一种用于短料加工的数控车床的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于短料加工的数控车床，解决了短料进行双头车加工时，换料繁琐效率低的问题，其技术方案要点是包括机壳与卡盘，所述卡盘内设有指向卡盘夹口的顶针，包括爪口指向夹口旋转的气动卡爪、驱动气动卡爪指向夹口旋转的旋转气缸、活塞杆可同时指向爪口与夹口的顶出气缸；活塞杆顶出，活塞杆顶出爪口的短料至夹口；活塞杆收缩，活塞杆的端部封挡爪口背离卡盘的一端，于所述卡盘的上方安装有输料机构，所述输料机构包括指向爪口的输料槽，所述输料槽的一侧壁连固定有倾斜的导料槽，所述短料自所述导料槽斜辊至所述输料槽，且所述输料槽内设有将短料顶入爪口的输料推杆，达到实现短料的快速换位加工，提高了生产效率。
【专利说明】
一种用于短料加工的数控车床
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及车程加工领域，特别涉及车床的送料机构。
【背景技术】
[0002]现有市场有些专门为车加工双头轴的车床，其车刀对同时对轴的两端进行加工。
[0003]现检索到一篇公开号为CN105290423A的中国专利文件双头数控车床，加工轴穿过气动卡盘，由气动卡盘夹持，对轴进行加两端的车加工。此类车床仅限于加工长轴，当加工的零件为短料(短轴或短圆柱体)时，为了保证稳定加工零件，零件需要有与卡盘足够的接触面积，所以零件只能进行单端的车加工，加工后旋转零件实现换向夹持，对零件另一端进行加工，但在换向时，需要员工手动操作进行，耗费时间长，效率低。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种短料换位夹持效率高的数控车床。
[0005]本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
[0006]—种用于短料加工的数控车床，包括机壳与卡盘，所述卡盘内设有指向卡盘夹口的顶针，其特征在于，包括爪口指向夹口旋转的气动卡爪、驱动气动卡爪指向夹口旋转的旋转气缸、活塞杆可同时指向爪口与夹口的顶出气缸；
[0007]活塞杆顶出，活塞杆顶出爪口的短料至夹口；
[0008]活塞杆收缩，活塞杆的端部封挡爪口背离卡盘的一端。
[0009]通过采用上述技术方案，短料放入气动卡爪的爪口内夹持，短料顶出气缸的活塞杆顶出将短料顶入卡盘的夹口内，卡盘夹紧后车刀对短料的一端进行车加工;加工完毕后，卡盘内的顶针的顶出推动短料回到气动卡爪的内，之后气动卡爪通过旋转气缸的作用发生转动，转动角度的可以为180度，实现将短料另一端朝向夹口，之后的通过顶出气缸的活塞杆再次将短料顶入卡盘的夹口内，实现短料另一端的车加工。该设计的优点在于，短料在一端加工完成后需要更换夹持的位置的工序可由机壳内的多气缸联动操作完成，工作人员不需要进行打开机壳的门体等其他工序，加快的短料加工速度，提高了效率，且由于短料的换位无需员工进入即可内手动操作，提高了员工的安全性能。爪口为位卡盘夹紧形成的开口位置。
[0010]较佳的，所述气动卡爪包括两个半圆形的爪脚，所述了爪脚形成圆孔状的爪口。
[0011]通过采用上述技术方案，车加工多位圆柱类产品，爪脚形成圆孔状的爪口便于短料的夹持与滑动。
[0012]较佳的，所述顶出气缸与旋转气缸通过连接块固定连接，所述活塞杆的端部固定有插接于爪口的推块，推块与所述爪口间隙配合。
[0013]通过采用上述技术方案，推块与爪口间隙配合，使得推块可在爪口内自由移动且推块具较大面积与短料接触，避免了活塞杆未顶在短料圆心处导致短料跳动的情况发生，使得短料被推动时更加的稳定，卡盘夹紧位置更加的准确，减少了加工报废率，提高了效率。
[0014]较佳的，所述机壳内固定有弹料气缸，所述弹料气缸推动所述顶针朝向或反向夹口移动。
[0015]通过采用上述技术方案，顶针通过弹料气缸控制简单、便捷。
[0016]较佳的，包括驱动旋转气缸上下移动的竖向气缸，所述竖向气缸置于所述旋转气缸的上方，且所述竖向气缸通过连接板固定于所述机壳。
[0017]通过采用上述技术方案，竖向气缸控制旋转气缸，故将带动气动卡爪上下移动，当车刀加工时，可通过竖向气缸将气动卡爪上移，为车刀移动空间，使得车刀的移动轨迹更加的简单，可有效缩短车刀移动到预定位置的时间，有效提高了成产效率。
