹紧气缸24松开后退，护套落入落料筐4内，不断地重复上述动作。
[0019]拔掉护套的转子继续前行，落入输送带36上方，慢慢输送到转子阻挡板35处停止，这套输出模块用于把涂覆完的转子收集。
[0020]本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式，本实用新型的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.转子静电涂覆自动剥套机，包括带有护套的转子，其特征在于，包括用于输送带有护套的转子到达指定位置的输送模块(1)、夹紧护套的拔掉护套模块(2)和输出模块(3)，所述的拔掉护套模块(2)包括转子固定块(21)，所述的转子固定块(21)两侧设置有转子护套夹紧块(22)，所述的转子护套夹紧块(22)由夹紧气缸(24)控制，所述的转子固定块(21)上方设置有中间支撑块(20)，所述的中间支撑块(20)两侧设置有夹紧气缸固定板(28)，所述的夹紧气缸固定板(28)连接有导柱(27)，所述的导柱(27)连接有左侧运动气缸(26)和右侧运动气缸(25)，所述的导柱(27)下方设置有落料筐(4)。2.根据权利要求1所述的转子静电涂覆自动剥套机，其特征在于，所述的输送模块(I)包括左侧固定支撑板(111)和右侧固定支撑板(125)，所述的左侧固定支撑板(111)和右侧固定支撑板(125)内设置有左侧运动支撑板(127)和右侧运动支撑板(122)，所述的左侧运动支撑板(127)和右侧运动支撑板(122)之间设置有前端滑块固定板(126)、后端滑块固定板(121)和中间过渡支撑板(123)。3.根据权利要求2所述的转子静电涂覆自动剥套机，其特征在于，所述的左侧运动支撑板(127)和右侧运动支撑板(122)之间设置有转子夹紧块(124)，所述的转子夹紧块(124)由其下方的向上夹紧气缸(114)控制，所述的向上夹紧气缸(114)由所述的转子夹紧块(124)下方设置有竖直运动底板(120)，所述的竖直运动底板(120)内设置有滑块(119)。4.根据权利要求3所述的转子静电涂覆自动剥套机，其特征在于，所述的输送模块(I)上还设置有水平运动气缸(117)和竖直运动气缸(115)，所述的水平运动气缸(117)上设置有水平气缸固定板(118)和水平气缸前端输出轴固定板(116)。5.根据权利要求4所述的转子静电涂覆自动剥套机，其特征在于，所述的输出模块(3)包括输送带(36)，所述的输送带(36)的前端设置有转子阻挡板(35)，所述的输送带(36)由输送带轮(31)驱动，所述的输送带轮(31)连接有减速电机(32)，所述的减速电机(32)由两个减速电机支撑板(34)支撑，所述的减速电机支撑板(34)之间设置有连接板(33)，所述的减速电机支撑板(34)外设置有支架支撑块(30)。
【专利摘要】转子静电涂覆自动剥套机，包括带有护套的转子，包括用于输送带有护套的转子到达指定位置的输送模块、夹紧护套的拔掉护套模块和输出模块，拔掉护套模块包括转子固定块，转子固定块两侧设置有转子护套夹紧块，转子护套夹紧块由夹紧气缸控制，转子固定块上方设置有中间支撑块，中间支撑块两侧设置有夹紧气缸固定板，夹紧气缸固定板连接有导柱，导柱连接有左侧运动气缸和右侧运动气缸，导柱下方设置有落料筐。本实用新型具有以下有益效果：在涂覆完成后，无需手工拔套，采用机械电气组合方式，操作灵活，便于移动，满足现场生产要求。
【IPC分类】B23P19/027
【公开号】CN205184201
【申请号】CN201521025156
【发明人】周峰, 陈守状
【申请人】宁波银利机电有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年12月11日