多车型夹具转换机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种多车型夹具转换机构。
【背景技术】
[0002]汽车白车身焊接工艺已经成为汽车制造线的主要生产工艺，焊接工装夹具的应用直接关系到焊接工艺的效率、精度和质量。焊接工装夹具通常采用的是专用工装夹具，当多种车型的总拼焊装在一条生产线上时，多种车型的白车身上的尺寸以及板材形状皆不同，因而需要采用不同的焊接工装夹具，需要及时对应各个焊接工装夹具进行更换，尤其是车型差异较大时，焊接工装夹具数量更换更多，现有的工具很难进行一次性切换，切换焊接工装夹具需要较长的时间，并且需要重新对焊接工装夹具进行定位，造成车身焊装效率低下的现象。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种可同时进行切换多个焊接工装夹具的多车型夹具转换机构。
[0004]为了解决上述技术问题，所提供的多车型夹具转换机构包括支撑架，其结构特点是:所述支撑架上连接有沿其纵向设置的轨道以及沿所述轨道纵向滑移且可更换的夹具车架，夹具车架上安装有多个焊接工装夹具，支撑架的前部设有与夹具车架前端位置对应的前定位块，支撑架的后部装有后定位板，夹具车架的后部装有与后定位板通过销轴连接的后定位架，所述支撑架的前部还装有感应夹具车架前端位置的接近开关，夹具车架上装有与接近开关电连接的控制器以及与控制器电连接的警示装置。
[0005]支撑架包括预制底座和滑道底座，预制底座通过地脚螺栓连接在地面上，预制底座上固装有多个调高螺栓，滑道底座上设有供调高螺栓穿入的螺栓孔，所述调高螺栓位于螺栓孔上方和下方的部段上对应螺接有螺母。
[0006]滑道底座上装有间隔设置且横向水平延伸的多根下轨道轴，下轨道轴上装有下滚轮，所述滑道底座上装有竖向设置且位置与下轨道轴对应设置的侧轨道轴，侧轨道轴上装有侧滚轮，下滚轮的上表面和侧滚轮的内表面形成供夹具车架滑移的所述轨道。
[0007]夹具车架的底部装有自行走轮、后部装有推动架。
[0008]采用上述结构后，本实用新型应用于车身总拼焊装线上，也就是说，支撑架位于上述总拼焊装线上，将安装有多个焊接工装夹具的夹具车架送入支撑架上，通过前端的接近开关进行定位，夹具车架的后部通过销轴与支撑架固定，从而将夹具车架准确定位，控制器以及相应的警示装置可以在定位不准确时发出报警信号，从而再次进行调整；当需要切换车型时，可移入设有不同焊接工装夹具的夹具车架送入上述支撑架，通过上述定位即可实现快速切换，切换效率高、定位准确。
[0009]综上所述，本实用新型可同时进行切换多个焊接工装夹具，具有焊接工装夹具切换效率高和定位准确的优点。
【附图说明】
[0010]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步的详细说明:
[0011]图1是本实用新型一种实施例的结构示意图；
[0012]图2是图1中实施例左视方向的结构示意图；
[0013]图3是图1中实施例俯视方向的示意图；
[0014]图4是图1中实施例的立体结构示意图；
[0015]图5是图1中实施例的支撑架的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]如图1、图2和图3所示，本实用新型给出了一种多车型夹具转换机构的实施例，为方便描述，以图1中的左右方向为该机构的横向，图1中垂直于纸面的方向为该机构的纵向，其包括支撑架I，所述支撑架I上连接有沿其纵向设置的轨道以及沿所述轨道纵向滑移且可更换的夹具车架2，夹具车架2可设置多套，夹具车架2上安装有多个焊接工装夹具10，多套夹具车架2上的焊接工装夹具10分别对应不同车型的车身总拼，当一套夹具车架2对一种车型的车身总拼定位完成后，需要更换时，将该套夹具车架2沿轨道纵向滑移使之脱离轨道，并将另外一套夹具车架2沿轨道滑移到位即可实现焊接工装夹具的切换，支撑架I的前部设有与夹具车架2前端位置对应的前定位块3，夹具车架2沿轨道纵向滑移后其前端碰到前定位块3后，夹具车架2的纵向位置到达指定位置，支撑架I的后部装有后定位板4，夹具车架2的后部装有与后定位板4通过销轴连接的后定位架5，夹具车架2的纵向位置固定后，通过销轴将后定位板和后定位架5连接在一起，从而精确限定了夹具车架2的纵向位置，支撑架I的前部还装有感应夹具车架2前端位置的接近开关6，夹具车架2上装有与接近开关6电连接的控制器以及警示装置，当前定位块3以及后定位架5出现异常情况时，夹具车架2远离或过于靠近接近开关6，控制器会将信号传递给警示装置，从而发出报警，以此提示操作人员上述夹具车架2的纵向位置不准确，进一步保证了夹具车架的到位精确度，上述控制器以及警示装置未在图中示出，警示装置可采用警示灯或警笛，其具体的结构为现有技术，在此不再赘述。