[0018]较佳的，于所述卡盘的上方安装有输料机构，所述气动卡爪于所述竖向气缸驱动至卡盘上方位、所述输料机构输送短料至所述气动卡爪内。
[0019]通过采用上述技术方案，短料加工完成后，气动卡爪移动到上方的输料机构，该输料机构将短料推动至气动卡爪内，实现了在对气动卡爪的快速进料。
[0020]较佳的，所述输料机构包括指向爪口的输料槽，所述输料槽的一侧壁连固定有倾斜的导料槽，所述短料自所述导料槽斜辊至所述输料槽，且所述输料槽内设有将短料顶入爪口的输料推杆。
[0021]通过采用上述技术方案，导料槽的斜置使得短料在重力下滑入输料槽内，输料推杆推动输料槽内的短料进入爪口内，实现对气动爪盘的快速输料，提高了生产效率。
[0022]较佳的，所述输料推杆通过输料气缸驱动。
[0023]通过采用上述技术方案，输料气缸控制输料推杆伸缩，实现输料推杆的推动短料作用。
[0024]综上所述，本实用新型具有以下有益效果:通过旋转气缸与气动卡盘的配合将加工的短料进行选装换位，实现卡盘对短料的换位夹持，提高了短料换位的夹持的速率，提高了生产效率。
【附图说明】
[0025]图1是实施例1数控车床的结构示意图一；
[0026]图2是实施例1数控车床的结构示意的主视图，其撤去部分机壳，以显示弹料气缸的位置关系；
[0027]图3是实施例1数控车床的轴测视图，显示气动卡爪的结构关系；
[0028]图4是图1中的A部放大图；
[0029]图5是图3中的B部放大图；
[0030]图6是实施例2数控车床的主视图，撤去部分机壳，以显示导料槽的位置；
[0031]图7是实施例2数控车床的结构示意图，显示输料机构的结构；
[0032]图8是实施例2数控车床的轴测图一；
[0033]图9是实施例2数控车床的轴测图二，显示输料槽与气动气爪的对齐位置。
[0034]图中:1、机壳;2、短料;3、弹料气缸;31、顶针;4、卡盘;41、夹口；5、气动卡爪;51、爪脚;52、爪口； 6、旋转气缸;7、顶出气缸;71、活塞杆;72、推块;81、连接块;82、连接板;83、竖向气缸;9、输料机构;91、输料槽;92、导料槽;93、输料推杆;94、输料气缸。
【具体实施方式】
[0035]以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0036]本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0037]实施例1:数控车床，如图1与图3所示，机壳I，由不锈钢材料制成，将整个车床内部的车加工位置包裹，起到安全的作用，机壳I上设有推门，打开推门便于员工维修或维护车床。机壳I内安装有卡盘4，卡盘4为气动，便于通过启发远程控制夹紧或松开，卡盘4的左侧安装有加工台，加工台上安装有可以二维移动的车刀。
[0038]卡盘4，如图2、图3与图5所示，卡盘4的内设有顶针31，顶针31为圆柱杆，顶针31的左侧安装有弹料气缸3，弹料气缸3通过螺钉固定在车床上，弹料气缸3的气杆焊接于顶针31。当卡盘4松开时弹料气缸3驱动顶针31朝卡盘4夹口 41运动，将卡盘4内短料2顶出。
[0039]气动卡爪5，如图5所示，卡盘4的右侧设有气动卡爪5，气动卡爪5有具有对称布置的爪脚51，爪脚51为半圆状，使得两个爪脚51的形成圆孔状的爪口 52，爪口 52左端朝向卡盘4的夹口41，爪口 52的右端设有顶出气缸7，顶出气缸7的气杆指向爪口 52的右端，当爪口 52内加有短料2时，顶出气缸7顶出将爪口 52内的短料2顺势推入夹口 41。进一步优化为，顶出气缸7的左端部通过螺钉固定有推块72，推块72为圆饼状且推块72与爪口 52间隙配合，推块72与爪口 52间隙配合，使得推块72可在爪口 52内自由移动且推块72具较大面积与短料2接触，避免了活塞杆71未顶在短料2圆心处导致短料2跳动的情况发生，使得短料2被推动时更加的稳定，卡盘4夹紧位置更加的准确，减少了加工报废率，提高了效率。
[0040]气动卡爪5的缸体与旋转气缸6的转盘通过螺钉连接，旋转气缸6的可带动气动卡爪5实现多角度的转动，本案中采用转角为180度。其中顶出气缸7与旋转气缸6通过“L”形的连接块81以螺钉的方式加以固定。而连接块81的上方设有竖向气缸83，竖向气缸83的气缸通过螺钉固定在连接块81上，而竖向气缸83的缸体通过连接板82以螺钉的方式固定在机壳
