电缆内置型点焊机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电缆内置型点焊机器人。
【背景技术】
[0002]自动化焊接机器人在现有技术中已经广泛采用，大大提高了焊接效率和准确率的同时也保证了操作工的安全。但现有技术中的多角度焊接机器人的最大可旋转角度不够，造成焊接出现死角或者旋转不灵活，对于某些机械结构的焊接覆盖不完善，另一方面，现有技术中的多角度焊接机器人材料整体刚性和防震性不够，且机器人本身重量较重。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术的上述缺陷和问题，本实用新型目的是提供了一种结构简单、占地面积小、适用性强、能耗低的机器人。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]—种电缆内置型点焊机器人，包括基座、大臂和小臂，所述基座上还设有转座，转座通过固定轴安装在基座上，所述转座通过第一电机控制转动，所述大臂通过第一旋转关节安装在转座上，所述第一旋转关节通过第二电机控制转动，所述小臂的一端通过第二旋转关节与大臂连接，所述第二旋转关节通过第三电机控制转动，所述第一旋转关节与第二旋转关节连接有大臂副杆，所述手腕体安装固定在小臂的另一端，所述手腕体的上端与第二旋转关节之间设有小臂副杆，所述手腕体处还设有第四电机，通过第四电机控制手腕体的转动，所述第一旋转关节的最大可旋转角度为450°，所述第二旋转关节的最大可旋转角度为320°，所述手腕体的最大可旋转角度为380°，所述大臂和小臂均为中空结构，将电缆内置在中空结构的大臂和小臂中。
[0006]进一步，所述大臂和小臂均采用铝合金进行铸造。
[0007]进一步，所述第一旋转关节处还设有平衡缸。
[0008]进一步，所述大臂副杆与第二旋转关节处还连接有三脚架。
[0009]本实用新型的有益效果是，本实用新型的机器人结构简单，零部件少，占地面积少。
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1是本实用新型的电缆内置型点焊机器人的结构示意图。
[0012]图2是本实用新型的电缆内置型点焊机器人的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0014]如图1和图2所示，本实用新型公开的一种电缆内置型点焊机器人，包括基座1、大臂2和小臂3，所述基座I上还设有转座4，转座4通过固定轴安装在基座I上，所述转座4通过第一电机5控制转动，所述大臂2通过第一旋转关节安装在转座4上，所述第一旋转关节通过第二电机6控制转动，所述小臂3的一端通过第二旋转关节与大臂I连接，所述第二旋转关节通过第三电机7控制转动，所述第一旋转关节与第二旋转关节连接有大臂副杆8，所述手腕体9安装固定在小臂3的另一端，所述手腕体9的上端与第二旋转关节之间设有小臂副杆10，所述手腕体9处还设有第四电机11，通过第四电机控制手腕体的转动，所述第一旋转关节的最大可旋转角度为450°，所述第二旋转关节的最大可旋转角度为320°，所述手腕体的最大可旋转角度为380°，所述大臂和小臂均为中空结构，将电缆内置在中空结构的大臂和小臂中，本实用新型的机器人结构简单、零部件少，将电缆内置中空结构的手臂内避免电缆弹出后与周围装置干涉，刚性更强的机器人，因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少；占地面积少，有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积，本实用新型的机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用；能耗低，通常机械式的机器人的功率在26KW左右，而本实用新型的机器人的功率在5KW左右，大大降低了客户的运行成本。
[0015]优选的技术方案，所述第一旋转关节处还设有平衡缸12，通过平衡缸来平衡本实用新型的机器人在工作时的平衡力。
[0016]优选的技术方案，所述大臂副杆与第二旋转关节处还连接有三脚架13，通过三脚架更加的稳定支撑大臂的支撑力。
[0017]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种电缆内置型点焊机器人，其特征在于，包括基座、大臂和小臂，所述基座上还设有转座，转座通过固定轴安装在基座上，所述转座通过第一电机控制转动，所述大臂通过第一旋转关节安装在转座上，所述第一旋转关节通过第二电机控制转动，所述小臂的一端通过第二旋转关节与大臂连接，所述第二旋转关节通过第三电机控制转动，所述第一旋转关节与第二旋转关节连接有大臂副杆，所述手腕体安装固定在小臂的另一端，所述手腕体的上端与第二旋转关节之间设有小臂副杆，所述手腕体处还设有第四电机，通过第四电机控制手腕体的转动，所述第一旋转关节的最大可旋转角度为450°，所述第二旋转关节的最大可旋转角度为320°，所述手腕体的最大可旋转角度为380°，所述大臂和小臂均为中空结构，将电缆内置在中空结构的大臂和小臂中。2.根据权利要求1所述的电缆内置型点焊机器人，其特征在于，所述第一旋转关节处还设有平衡缸。3.根据权利要求2所述的电缆内置型点焊机器人，其特征在于，所述大臂副杆与第二旋转关节处还连接有三脚架。4.根据权利要求1所述的电缆内置型点焊机器人，其特征在于，所述大臂和小臂均采用招合金进行铸造。
【专利摘要】本实用新型提供了一种电缆内置型点焊机器人，包括基座、大臂和小臂，所述基座上还设有转座，转座通过固定轴安装在基座上，所述转座通过第一电机控制转动，所述大臂通过第一旋转关节安装在转座上，所述第一旋转关节通过第二电机控制转动，所述小臂的一端通过第二旋转关节与大臂连接，所述第二旋转关节通过第三电机控制转动，所述第一旋转关节与第二旋转关节连接有大臂副杆，所述手腕体安装固定在小臂的另一端，所述手腕体的上端与第二旋转关节之间设有小臂副杆，所述手腕体处还设有第四电机，通过第四电机控制手腕体的转动，所述第一旋转关节的最大可旋转角度为450°，所述第二旋转关节的最大可旋转角度为320°，所述手腕体的最大可旋转角度为380°，所述大臂和小臂均为中结构，将电缆内置在中空结构的大臂和小臂中。该机器人通过手腕动作使电缆动作稳定，提高可靠性可进行包括焊接电缆在内的模拟。
【IPC分类】B25J18/00, B23K37/00
【公开号】CN205254367
【申请号】CN201520995286
【发明人】李华茂
【申请人】沈阳恒天机器人制造有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年12月7日