[0017]如图4至图5所示，支撑架I包括预制底座11和滑道底座12，预制底座11通过地脚螺栓连接在地面上，预制底座11上固装有多个调高螺栓13，滑道底座12上设有供调高螺栓穿入的螺栓孔，所述调高螺栓13位于螺栓孔上方和下方的部段上对应螺接有螺母，通过上述结构可以充分调整支撑架上轨道的水平度，从而保证轨道上的夹具车架2的水平度，提高夹具车架2上焊接工装夹具10的夹紧定位精确度，从而提高车身焊装总拼质量。
[0018]如图4和图5所示，滑道底座12上装有间隔设置且横向水平延伸的多根下轨道轴14，下轨道轴14上装有下滚轮15，所述滑道底座12上装有竖向设置且位置与下轨道轴14对应设置的侧轨道轴16，侧轨道轴16上装有侧滚轮17，下滚轮15的上表面和侧滚轮的内表面形成供夹具车架2滑移的所述轨道，这种结构形成的轨道可以有效保证夹具车架2的滑移稳定性，更加精确的限定夹具车架2的横向位置，提高总拼焊装质量，并且使之滑移更加顺畅，降低劳动强度。
[0019]如图1和图4所示，夹具车架2的底部装有自行走轮21、后部装有推动架22，可以方便操作人员操控夹具车架2，从而有效降低劳动强度，提高劳动效率。
[0020]当然，本实用新型不受上述实施例的限制，在本技术领域人员来说，基于本实用新型上具体结构的等同变化以及部件替换皆在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种多车型夹具转换机构，包括支撑架(I)，其特征是:所述支撑架(I)上连接有沿其纵向设置的轨道以及沿所述轨道纵向滑移且可更换的夹具车架(2)，夹具车架(2)上安装有多个焊接工装夹具(10)，支撑架(I)的前部设有与夹具车架(2)前端位置对应的前定位块(3)，支撑架(I)的后部装有后定位板(4)，夹具车架(2)的后部装有与后定位板(4)通过销轴连接的后定位架(5)，所述支撑架(I)的前部还装有感应夹具车架(2)前端位置的接近开关(6)，夹具车架(2)上装有与接近开关(6)电连接的控制器以及与控制器电连接的警示装置。2.根据权利要求1所述的多车型夹具转换机构，其特征是:所述支撑架(I)包括预制底座(11)和滑道底座(12)，预制底座(11)通过地脚螺栓连接在地面上，预制底座(11)上固装有多个调高螺栓(13)，滑道底座(12)上设有供调高螺栓穿入的螺栓孔，所述调高螺栓(13)位于螺栓孔上方和下方的部段上对应螺接有螺母。3.根据权利要求2所述的多车型夹具转换机构，其特征是:所述滑道底座(12)上装有间隔设置且横向水平延伸的多根下轨道轴(14)，下轨道轴(14)上装有下滚轮(15)，所述滑道底座(12)上装有竖向设置且位置与下轨道轴(14)对应设置的侧轨道轴(16)，侧轨道轴(16)上装有侧滚轮(17)，下滚轮(15)的上表面和侧滚轮的内表面形成供夹具车架滑移的所述轨道。4.根据权利要求1-3中任一项所述的多车型夹具转换机构，其特征是:所述夹具车架(2)的底部装有自行走轮(21)、后部装有推动架(22)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种多车型夹具转换机构，其包括支撑架，所述支撑架上连接有沿其纵向设置的轨道以及沿所述轨道纵向滑移且可更换的夹具车架，夹具车架上安装有多个焊接工装夹具，支撑架的前部设有与夹具车架前端位置对应的前定位块，支撑架的后部装有后定位板，夹具车架的后部装有与后定位板通过销轴连接的后定位架，所述支撑架的前部还装有感应夹具车架前端位置的接近开关，夹具车架上装有与接近开关电连接的控制器以及与控制器电连接的警示装置。本实用新型可同时进行切换多个焊接工装夹具，具有焊接工装夹具切换效率高和定位准确的优点。
【IPC分类】B23K37/04
【公开号】CN205271267
【申请号】CN201521044059
【发明人】王迎结, 兰春立, 毕海廷, 张桂龙, 徐海清
【申请人】迈赫机器人自动化股份有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年12月15日