一种用于零部件过盈装配的控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电气控制系统领域，具体为一种用于零部件过盈装配的控制系统。
【背景技术】
[0002]零部件装配的时候往往会遇到过盈配合，对于部分零部件可以通过机械力直接挤压装配，对于部分承受压力时会大幅度变形的零部件就不能应用这种方式，因此利用零部件的热胀冷缩的特性来实现零部件的过盈装配是现有零部件装配时常用的技术手段，但零部件在装配过程中可能需要到达超高温或者超低温等不适宜手工直接操作的温度范围，因此需要通过远程操作，但现有的手工操作的精度和速度都很低，带来的生产成本也就相应的增加，因此应用自动化的生产方式是发展的趋势，如果能够设计一种能够对现有的设备进行组合与控制实现零部件的自动化过盈装配的控制系统就能解决此类问题，为此我们设计了一种用于零部件过盈装配的控制系统。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种用于零部件过盈装配的控制系统，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种用于零部件过盈装配的控制系统，包括供能装置、信号采集装置、总控制室、控制器和执行机构，所述供能装置包括依次串联的电源、隔离变压器和电路保护装置，且电路保护装置至少由断路器和接触器串联组合而成，所述信号采集装置由行程开关组、接近开关和温度检测模块依次并联组成，所述执行机构包括并联的电机组、加热装置、冷却装置和液压装置，且所述液压装置由依次串联的液压栗、电磁液压阀组和上料液压缸组组合而成，所述控制器内部由PLC装置和与PLC装置电性连接的CAN通讯模块组合而成，且所述控制器的输入端分别于信号采集装置、供能装置和总控制室电性连接，且控制器的输出端电性连接继电器装置，所述继电器装置的输入端电性连接供能装置，且继电器装置的输出端电性连接执行机构。
[0005]优选的，所述PLC装置为西门子S7-200型PLC控制器。
[0006]优选的，所述行程开关组至少包括四个行程开关。
[0007]优选的，所述上料液压缸组至少包括两个伸缩式单杠液压缸和一个伸缩式双杆液压缸，且液压缸均配有相应的电磁液压阀。
[0008]优选的，所述加热装置为高频感应加热装置。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型通过设计一种控制系统，利用现有的装置能够实现在一些操作复杂和工作环境恶劣的零部件过盈装配过程中取代现有的手工装配，提高了生产效率和生产精度，同时极大的降低了劳工数量和生产成本。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型控制系统的模块框图。
[0011]图中:I电源、2隔离变压器、3接触器、4供能装置、5断路器、6继电器装置、7电机组、8电路保护装置、9执行机构、10加热装置、11冷却装置、12液压栗、13液压装置、14上料液压缸组、15电磁液压阀组、16温度检测模块、23总控制室、18行程开关组、19信号采集装置、20PLC装置、21 CAN通讯模块、22控制器。
【具体实施方式】
[0012]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0013]请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案:一种用于零部件过盈装配的控制系统，包括供能装置4、信号采集装置19、总控制室23、控制器22和执行机构9，供能装置4包括依次串联的电源1、隔离变压器2和电路保护装置8，且电路保护装置8至少由断路器5和接触器3串联组合而成，信号采集装置19由行程开关组18、接近开关17和温度检测模块16依次并联组成，行程开关组18至少包括四个行程开关，执行机构9包括并联的电机组7、加热装置10、冷却装置11和液压装置13，且液压装置13由依次串联的液压栗12、电磁液压阀组15和上料液压缸组14组合而成，加热装置10为高频感应加热装置，上料液压缸组14至少包括两个伸缩式单杠液压缸和一个伸缩式双杆液压缸，且液压缸均配有相应的电磁液压阀，控制器22内部由PLC装置20和与PLC装置20电性连接的CAN通讯模块21组合而成，且控制器22的输入端分别于信号采集装置19、供能装置4和总控制室23电性连接，且控制器22的输出端电性连接继电器装置6，且PLC装置20为西门子S7-200型PLC控制器，继电器装置6的输入端电性连接供能装置4，且继电器装置6的输出端电性连接执行机构9。
