移动的稳定性。
[0027]更为优选的，水平移动装置3还包括水平导轨，水平导轨安装在水平支撑件上，纵向移动装置2的壳体上设有与水平导轨适配的支撑滑槽。通过设置水平导轨，便于水平移动装置3顺利带动纵向移动装置2移动，同时对纵向移动装置2起到支撑作用，有效地提高了机械手装置的使用安全性。
[0028]进一步，纵向移动装置2包括所述壳体、纵向同步带及用于带动纵向同步带移动的纵向电机7，部品吸附装置I与纵向同步带固定连接。具体的，纵向电机7可以为传统电机，为了提高纵向移动装置2的移动精确性，优选，纵向电机7为刹车步进电机。通过纵向同步带带动部品吸附装置I移动，进一步提高了部品吸附装置I移动的稳定性。
[0029]进一步，部品安装架包括纵向支架6、横向支架及多个安装在横向支架上，且沿横向支架长度方向依次布置的支架连接件，吸盘装置安装在支架连接件上，纵向支架6与纵向同步带固定连接。具体的，每个支架连接件上可以设有一个吸盘装置。通过设置多个支架连接件，且支架连接件上均设有吸盘装置，使得机械手装置一次可以取放多个部品，有效地提高了机械手装置的工作效率，进而提高了自动冲切机的工作效率。
[0030]优选的，每个支架连接上设有两个沿支架连接件长度方向布置的吸盘装置，横向支架上设有腰型调节孔，横向支架与支架连接件通过穿设腰型调节孔的螺纹紧固件连接，支架连接件上设有供吸盘装置沿支架连接件长度方向滑动的横向调节孔。通过在支架连接件上设置两个吸盘装置，便于机械手稳定抓取部品，有效地提高了部品运输安全性。工作人员可以根据部品形状，调节吸盘装置在腰型调节孔和横向调节孔内位置，以吸附不同部品。提高了机械手装置的通用性，降低了部品运输成本。
[0031]为了延长机械手装置的使用寿命，优选，该机械手装置还包括两端分别与横向支架和纵向支架6连接的加强杆5。具体的，加强杆5可以为一个、两个等。
[0032]进一步，纵向支架6上设有沿高度方向依次设置的多个减重增强孔。为了避免应力集中，优选，减重增强孔的折角处弧形过渡。通过设置减重增强孔，一方面减轻了机械手装置的总体重量，减少重力势能做功，另一方面，避免纵向支架6较快变形的情况，延长了机械手装置的使用寿命。
[0033]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0034]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种自动冲切机的机械手装置，其特征在于，包括部品吸附装置(I)、支架(4)、用于带动所述部品吸附装置(I)水平移动的水平移动装置(3)及用于带动所述部品吸附装置(I)上下移动的纵向移动装置(2)，所述水平移动装置(3)的壳体安装在所述支架(4)上，所述部品吸附装置(I)安装在所述纵向移动装置(2)的移动端，所述纵向移动装置(2)的壳体安装在所述水平移动装置(3)的移动端，所述部品吸附装置(I)包括部品安装架及固定连接在所述部品安装架上的吸盘装置。2.根据权利要求1所述的机械手装置，其特征在于，所述水平移动装置(3)包括水平支撑件、水平同步带及用于带动所述水平同步运动的水平电机(8)，所述水平同步带安装在所述水平支撑件上，所述纵向移动装置(2)的壳体安装在所述水平同步带上。3.根据权利要求2所述的机械手装置，其特征在于，所述水平电机(8)为伺服电机。4.根据权利要求2所述的机械手装置，其特征在于，所述水平移动装置(3)还包括水平导轨，所述水平导轨安装在所述水平支撑件上，所述纵向移动装置(2)的壳体上设有与所述水平导轨适配的支撑滑槽。5.根据权利要求4所述的机械手装置，其特征在于，所述纵向移动装置(2)包括所述壳体、纵向同步带及用于带动所述纵向同步带移动的纵向电机(7)，所述部品吸附装置(I)与所述纵向同步带固定连接。6.根据权利要求5所述的机械手装置，其特征在于，所述纵向电机(7)为刹车步进电机。7.根据权利要求5所述的机械手装置，其特征在于，所述部品安装架包括纵向支架(6)、横向支架及多个安装在所述横向支架上，且沿所述横向支架长度方向依次布置的支架连接件，所述吸盘装置安装在所述支架连接件上，所述纵向支架(6)与所述纵向同步带固定连接。8.根据权利要求7所述的机械手装置，其特征在于，每个所述支架连接件上设有两个沿所述支架连接件长度方向布置的所述吸盘装置，所述横向支架上设有腰型调节孔，所述横向支架与所述支架连接件通过穿设所述腰型调节孔的螺纹紧固件连接，所述支架连接件上设有供所述吸盘装置沿所述支架连接件长度方向滑动的横向调节孔。9.根据权利要求7所述的机械手装置，其特征在于，还包括两端分别与所述横向支架和所述纵向支架(6)连接的加强杆(5)。10.根据权利要求9所述的机械手装置，其特征在于，所述纵向支架(6)上设有多个沿高度方向依次设置的减重增强孔。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动冲切机的机械手装置，包括部品吸附装置、支架、用于带动部品吸附装置水平移动的水平移动装置及用于带动部品吸附装置上下移动的纵向移动装置，水平移动装置的壳体安装在支架上，部品吸附装置安装在纵向移动装置的移动端，纵向移动装置的壳体安装在水平移动装置的移动端，部品吸附装置包括部品安装架及固定连接在部品安装架上的吸盘装置。通过水平移动装置实现部品水平移动，通过纵向移动装置实现部品纵向移动，通过部品吸附装置吸附部品，进而实现部品移动的自动化操作，因此，本申请提供的机械手装置有效地降低了工作人员加工部品的劳动强度。
【IPC分类】B25J9/12, B21D43/18, B21D28/02, B21D45/00, B25J15/06
【公开号】CN205362344
【申请号】CN201521077812
【发明人】蒋龙, 李庆孟, 占吉, 帅保才, 谢慧
【申请人】东莞市誉铭新精密技术股份有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2015年12月19日