自动铆合装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械设备技术领域，具体是涉及一种自动铆合装置。
【背景技术】
[0002]铆合机是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备。该设备结构紧凑、性能稳定、操作方便安全。铆合机主要靠旋转与压力完成装配，主要应用于需铆钉(中空铆钉、空心铆钉、实心铆钉等)铆合之场合，常见的有气动、油压和电动。
[0003]铆钉连接作为机械加工中一种常用的固定连接方式，具有成本低廉、连接紧固性高等优点，现有的铆钉连接通常采用手工方式将铆钉放置到预定位置后再进行冲压铆接。这种方式一方面增加了操作工的劳动强度，影响工作效率，安全操作方面也存在一定的安全隐患。
[0004]市场上出现了一种可以自动供应铆钉件的铆钉枪，操作工手持铆钉枪对需要进行铆接的地方单独进行铆接加工，该铆钉枪适用于铆接数量不大的加工场合，对铆接数量比较大的电路板铆进行接加工时，该铆钉枪的加工效率明显偏低，难以满足批量铆接加工的需求。
[0005]目前也有一些适用于批量铆接加工的需求的自动铆钉机，如公开号为CN102489654的中国专利公开了一种可自动进行铆钉的供应，将铆钉逐个插装至板件上设定的铆接孔中，并能将铆钉向下冲压完成铆接的全自动铆钉机。但是由于不能将铆钉夹稳并扶正，在工作时容易出现铆钉脱落或者偏斜的情况。因此，自动铆钉机的装配铆钉的部件极为重要，人们也进行了大量的改进，如附图1所示的是目前较为常用的铆钉装配机构，夹头和冲头分开运动，分别被别气缸和电机及丝杆带动。该机构结构较为复杂，气缸和电机分别通过不同的系统控制，而且夹爪不能有效的夹紧物料。
[0006]因此，需要提出一种结构简单、铆合精准且效率高的自动铆合装置，以适应市场对精确度和效率的需求。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种结构简单、铆合精准且效率高的自动铆合装置。
[0008]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案:
[0009]—种自动铆合装置，包括支架，其特征在于，支架上设有工作台以及与工作台相对的铆合机构，所述铆合机构包括气缸和铆合工作头，气缸具有可上下活动的活塞杆，所述活塞杆与铆合工作头之间设置有连接杆，所述连接杆与活塞杆连接的一头开设有倒T形槽，活塞杆的头部卡接于T形槽中，所述连接杆的另一头开设有长形槽，铆合工作头的一端设置于长形槽中。
[0010]进一步的，所述铆合工作头两侧设有允许铆合工作头水平滑动的滑轨。
[0011]进一步的，所述铆合工作头的端部与长形槽的底部之间设有间隙，以允许铆合工作头的端部向外90°旋转。
[0012]进一步的，所述铆合工作头还包括铆压头，所述铆压头在铆合工作头的推动下滑动至工作台，与工作台上的铆钉接触。
[0013]进一步的，还包括用于控制铆合机构的控制机构，所述控制机构包括设置于工作台末端的光电传感器、设置于气缸上方的速度传感器以及铆合头上的温度传感器。
[0014]进一步的，还包括设置于工作台上的自动计数机构，所述自动计数机构包括输送带、计数器和分装器，所述计数器和分装器设置于输送带的末端。
[0015]进一步的，所述铆压头的横截面为圆形。
[0016]本实用新型的有益效果是:
[0017]本实用新型通过设置铆合机构将铆钉和塑件进行精确、快速的自动铆合，铆合好的产品经由输送带送至自动计数机构进行计数并分装，铆合过程定位精准，铆合压力恒定、快速，活塞杆上下运动，通过连接杆将上下推动转换成水平推动，铆合工作头在连接杆的带动下水平滑动，连接杆避免了铆偏以及因铆合压力过大造成的塑件损坏的问题，也保证了产品的质量，铆合机构以及计数装置使整个铆合过程实现了自动化，节省了人力投入，同时避免了人工铆合和计数的准确率低的问题。
【附图说明】
[0018]附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
