双轴座式变位机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械自动化设备技术领域，特别是一种双轴座式变位机。
【背景技术】
[0002]在机器人自动焊接领域，在对一些体积较小的挂钩器件进行焊接时，对这些焊接件的固定以及更换工位成了难题，由于体积较小的挂钩器件外形特殊，且体积较小，无法连钣金件一起采用吸盘进行吸取，现有技术都是采用专用夹具进行固定，现有技术中的这种专用夹具均是采用单件固定，而且变换工位时还要取下进行更换位置，进行多工位进行焊接，即一个方位为一个工位进行焊接，其缺点和不足之处是很明显的，即占有面积大，且需要重复上下工件，速度慢、效率低。
【发明内容】
[0003 ]为解决现有技术中工件焊接中所存在的缺陷和问题，提供一种双轴座式变位机。
[0004]本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是:本发明的双轴座式变位机包括基座、翻转驱动电机、扇形齿轮、旋转驱动电机、旋转轴和旋转盘;翻转驱动电机放置在基座外侧，翻转驱动电机驱动一齿轮，齿轮与扇形齿轮相啮合，扇形齿轮固定在一翻转箱上，翻转箱上固定在旋转轴上，旋转轴与基座相配合，翻转箱上还连接旋转驱动电机，旋转盘连接在旋转驱动电机上，旋转盘上设有工件定位槽;翻转驱动电机带动扇形齿轮使翻转箱与旋转盘一起做翻转运动，而旋转驱动电机则带动旋转盘做旋转运动。
[0005]本发明的有益效果是:与现有技术相比，本发明的双轴座式变位机同时采用翻转驱动电机和旋转驱动电机进行翻转和旋转驱动，使旋转盘既可以进行翻转运动，也可以进行旋转运动，从而使固定在旋转盘上的工件进行旋转和翻转变换焊接方位，使工件可以进行任何方位的焊接，使工件在同一个工位上完成全部焊接工序，而且节约了工件的重复移动和上下料的工序，大大降低了焊接成本，极大的提高了机器和工人的工作效率，同时，也提高了焊接速度。
【附图说明】
[0006]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明的双轴座式变位机作进一步说明。
[0007]图1为本发明双轴座式变位机的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0008]如图1所示，本发明的双轴座式变位机包括基座10、翻转驱动电机20、扇形齿轮30、旋转驱动电机40、旋转轴50和旋转盘60。基座10上设在两支撑架11，翻转驱动电机20固定在一支撑架11外侧，翻转驱动电机20内接一齿轮21，齿轮21由翻转驱动电机20带动旋转，齿轮21与扇形齿轮30相啮合，齿轮21带动扇形齿轮30进行翻转运动。
[0009]如图1所示，扇形齿轮30固定在一翻转箱31上，翻转箱31上固定在旋转轴50上，旋转轴50与基座10相配合，即旋转轴50两侧连接在基座10的两支撑架11上。
[0010]如图1所示，翻转箱31上还连接旋转驱动电机40，旋转驱动电机40连接着旋转盘60，旋转驱动电机40带动旋转盘60进行旋转运动，旋转盘60上设有工件定位槽61，工件定位槽61用于固定和定位焊接工件。
[0011 ]如图1所示，在实际工作当中，翻转驱动电机20带动齿轮21运动，齿轮21带动扇形齿轮30运动，扇形齿轮30与翻转箱31和旋转盘60成一体在旋转轴50的作用下由齿轮21带动进行上下翻转运动，与此同时，旋转驱动电机40也可以单独驱动旋转盘60进行旋转运动，使旋转盘60既可以进行横向上的旋转运动，也可以进行纵向上的翻转运动，以满足旋转盘60上的工件的不同部位和不同方向上的焊接要求，使焊接工序一步到位，节约了工件的重复移动和上下料的工序，大大降低了焊接成本，极大的提高了机器和工人的工作效率，同时，也提高了焊接速度。
[0012]如图1所示，在固定工位30上设有一夹具旋转体33，夹具旋转体33两侧通过旋转轴连接在固定工位30上，夹具旋转体33可以在固定工位30进行旋转，以变换焊接方位。夹具旋转体33上固定连接一夹具盘34，夹具盘34用于放置和固定悬挂钩工件40，夹具旋转体33可带动夹具盘34进行对悬挂钩工件40进行旋转焊接，以满足悬挂钩工件40不同方位的焊点的焊接。
[0013]综上所述可知，与现有技术相比，本发明的双轴座式变位机同时采用翻转驱动电机和旋转驱动电机进行翻转和旋转驱动，使旋转盘既可以进行翻转运动，也可以进行旋转运动，从而使固定在旋转盘上的工件进行旋转和翻转变换焊接方位，使工件可以进行任何方位的焊接，使工件在同一个工位上完成全部焊接工序，而且节约了工件的重复移动和上下料的工序，大大降低了焊接成本，极大的提高了机器和工人的工作效率，同时，也提高了焊接速度。
[0014]根据本发明的实施例已对本发明进行了说明性而非限制性的描述，但应理解，在不脱离由权利要求所限定的相关保护范围的情况下，本领域的技术人员可以做出变更或修改。
【主权项】
1.双轴座式变位机，其特征在于:包括基座、翻转驱动电机、扇形齿轮、旋转驱动电机、旋转轴和旋转盘;翻转驱动电机放置在基座外侧，翻转驱动电机驱动一齿轮，齿轮与扇形齿轮相啮合，扇形齿轮固定在一翻转箱上，翻转箱上固定在旋转轴上，旋转轴与基座相配合，翻转箱上还连接旋转驱动电机，旋转盘连接在旋转驱动电机上，旋转盘上设有工件定位槽；翻转驱动电机带动扇形齿轮使翻转箱与旋转盘一起做翻转运动，而旋转驱动电机则带动旋转盘做旋转运动。
【专利摘要】本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，特别是一种双轴座式变位机，与现有技术相比，该双轴座式变位机同时采用翻转驱动电机和旋转驱动电机进行翻转和旋转驱动，使旋转盘既可以进行翻转运动，也可以进行旋转运动，从而使固定在旋转盘上的工件进行旋转和翻转变换焊接方位，使工件可以进行任何方位的焊接，使工件在同一个工位上完成全部焊接工序，而且节约了工件的重复移动和上下料的工序，大大降低了焊接成本，极大的提高了机器和工人的工作效率，同时，也提高了焊接速度。
【IPC分类】B23K37/047
【公开号】CN205363137
【申请号】CN201620054533
【发明人】曾伟明
【申请人】福建明鑫机器人科技有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年1月20日