焊接机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种工业机器人，尤其涉及一种焊接机器人。
【背景技术】
[0002]长期以来，焊接主要是由人工操作来完成，由于受时间、空间、环境和操作者技能等多方面因素的影响，往往焊接质量得不到有效控制和保障，工作效率也得不到有效发挥。于是人们研发了焊接机器人或机械手，目前机器人上下纵横移动方式，大都是通过直线移动机构来完成的，这样结构较复杂，调控灵活性不足，比如要调控到指定焊点，可能要经过上下、左右、前后几次位移才能完成。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种效果好、实用性强的。
[0004]—种焊接机器人，包括:机床、控制电脑、机械手臂、自动垫板，所述的机床一侧设置有控制电脑，该所述的机床上方设置有轨道，所述的轨道连接自动垫板，所述的自动垫板边缘设置有滑动导轨，所述的自动垫板四边设置有转动卡板，所述的自动垫板上方设置有固定卡扣，所述的固定卡扣内侧设置有升降卡扣，该所述的固定卡扣四个角均设置有电磁铁，所述的自动垫板连接有机械手臂;所述的滑动导轨连接有卡盘导轮，所述的卡盘导轮两侧通过轴承连接第一联动支杆，并使用联动轴承连接第一机械手臂，所述的第一机械手臂的一端设置有联动卡扣，并通过联动卡扣连接第二机械手臂，所述的第二机械手臂的一端设置有转动轴，所述的转动轴连接支撑机械手臂，所述的支撑机械手臂两侧设有第二联动支杆，所述的第二联动支杆的一端通过轴承设置有转向支杆，所述转向支杆下方设置有转动轴，所述的联动轴下方设有连接卡扣，所述的连接卡扣一侧拼装有点焊针头。
[0005]该焊接机器人，所述的自动垫板可通过下方连接的轨道进行左右移动，所述的自动垫板可进行装拆。
[0006]该焊接机器人，所述的自动垫板为正多边型，所述的自动垫板的电磁铁可通过通过电流进行调制磁力大小，并使用耐高温金属，所述的自动垫板上方的升降卡扣可进行高度调节，所述的升降卡扣可向内收缩，所述的自动垫板的转动卡板可进行上下转动。
[0007]该焊接机器人，所述的机械手臂通过滑动导轨与卡盘导轮的连接，可沿自动垫板边缘进行转动，所述的机械手臂通过多个机械手臂的连接，可进行对角度的转动。
[0008]本实用新型的有益效果是:可进行多角度的焊接工作，自动垫板的多种方式的结合，更能适应不同的工件。
【附图说明】
[0009]图1焊接机器人示意图。
[0010]图2焊接机器人自动垫板。
[0011 ]图3焊接机器人机械手臂。
【具体实施方式】
[0012]为了对本实用新型的结构、特征及其功效，能有更进一步地了解和认识，现举一较佳实施例，并结合附图详细说明如下:
[0013]如图1至图3所述的一种焊接机器人，包括:机床1、控制电脑2、机械手臂3、自动垫板4，所述的机床I 一侧设置有控制电脑2，该所述的机床I上方设置有轨道5，所述的轨道连接自动垫板4，所述的自动垫板4边缘设置有滑动导轨45，所述的自动垫板4四边设置有转动卡板41，所述的自动垫板4上方设置有固定卡扣43，所述的固定卡扣43内侧设置有升降卡扣44，该所述的固定卡扣43四个角均设置有电磁铁42，所述的自动垫板4连接有机械手臂3;所述的滑动导轨45连接有卡盘导轮31，所述的卡盘导轮31两侧通过轴承连接第一联动支杆32，并使用联动轴承连接第一机械手臂33，所述的第一机械手臂33的一端设置有联动卡扣，并通过联动卡扣连接第二机械手臂34，所述的第二机械手臂34的一端设置有转动轴35，所述的转动轴35连接支撑机械手臂36，所述的支撑机械手臂36两侧设有第二联动支杆37，所述的第二联动支杆37的一端通过轴承设置有转向支杆38，所述转向支杆38下方设置有转动轴39，所述的联动轴39下方设有连接卡扣310，所述的连接卡扣310—侧拼装有点焊针头311。
[0014]该实用新型的自动垫板4可通过下方连接的轨道5进行左右移动，所述的自动垫板4可进行装拆。
[0015]该实用新型的自动垫板4为正多边型，所述的自动垫板4的电磁铁42可通过通过电流进行调制磁力大小，并使用耐高温金属，所述的自动垫板4上方的升降卡扣44可进行高度调节，所述的升降卡扣44可向内收缩，所述的自动垫板4的转动卡板可进行上下转动。
