一种自动焊接设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种自动焊接设备。
【背景技术】
[0002]在电子管的生产过程中，电子管焊接工序是决定电子管品质的最为重要的工序。目前电子管栅极制造全部为手工制造，其制造过程通过手工一点一点的焊接成型。一个栅极上有几百个焊接点，这样制造一个栅极的工艺工程很长，其每个焊接点的焊接深度也没有一致性。制造出的产品的质量也得不到保障。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型旨在提供一种自动焊接设备，可自动进行焊接，同时能进行焊点压力自动调节。
[0004]为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下:
[0005]—种自动焊接设备，包括PLC、焊机、水平运动驱动机构、垂直运动驱动机构和转动驱动机构，所述水平运动驱动机构、垂直运动驱动机构、转动驱动机构分别与三个伺服电机相连；
[0006]所述水平运动驱动机构控制工件的水平运动，所述转动驱动机构控制工件的转动，所述垂直运动驱动机构控制焊头的垂直运动;所述焊头上设有压力传感器，所述三个伺服电机、焊机和压力传感器均与PLC电联接。水平运动驱动机构控制工件水平运动，为拆装工件以及焊接提供方便。
[0007]优选的，还包括吹气系统，所述吹气系统与PLC电联接。
[0008]优选的，所述PLC与工控机电联接，所述工控机与人机界面电联接。
[0009]优选的，所述工件放置在支撑座上。
[0010]进一步的，所述转动驱动机构通过传动轴与工件相连。
[0011 ]进一步的，所述转动驱动机构位于水平运动驱动机构上。
[0012]进一步的，还包括稳压电源，所述稳压电源与电源控制器相连，所述电源控制器与所述人机界面、工控机、PLC、三个伺服电机、焊机和吹气系统电联接。
[0013]与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果:
[0014]1.通过人机界面面对每个焊点进行设置，并把设置点传给工控机，由工控机传给PLC，通过PLC来控制三个伺服电机和吹气系统，三个伺服电机分别控制水平运动驱动机构、垂直运动驱动机构和转动驱动机构的动作，进而控制工件和焊头的动作，实现自动化焊接；
[0015]2.通过压力传感器可控制每个焊点的焊接压力，保证每个焊点焊接深度的一致性；
[0016]3.吸气系统可对焊点进行冷却，并可吹除焊接杂质。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型的结构不意图；
[0018]1-水平运动驱动机构、2-转动驱动机构、3-垂直运动驱动机构、4-焊头、5-压力传感器、6-吹气系统、7-工件、8-支撑座。
【具体实施方式】
[0019]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。
[0020]如图1所示，本实用新型公开的自动焊接设备，包括PLC、焊机、水平运动驱动机构
1、垂直运动驱动机构3、转动驱动机构2和吹气系统6，水平运动驱动机构1、垂直运动驱动机构3、转动驱动机构2分别与三个伺服电机相连;水平运动驱动机构I控制工件7的水平运动，转动驱动机构2控制工件7的转动，垂直运动驱动机构3控制焊头4的垂直运动;焊头4上设有压力传感器5，所述三个伺服电机、焊机、压力传感器5和吹气系统6均与PLC电联接，PLC与工控机电联接，工控机与人机界面电联接。转动驱动机构2位于水平运动驱动机构I上，转动驱动机构2通过传动轴与工件7相连，工件7放置在支撑座8上。自动焊接设备还包括稳压电源，所述稳压电源与电源控制器相连，电源控制器与人机界面、工控机、PLC、三个伺服电机、焊机和吹气系统6电联接。
[0021]压力传感器5的输出量与焊头4垂直向下运动受到的压力正相关，根据压力传感器5的输出量来控制垂直运动驱动机构3的动作。本实用新型采用的结构简单，维护方便，整个设备布局紧凑，可节约能源，同时提高生产效率和保证了产品质量的稳定。
[0022]当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种自动焊接设备，其特征在于:包括PLC、焊机、水平运动驱动机构(I)、垂直运动驱动机构(3)和转动驱动机构(2)，所述水平运动驱动机构(I)、垂直运动驱动机构(3)、转动驱动机构(2)分别与三个伺服电机相连； 所述水平运动驱动机构(I)控制工件(7)的水平运动，所述转动驱动机构(2)控制工件(7)的转动，所述垂直运动驱动机构(3)控制焊头(4)的垂直运动;所述焊头(4)上设有压力传感器(5)，所述三个伺服电机、焊机和压力传感器(5)均与PLC电联接。2.根据权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于:还包括吹气系统(6)，所述吹气系统(6)与PLC电联接。3.根据权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于:所述PLC与工控机电联接，所述工控机与人机界面电联接。4.根据权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于:所述工件(7)放置在支撑座(8)上。5.根据权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于:所述转动驱动机构(2)通过传动轴与工件(7)相连。6.根据权利要求5所述的自动焊接设备，其特征在于:所述转动驱动机构(2)位于水平运动驱动机构(I)上。7.根据权利要求3所述的自动焊接设备，其特征在于:还包括稳压电源，所述稳压电源与电源控制器相连，所述电源控制器与所述人机界面、工控机、PLC、三个伺服电机、焊机和吹气系统(6)电联接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动焊接设备，包括PLC、焊机、水平运动驱动机构、垂直运动驱动机构和转动驱动机构，水平运动驱动机构、垂直运动驱动机构、转动驱动机构分别与三个伺服电机相连；水平运动驱动机构控制工件的水平运动，转动驱动机构控制工件的转动，垂直运动驱动机构控制焊头的垂直运动；焊头上设有压力传感器，三个伺服电机、焊机和压力传感器均与PLC电联接。本实用新型通过在人机界面上对每个焊点进行设置，并把设置点传给工控机，由工控机传给PLC，通过PLC来控制三个伺服电机和吹气系统，进而控制工件和焊头的动作，实现自动化焊接。
【IPC分类】B23K31/02, B23K37/00
【公开号】CN205200824
【申请号】CN201520805372
【发明人】曾朝东, 祝健
【申请人】成都旭光电子股份有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年10月15日