一种双弧摆弧面零件自适应装配系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种双弧摆弧面零件自适应装配系统。
【背景技术】
[0002]现有技术中，装配平板电脑、手机零件都是平面坐标位置进行装配，现有的技术仅可以进行Χ、γ、ζ及平面的调整装配。
[0003]目前，具有弧面的电子设备越来越普及，现有的这种装配系统难以准确地将零件装配到具有弧面的电子设备上。
【发明内容】
[0004]为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种双弧摆弧面零件自适应装配系统，可以将零件准确地装配在具有双弧摆弧面的产品本体上。
[0005]—种双弧摆弧面零件自适应装配系统，包括调整机构和检测机构，所述调整机构包括第一 X轴移动单元、第一 Y轴移动单元、Z轴移动单元、第一 Θ轴转动单元和第二 Θ轴转动单元，所述检测机构包括视觉系统、视觉系统光源和轮廓测量仪，所述第一 X轴移动单元包括第一 X轴驱动装置和第一 X轴安装组件，所述第一 Y轴移动单元包括第一 Y轴驱动装置和第一 Y轴安装组件，所述Z轴移动单元包括Z轴驱动装置和Z轴安装组件，所述第一 Θ轴转动单元包括第一 Θ轴转动驱动装置和第一 Θ轴安装组件，所述第二 Θ轴转动单元包括第二 Θ轴转动驱动装置、第二 Θ轴安装组件和零件固定部件，所述第一 Y轴移动单元安装在所述第一 X轴安装组件上，所述Z轴移动单元安装在所述第一 Y轴安装组件上，所述第一 Θ轴转动单元安装在所述Z轴安装组件上，所述第二 θ轴转动单元安装在所述第一 Θ轴安装组件上，所述零件固定部件固定在所述第二 Θ轴安装组件上。
[0006]所述视觉系统光源能沿Z轴方向上下移动。
[0007]所述视觉系统光源能绕处于XY平面的轴转动。
[0008]所述检测机构包括第二 X轴移动单元和第二 Y轴移动单元，所述第二 X轴移动单元包括第二 X轴驱动装置和第二 X轴安装组件，所述第二 Y轴移动单元包括第二 Y轴驱动装置和第二 Y轴安装组件，所述第二 Y轴移动单元安装在所述第二 X轴安装组件上，所述视觉系统、视觉系统光源和轮廓测量仪安装在所述第二 Y轴安装组件上。
[0009]所述第二Y轴安装组件上安装有Z轴位置调节单元，所述视觉系统固定在所述Z轴位置调节单元的输出端。
[0010]所述视觉系统光源能沿Y轴方向移动。
[0011]本实用新型可以将零件精准地在两个弧面上摆动，使其精确地装配在具有双弧摆弧面的产品本体上，能够适应目前越来越普及的具有弧面的电子设备的装配需求。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型一种实施例的双弧摆弧面零件自适应装配系统结构示意图；
[0013]图2是图1的调整机构的部分爆炸示意图；
[0014]图3是图2的调整机构的第一Θ轴转动单元结构示意图；
[0015]图4是图2的调整机构的第二Θ轴转动单元结构示意图；
[0016]图5是图1的产品本体的结构示意图；
[0017]图6是图1的检测机构的部分爆炸示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细说明。
[0019]如图1至6所示，一种实施例的双弧摆弧面零件自适应装配系统，用于将零件111安装到具有双弧摆弧面的产品本体3上，包括调整机构I和检测机构2，调整机构I用于对零件的空间位置进行调整，包括X、Y、Z方向以及第一Θ轴和第二Θ轴方向，检测机构2用于对产品本体3的空间位置进行计算，以便调整机构I将零件111的空间位置进行调整并将零件111放入到产品本体3的对应位置31上(例如安装孔)。所述调整机构I包括第一 X轴移动单元、第一Y轴移动单元、Z轴移动单元、第一 Θ轴转动单元和第二 Θ轴转动单元，所述检测机构2包括视觉系统24、视觉系统光源26和轮廓测量仪27，所述第一 X轴移动单元包括第一 X轴驱动装置(图中未示出)和第一X轴安装组件11，所述第一Y轴移动单元包括第一Y轴驱动装置12和第一 Y轴安装组件13，所述Z轴移动单元包括Z轴驱动装置14和Z轴安装组件15，第一 Θ轴转动单元包括第一 Θ轴转动驱动装置16和第一 Θ轴安装组件17，所述第二 Θ轴转动单元包括第二 Θ轴转动驱动装置18、θ轴安装组件19和零件固定部件110，所述第一 Y轴移动单元安装在所述第一 X轴安装组件11上，所述Z轴移动单元安装在所述第一 Y轴安装组件13上，所述第一Θ轴转动单元安装在所述Z轴安装组件15上，第二 Θ轴转动单元安装在第一 Θ轴安装组件17上，所述零件固定部件110固定在所述第二 Θ轴安装组件19上。视觉系统24可以采用CCD，轮廓测量仪27可以采用超高速轮廓测量仪，例如线激光源。