[0014]工作原理:控制系统运行过程中，通过电机组7驱动输送带运送零部件和拼装好的成品，通过液压装置13控制机械手拿取零部件放入相应的装配模具中进行加热和安装，同时将行程开关组18所提供的行程开关分别安装在输送带的底端、模具的内部和机械手的相应位置，控制器22通过行程开关组18所提供的位置信息快速调整执行机构的动作顺序，实现顺序控制和生产流程的随时调整，包括执行机构的动作速度、延迟时间和动作顺序灯，同时设置在装配模具内部的温度检测模块16能够实时监测装配模具和零部件的实际温度，从而为控制器22提供判断是否适合进行装配的依据，同时控制器22内部设置有CAN通讯模块可以实时的与总控制室23进行信息交换，实现对系统运行情况的实时监控，并且可以实现一名劳工监控多条装配线的目的，大大的减少了劳工数量，降低了生产的成本。
[0015]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种用于零部件过盈装配的控制系统，包括供能装置(4)、信号采集装置(19)、总控制室(23)、控制器(22)和执行机构(9)，其特征在于:所述供能装置(4)包括依次串联的电源(I)、隔离变压器(2)和电路保护装置(8)，且电路保护装置(8)至少由断路器(5)和接触器(3)串联组合而成，所述信号采集装置(19)由行程开关组(18)、接近开关(17)和温度检测模块(16)依次并联组成，所述执行机构(9)包括并联的电机组(7)、加热装置(10)、冷却装置(II)和液压装置(13)，且所述液压装置(13)由依次串联的液压栗(12)、电磁液压阀组(15)和上料液压缸组(14)组合而成，所述控制器(22)内部由PLC装置(20)和与PLC装置(20)电性连接的CAN通讯模块(21)组合而成，且所述控制器(22)的输入端分别于信号采集装置(19)、供能装置(4)和总控制室(23 )电性连接，且控制器(22 )的输出端电性连接继电器装置(6 )，所述继电器装置(6)的输入端电性连接供能装置(4)，且继电器装置(6)的输出端电性连接执行机构(9)。2.根据权利要求1所述的一种用于零部件过盈装配的控制系统，其特征在于:所述PLC装置(20)为西门子S7-200型PLC控制器。3.根据权利要求1所述的一种用于零部件过盈装配的控制系统，其特征在于:所述行程开关组(18)至少包括四个行程开关。4.根据权利要求1所述的一种用于零部件过盈装配的控制系统，其特征在于:所述上料液压缸组(14)至少包括两个伸缩式单杠液压缸和一个伸缩式双杆液压缸，且液压缸均配有相应的电磁液压阀。5.根据权利要求1所述的一种用于零部件过盈装配的控制系统，其特征在于:所述加热装置(10)为高频感应加热装置。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于零部件过盈装配的控制系统，包括供能装置、信号采集装置、总控制室、控制器和执行机构，所述供能装置包括依次串联的电源、隔离变压器和电路保护装置，且电路保护装置至少由断路器和接触器串联组合而成，所述信号采集装置由行程开关组、接近开关和温度检测模块依次并联组成，所述控制器内部由PLC装置和与PLC装置电性连接的CAN通讯模块组合而成，且继电器装置的输出端电性连接执行机构，所述装置通过设计一种控制系统，利用现有的装置能够实现在一些操作复杂和工作环境恶劣的零部件过盈装配过程中取代现有的手工装配，提高了生产效率和生产精度，同时极大的降低了劳工数量和生产成本。
【IPC分类】B23P19/027
【公开号】CN205254482
【申请号】CN201521022503
【发明人】彭建英, 谢国庆, 王先春, 黎小琴
【申请人】湖南文理学院
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年12月10日