[0019]图1是本实用新型的俯视结构不意图。
[0020]图2是本实用新型的主视结构不意图。
[0021]图3是本实用新型的侧视结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0023]请参照图1至图3，一种自动铆合装置，包括支架I，其特征在于，支架I上设有工作台2以及与工作台2相对的铆合机构3，所述铆合机构3包括气缸4和铆合工作头8，气缸4具有可上下活动的活塞杆6，所述活塞杆6与铆合工作头8之间设置有连接杆7，所述连接杆7与活塞杆6连接的一头开设有倒T形槽，活塞杆6的头部卡接于T形槽中，所述连接杆7的另一头开设有长形槽，铆合工作头8的一端设置于长形槽中。
[0024]进一步的，所述铆合工作头8两侧设有允许铆合工作头8水平滑动的滑轨9。
[0025]进一步的，所述铆合工作头8的端部与长形槽的底部之间设有间隙，以允许铆合工作头的端部向外90°旋转。
[0026]进一步的，所述铆合工作头8还包括铆压头5，所述铆压头5在铆合工作头8的推动下滑动至工作台2，与工作台2上的铆钉接触。
[0027]进一步的，还包括用于控制铆合机构的控制机构，所述控制机构包括设置于工作台末端的光电传感器、设置于气缸上方的速度传感器以及铆合头上的温度传感器。
[0028]进一步的，还包括设置于工作台上的自动计数机构，所述自动计数机构包括输送带、计数器和分装器，所述计数器和分装器设置于输送带的末端。
[0029]进一步的，所述铆压头5的横截面为圆形。
[0030]最后应说明的是:以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动铆合装置，包括支架，其特征在于，支架上设有工作台以及与工作台相对的铆合机构，所述铆合机构包括气缸和铆合工作头，气缸具有可上下活动的活塞杆，所述活塞杆与铆合工作头之间设置有连接杆，所述连接杆与活塞杆连接的一头开设有倒T形槽，活塞杆的头部卡接于T形槽中，所述连接杆的另一头开设有长形槽，铆合工作头的一端设置于长形槽中。2.根据权利要求1所述的自动铆合装置，其特征在于，所述铆合工作头两侧设有允许铆合工作头水平滑动的滑轨。3.根据权利要求1所述的自动铆合装置，其特征在于，所述铆合工作头的端部与长形槽的底部之间设有间隙，以允许铆合工作头的端部向外90°旋转。4.根据权利要求1所述的自动铆合装置，其特征在于，所述铆合工作头还包括铆压头，所述铆压头在铆合工作头的推动下滑动至工作台，与工作台上的铆钉接触。5.根据权利要求1所述的自动铆合装置，其特征在于，还包括用于控制铆合机构的控制机构，所述控制机构包括设置于工作台末端的光电传感器、设置于气缸上方的速度传感器以及铆合头上的温度传感器。6.根据权利要求1所述的自动铆合装置，其特征在于，还包括设置于工作台上的自动计数机构，所述自动计数机构包括输送带、计数器和分装器，所述计数器和分装器设置于输送带的末端。7.根据权利要求4所述的自动铆合装置，其特征在于，所述铆压头的横截面为圆形。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动铆合装置，包括支架，支架上设有工作台以及与工作台相对的铆合机构，所述铆合机构包括气缸和铆合工作头，气缸具有可上下活动的活塞杆，所述活塞杆与铆合工作头之间设置有连接杆，所述连接杆与活塞杆连接的一头开设有倒T形槽，活塞杆的头部卡接于T形槽中，所述连接杆的另一头开设有长形槽，铆合工作头的一端设置于长形槽中，通过设置铆合机构将铆钉和塑件进行精确、快速的自动铆合，铆合好的产品经由输送带送至自动计数机构进行计数并分装，铆合过程定位精准，铆合压力恒定、快速。
【IPC分类】B21J15/38, B21J15/10
【公开号】CN205200442
【申请号】CN201520864152
【发明人】计俊贤
【申请人】昆山英赛特自动化科技有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年10月29日