冲压上下料工作站的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械自动化设备技术领域，特别是一种冲压上下料工作站。
【背景技术】
[0002]汽车上用的钣金件非常多，特别是汽车门上用的，钣金件都是采用冲压床进行冲压而成的，现有技术中的汽车钣金件的上料和下料都采用人工进行操作，有些采用流水线式的方式进行冲压操作，采用人工进行操作存在着效率低、安全性差等缺点，已经慢慢被淘汰，而采用流水线式虽然效率高，但设备相对庞大复杂，故障率高，使用成本高，而且占用厂房空间大。
【发明内容】
[0003]为解决现有技术中钣金冲压所存在的缺陷和问题，提供一种冲压上下料工作站。
[0004]本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是:本发明的冲压上下料工作站包括一冲压机，在所述冲压机两侧设有机器人，机器人固定在一基座上，机器人伸出一机械臂，机械臂末端连接有端拾器，端拾器上可上下两面吸住两钣金件，端拾器可翻转;在所述的机器人侧边分别设有拆垛台和成品板料桌，拆垛台和成品板料桌均设置在一滑车上，滑车连接在定位基块上;在所述的机器人、冲压机及拆垛台和成品板料桌外侧设有安全光栅;机器人由一控制箱进行控制操作，机器人的机械臂上端拾器从拆垛台上取料，然后送往冲压机上进行冲压，冲压后，再通过机械臂送到成品板料桌上。
[0005]本发明的有益效果是:与现有技术相比，本发明的冲压上下料工作站通过在冲压机两侧设置机器人，并由机器人进行自动上料、送入冲压机进行翻转冲压、再将成品放入成品板料桌，由机器人完成整个冲压钣金件的过程，采用这种设计，不但冲压效率高、冲压精准，而且非常安全可靠，可大大的减少人工操作，使用成本低。
【附图说明】
[0006]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明的冲压上下料工作站作进一步说明。
[0007]图1为本发明冲压上下料工作站的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0008]如图1所示，本发明的冲压上下料工作站包括一冲压机10，冲压机10设置在一基座11上，冲压机10上设有工作台12。在冲压机10两侧设有机器人20，机器人20固定在一基座21上，机器人20伸出一机械臂22，机械臂22末端连接有端拾器23，端拾器23的上下两端均设有若干吸盘，吸盘可吸住钣金件24，端拾器23可由机械臂22带动进行翻转，机器人20由一控制箱25进行控制操作。
[0009]如图1所示，在机器人20侧边分别设有拆垛台30和成品板料桌40，拆垛台30用于上料和端拾器23吸钣金件用，而成品板料桌40则用于下料，即用于放置冲压好后的成品钣金件，拆垛台30和成品板料桌40均设置在一滑车50上，滑车连接在定位基准51上。在拆垛台30上设有气缸连接板31，气缸连接板31用于定位对中作用。拆垛台30和成品板料桌40可由滑车50带动滑出进行装料和卸料。在机器人20外侧设有安全光栅60，安全光栅60用于保护工人的安全和设备操作的方便。
[0010]如图1所示，在实际使用过程中，先通过先料装进拆垛台30内，并由气缸连接板31进行自动对中位置，然后机器人20工作，由机械臂22上的端拾器23从拆垛台30处取钣金件，端拾器23分别人上面和下面取两块钣金件，然后运送至冲压机10处，待冲压机10开模后，将端拾器23和钣金件一起放置在冲压机10的工作台12上，然后冲压机10进行冲压，冲压完成后，冲压机10开模，端拾器23进行翻转，冲压机10再次冲压，将端拾器23另一面的钣金件进行冲压，待端拾器23两侧的钣金件冲压后，在机械臂22的带动下运送至成品板料桌40处，并放置在成品板料桌40内，从而完全一个取料、冲压、再次冲压和下料的过程，完成后，拆垛台30和成品板料桌40再由滑车50带动滑出进行装料和卸料。
[0011]综上所述可知，与现有技术相比，本发明的冲压上下料工作站通过在冲压机两侧设置机器人，并由机器人进行自动上料、送入冲压机进行翻转冲压、再将成品放入成品板料桌，由机器人完成整个冲压钣金件的过程，采用这种设计，不但冲压效率高、冲压精准，而且非常安全可靠，可大大的减少人工操作，使用成本低。
[0012]根据本发明的实施例已对本发明进行了说明性而非限制性的描述，但应理解，在不脱离由权利要求所限定的相关保护范围的情况下，本领域的技术人员可以做出变更或修改。
【主权项】
1.冲压上下料工作站，其特征在于:包括一冲压机，在所述冲压机两侧设有机器人，机器人固定在一基座上，机器人伸出一机械臂，机械臂末端连接有端拾器，端拾器上可上下两面吸住两钣金件，端拾器可翻转;在所述的机器人侧边分别设有拆垛台和成品板料桌，拆垛台和成品板料桌均设置在一滑车上，滑车连接在定位基块上;在所述的机器人、冲压机及拆垛台和成品板料桌外侧设有安全光栅;机器人由一控制箱进行控制操作，机器人的机械臂上端拾器从拆垛台上取料，然后送往冲压机上进行冲压，冲压后，再通过机械臂送到成品板料桌上。
【专利摘要】本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，特别是一种冲压上下料工作站，与现有技术相比，该冲压上下料工作站包括一冲压机，在冲压机两侧设有机器人，机器人伸出一机械臂，机械臂末端连接有端拾器，端拾器上可上下两面吸住两钣金件，在机器人侧边分别设有拆垛台和成品板料桌，在机器人、冲压机及拆垛台和成品板料桌外设有安全光栅；机器人由一控制箱进行控制操作，机器人的机械臂上端拾器从拆垛台上取料，然后送往冲压机上进行冲压，冲压后，再通过机械臂送到成品板料桌上，由机器人完成整个冲压钣金件的过程，采用这种设计，不但冲压效率高、冲压精准，而且非常安全可靠，可大大的减少人工操作，使用成本低。
【IPC分类】B21D43/18, B21D43/22
【公开号】CN205341711
【申请号】CN201620054521
【发明人】曾伟明
【申请人】福建明鑫机器人科技有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年1月20日