[0020]调整机构I工作时，第一X轴驱动装置驱动第一X轴安装组件11沿X轴方向移动，从而可以带动第一 Y轴移动单元、Z轴移动单元、Θ轴转动单元和零件111沿X轴移动;第一 Y轴驱动装置12驱动第一 Y轴安装组件13沿Y轴运动，从而可以带动Z轴移动单元、Θ轴转动单元和零件111沿Y轴移动;Z轴驱动装置14驱动Z轴安装组件15沿Z轴运动，从而可以带动第一Θ轴转动单元、第二 Θ轴转动单元和零件111沿Z轴移动;第一 Θ轴转动驱动装置16可以驱动第一 Θ轴安装组件17绕着第一Θ轴摆动(如图3中的箭头所示方向)，从而可以使第二Θ轴转动单元和零件固定部件110上的零件111沿着第一 Θ轴摆动到需要的位置;第二 Θ轴转动驱动装置I8可以驱动零件固定部件110上的零件111沿着第二 Θ轴摆动到需要的位置，如图4的箭头所示方向。
[0021 ]所述检测机构2可以包括第二 X轴移动单元和第二 Y轴移动单元，所述第二 X轴移动单元包括第二X轴驱动装置(图中未示出)和第二X轴安装组件21，所述第二Y轴移动单元包括第二 Y轴驱动装置23和第二 Y轴安装组件22，所述第二 Y轴移动单元安装在所述第二 X轴安装组件21上，所述视觉系统24、视觉系统光源26和轮廓测量仪27安装在所述第二 Y轴安装组件22上。
[0022]所述视觉系统光源26可以沿Z轴方向上下移动，还可以绕处于XY平面的轴转动，从而可以给产品本体3照射足够的光亮，以便视觉系统24拍摄到清晰的产品本体3的图像，为后续计算产品本体3的空间位置提供依据。
[0023]所述第二Y轴安装组件22上安装有Z轴位置调节单元25，所述视觉系统24固定在所述Z轴位置调节单元25的输出端，以调整视觉系统的高度，从而视觉系统能够对产品本体3对焦，拍摄出清晰的产品本体3的图像。
[0024]轮廓测量仪27用于对产品本体3进行扫描，从而可以判断产品本体3的部分空间位置参数。轮廓测量仪27用于对零件进行扫描，从而可以判断零件的部分空间位置参数。
【主权项】
1.一种双弧摆弧面零件自适应装配系统，包括调整机构和检测机构，其特征是，所述调整机构包括第一 X轴移动单元、第一 Y轴移动单元、Z轴移动单元、第一 Θ轴转动单元和第二 Θ轴转动单元，所述检测机构包括视觉系统、视觉系统光源和轮廓测量仪，所述第一 X轴移动单元包括第一 X轴驱动装置和第一 X轴安装组件，所述第一 Y轴移动单元包括第一 Y轴驱动装置和第一 Y轴安装组件，所述Z轴移动单元包括Z轴驱动装置和Z轴安装组件，所述第一 θ轴转动单元包括第一 Θ轴转动驱动装置和第一 Θ轴安装组件，所述第二 Θ轴转动单元包括第二 Θ轴转动驱动装置、第二 Θ轴安装组件和零件固定部件，所述第一 Y轴移动单元安装在所述第一 X轴安装组件上，所述Z轴移动单元安装在所述第一 Y轴安装组件上，所述第一 θ轴转动单元安装在所述Z轴安装组件上，所述第二 Θ轴转动单元安装在所述第一 Θ轴安装组件上，所述零件固定部件固定在所述第二 Θ轴安装组件上。2.如权利要求1所述的双弧摆弧面零件自适应装配系统，其特征是，所述视觉系统光源能沿Z轴方向上下移动。3.如权利要求1所述的双弧摆弧面零件自适应装配系统，其特征是，所述视觉系统光源能绕处于XY平面的轴转动。4.如权利要求1所述的双弧摆弧面零件自适应装配系统，其特征是，所述检测机构包括第二 X轴移动单元和第二 Y轴移动单元，所述第二 X轴移动单元包括第二 X轴驱动装置和第二X轴安装组件，所述第二 Y轴移动单元包括第二 Y轴驱动装置和第二 Y轴安装组件，所述第二 Y轴移动单元安装在所述第二 X轴安装组件上，所述视觉系统、视觉系统光源和轮廓测量仪安装在所述第二 Y轴安装组件上。5.如权利要求4所述的双弧摆弧面零件自适应装配系统，其特征是，所述第二Y轴安装组件上安装有Z轴位置调节单元，所述视觉系统固定在所述Z轴位置调节单元的输出端。6.如权利要求1所述的双弧摆弧面零件自适应装配系统，其特征是，所述视觉系统光源能沿Y轴方向移动。
【专利摘要】本实用新型公开了一种双弧摆弧面零件自适应装配系统，包括调整机构和检测机构，调整机构包括X轴、Y轴、Z轴移动单元、以及第一θ轴、第二θ轴转动单元，Y轴移动单元安装在X轴安装组件上，Z轴移动单元安装在Y轴安装组件上，第一θ轴转动单元安装在Z轴安装组件上，第二θ轴转动单元安装在第一θ轴安装组件上，零件固定部件固定在第二θ轴安装组件上。本系统可以将零件精准地装配在具有弧面的产品本体上。
【IPC分类】B23P19/00, B23P19/10
【公开号】CN205218436
【申请号】CN201520920395
【发明人】沈俞君, 谢建, 刘永才
【申请人】创富东日(深圳)科技有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年11月18日