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[0041 ]设计原理为:将短料2放置在气动卡爪5内，气动卡爪5在竖向气缸83作用下向下移动到位，使得短料2对称卡盘4的夹口411，此时顶出气缸7的活塞杆71出将短料2推入夹口41内，卡盘4进行夹紧，之后气动卡爪5与顶出气缸7在竖向气缸83的作用下上移，为车刀提供足够的移动空间；
[0042]短料2—端加工完毕后，气动卡爪5再次下移到与夹口41对准的位置，卡盘4松开，卡盘4内的顶针31顶出，顺势将短料2推入至气动卡爪5内，此时的活塞杆71处的推块72起到限位作用，防止短料2从爪口 52的另一端滑出(其间推块72未在爪口 52内)，之后气动卡爪5在旋转气缸6作用旋转180度，实现短料2的换向，之后继续重复将短料2推入卡盘4内进行车加工。
[0043]实施例2:输料机构9，如图6?图9所示，卡盘4上设有输料机构9，其包括焊接在机壳I上的输料槽91，输料槽91为金属板弯折形成且输料槽91的槽口为矩形状，输料槽91的一侧壁焊接有倾斜的导料槽92，导料槽92的下端与输料槽91的连通，导料槽92的上端至于机壳I夕卜，将短料2放置在导料槽92，短料2会依次滑入输料槽91内，输料槽91的左侧设有输料气缸94，输料气缸94的气缸指向输料槽91内的短料2，当气动卡爪5在竖向气缸83作用上移，使得爪口 52与输料槽91的位置对齐，此时将输料气缸94的气缸顶出，短料2在推动下顺势进入爪口52内，爪口52右侧的推块72任然起到限位作用防止短料2滑出气动卡爪5。
[0044]该设计的优点在于，对气动卡爪5的送料不许人员实际手动操作，使得换装短料2更加的快捷，提高了生产效率，其中实施例1与实施例2中的气缸均可通过气阀与程序控制实现对整个操作工序的自动化控制。
【主权项】
1.一种用于短料加工的数控车床，包括机壳(I)与卡盘(4)，所述卡盘(4)内设有指向卡盘(4)夹口(41)的顶针(31)，其特征在于，包括爪口(52)指向夹口(41)气动卡爪(5)、驱动气动卡爪(5)指向夹口(41)旋转的旋转气缸(6)、活塞杆(71)可同时指向爪口(52)与夹口(41)的顶出气缸(7); 活塞杆(71)顶出，活塞杆(71)顶出爪口(52)的短料(2)至夹口(41); 活塞杆(71)收缩，活塞杆(71)的端部封挡爪口(52)背离卡盘(4)的一端。2.根据权利要求1所述的一种用于短料加工的数控车床，其特征在于，所述气动卡爪(5)包括两个半圆形的爪脚(51)，所述爪脚(51)形成圆孔状的爪口(52)。3.根据权利要求1或2所述的一种用于短料加工的数控车床，其特征在于，所述顶出气缸(7)与旋转气缸(6)通过连接块(81)固定连接，所述活塞杆(71)的端部固定有插接于爪口(52)的推块(72)，推块(72)与所述爪口(52)间隙配合。4.根据权利要求3所述的一种用于短料加工的数控车床，其特征在于，所述机壳(I)内固定有弹料气缸(3)，所述弹料气缸(3)推动所述顶针(31)朝向或反向夹口( 41)移动。5.根据权利要求1所述的一种用于短料加工的数控车床，其特征在于，包括驱动旋转气缸(6)上下移动的竖向气缸(83)，所述竖向气缸(83)置于所述旋转气缸(6)的上方，且所述竖向气缸(83)通过连接板(82)固定于所述机壳(I)。6.根据权利要求5所述的一种用于短料加工的数控车床，其特征在于，于所述卡盘(4)的上方安装有输料机构(9)，所述气动卡爪(5)于所述竖向气缸(83)驱动至卡盘(4)上方位、所述输料机构(9)输送短料(2)至所述气动卡爪(5)内。7.根据权利要求6所述的一种用于短料加工的数控车床，其特征在于，所述输料机构(9)包括指向爪口(52)的输料槽(91)，所述输料槽(91)的一侧壁固定有倾斜的导料槽(92)，所述短料(2)自所述导料槽(92)斜滚至所述输料槽(91)，且所述输料槽(91)内设有将短料(2)顶入爪口( 52)的输料推杆(93)。8.根据权利要求7所述的一种用于短料加工的数控车床，其特征在于，所述输料推杆(93)通过输料气缸(94)驱动。
【文档编号】B23B13/02GK205437161SQ201620188388
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年3月11日
【发明人】吴其干
【申请人】温岭市科宇自动化设备有限公司