[0016]该实用新型的机械手臂3通过滑动导轨45与卡盘导轮31的连接，可沿自动垫板4边缘进行转动，所述的机械手臂3通过多个机械手臂的连接，可进行对角度的转动。
[0017]以上所述仅为本实用新型之较佳实施例而已，并非以此限制本实用新型的实施范围，凡熟悉此项技术者，运用本实用新型的原则及技术特征，所作的各种变更及装饰，皆应涵盖于本权利要求书所界定的保护范畴之内。
【主权项】
1.一种焊接机器人，包括:机床(I)、控制电脑(2)、机械手臂(3)、自动垫板(4)，其特征在于:所述的机床(I) 一侧设置有控制电脑(2)，该所述的机床(I)上方设置有轨道(5)，所述的轨道连接自动垫板(4)，所述的自动垫板(4)边缘设置有滑动导轨(45)，所述的自动垫板(4)四边设置有转动卡板(41)，所述的自动垫板(4)上方设置有固定卡扣(43)，所述的固定卡扣(43)内侧设置有升降卡扣(44)，该所述的固定卡扣(43)四个角均设置有电磁铁(42)，所述的自动垫板(4)连接有机械手臂(3);所述的滑动导轨(45)连接有卡盘导轮(31)，所述的卡盘导轮(31)两侧通过轴承连接第一联动支杆(32)，并使用联动轴承连接第一机械手臂(33)，所述的第一机械手臂(33)的一端设置有联动卡扣，并通过联动卡扣连接第二机械手臂(34)，所述的第二机械手臂(34)的一端设置有转动轴(35)，所述的转动轴(35)连接支撑机械手臂(36)，所述的支撑机械手臂(36)两侧设有第二联动支杆(37)，所述的第二联动支杆(37)的一端通过轴承设置有转向支杆(38)，所述转向支杆(38)下方设置有转动轴(39)，所述的联动轴(39 )下方设有连接卡扣(310 )，所述的连接卡扣(310 ) —侧拼装有点焊针头(311)02.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于:所述的自动垫板(4)可通过下方连接的轨道(5)进行左右移动，所述的自动垫板(4)可进行装拆。3.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于:所述的自动垫板(4)为正多边型，所述的自动垫板(4 )的电磁铁(42 )可通过通过电流进行调制磁力大小，并使用耐高温金属，所述的自动垫板(4)上方的升降卡扣(44)可进行高度调节，所述的升降卡扣(44)可向内收缩，所述的自动垫板(4)的转动卡板可进行上下转动。4.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于:所述的机械手臂(3)通过滑动导轨(45)与卡盘导轮(31)的连接，可沿自动垫板(4)边缘进行转动，所述的机械手臂(3)通过多个机械手臂的连接，可进行对角度的转动。
【专利摘要】一种焊接机器人，包括：机床、控制电脑、机械手臂、自动垫板，所述的机床一侧设置有控制电脑，该所述的机床上方设置有轨道，所述的轨道连接自动垫板，所述的自动垫板边缘设置有滑动导轨，所述的自动垫板四边设置有转动卡板，所述的自动垫板上方设置有固定卡扣，所述的固定卡扣内侧设置有升降卡扣，该所述的固定卡扣设置有电磁铁，所述的滑动导轨连接有卡盘导轮，所述的卡盘导轮两侧通过轴承连接第一联动支杆，所述的第一机械手臂的一端设置有联动卡扣，所述的第二机械手臂的一端设置有转动轴，所述的转动轴连接支撑机械手臂，所述的支撑机械手臂两侧设有第二联动支杆，所述的第二联动支杆的一端通过轴承设置有转向支杆，所述转向支杆下方设置有转动轴，所述的联动轴下方设有连接卡扣，所述的连接卡扣一侧拼装有点焊针头，本实用新型可通过自动垫板的多角度的固定装置来焊接各种焊接物件。
【IPC分类】B23K37/00
【公开号】CN205363043
【申请号】CN201521074602
【发明人】张剑
【申请人】佛山伊贝尔科技有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2015年12月18日