一种轴臂式雕刻机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及机械设计领域，公开了一种轴臂式雕刻机，包括了固定底座、驱动轴臂组件、连接座、雕刻枪和控制中心，通过结构优化设计，将传统的三轴式移动雕刻改为轴臂式雕刻，克服了传统雕刻需循环往复的移动雕刻枪，操作繁琐的缺陷；经过合理设计的轴臂式雕刻机，设置有自反馈系统，通过设置在旋转支轴上的角动量传感器，可以感应反馈驱动轴臂组件的转动情况，并将数据传输与控制中心，进行数据微调。
【专利说明】
一种轴臂式雕刻机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及机械设计领域，特别是一种轴臂式雕刻机。
【背景技术】
[0002]雕刻加工是一种具有悠久历史的传统手工工艺。在艺术品、首饰、建筑等领域中，由雕刻加工所完成的众多作品是人类文明不可或缺的重要财富。然而手工工艺的本质，使得雕刻师的技艺水平直接决定了产品的质量。因此，传统的手工雕刻加工具有生产效率低、生产成本高、随意性强、可重复性差的特点。随着科技的不断发展以及商业化进程的加剧，传统的手工雕刻加工己不在能满足众多行业的加工需求，雕刻加工向自动化方向发展成为了必然。
[0003]目前，数控雕刻机主要分为两种一种是采用激光作为加工工具进行雕刻加工的激光式雕刻机另一种是采用传统的切削式加工方法进行雕刻加工的机械式雕刻机。由于所采用加工工具的不同，他们所能应用的领域也不同。受激光这一加工工具特性的影响，激光式雕刻机无法加工石材等材料，因此主要应用于对木制品、皮革、有机玻璃等材料的加工，机械式雕刻机的应用范围较激光式雕刻机要广泛很多。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种轴臂式雕刻机，采用轴臂式雕刻，克服了传统雕刻需循环往复的移动雕刻枪，操作繁琐的缺陷。
[0005]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型公开了一种轴臂式雕刻机，包括了固定底座、驱动轴臂组件、连接座、雕刻枪和控制中心，固定底座上三处三等分点位置均安装有一组驱动轴臂组件，驱动轴臂组件一端与连接座轴连，雕刻枪固定安装于连接座上，控制中心通过信号线路与驱动轴臂组件和雕刻枪相连。
[0006]其中，驱动轴臂组件包括了驱动电机、第一连轴和旋转支轴，驱动电机安装于固定底座上三等分点位置并与第一连轴轴连，第一连轴和旋转支轴采用杆端关节轴承连接，旋转支轴与连接座也采用杆端关节轴承连接。
[0007]优选的，旋转支轴上安装有角动量传感器，角动量传感器用于感应反馈驱动轴臂组件的转动情况，并将数据传输与控制中心。
[0008]其中，连接座为圆形工件，连接座的三处三等分点向外延展设置有轴连孔用于与旋转支轴的杆端关节轴承连接。
[0009]其中，控制中心包括了箱体、三组独立工作电源、控制主板、显示面板和操控面板，三组独立工作电源和控制主板安装于箱体内，显示面板和操控面板安装于箱体表面。
[0010]优选的，第一连轴和旋转支轴采用球墨铸铁制备，表面经过防锈、镀锌、镀塑处理。
[0011]本实用新型具有以下有益效果:
[0012]1.本实用新型通过结构优化设计，将传统的三轴式移动雕刻改为轴臂式雕刻，克服了传统雕刻需循环往复的移动雕刻枪，操作繁琐的缺陷。
[0013]2.经过合理设计的轴臂式雕刻机，设置有自反馈系统，通过设置在旋转支轴上的角动量传感器，可以感应反馈驱动轴臂组件的转动情况，并将数据传输与控制中心，进行数据微调。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的驱动轴臂组件和雕刻枪结构示意图。
[0015]图2为本实用新型的控制中心结构示意图。
[0016]主要组件符号说明:
[0017]1:固定底座，2:驱动电机，3:第一连轴，4:旋转支轴，5:杆端关节轴承，6:连接座，
7:雕刻枪，8:角动量传感器，9:箱体，10:独立工作电源，11:控制主板，12:显示面板，13:操控面板。
【具体实施方式】
[0018]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。
[0019]如图1-2所示，本实用新型公开了一种轴臂式雕刻机，包括了固定底座1、驱动轴臂组件、连接座6、雕刻枪7和控制中心，其中，驱动轴臂组件包括了驱动电机2、第一连轴3和旋转支轴4;控制中心包括了箱体9、三组独立工作电源10、控制主板11、显示面板12和操控面板13 ο
[0020]结构设计:
[0021]固定底座I上三处三等分点位置均安装有一组驱动轴臂组件，驱动电机2安装于固定底座I上三等分点位置并与第一连轴3轴连，第一连轴3和旋转支轴4采用杆端关节轴承5连接，连接座6为圆形工件，连接座6的三处三等分点向外延展设置有轴连孔用于与旋转支轴4的杆端关节轴承5连接，雕刻枪7安装固定于连接座6下方，旋转支轴4安装有角动量传感器8，控制中心通过信号线路与驱动轴臂组件和雕刻枪7相连。
[0022]在控制中心中，三组独立工作电源10和控制主板11安装于箱体9内，显示面板12和操控面板13安装于箱体9表面。
[0023]工作原理:
[0024]本申请为轴臂式雕刻机，该机器仅需要一组固定支架即可开始工作，通过控制中心输入相应的3d模型，并计算三组驱动轴臂组件的依次运动轨迹，启动相应的驱动电机2，依次带动第一连轴3和旋转支轴4运动，并通过设置在旋转支轴4上的角动量传感器8，可以感应反馈驱动轴臂组件的转动情况，并将数据传输与控制中心，进行数据微调。
[0025]本申请采用轴臂式雕刻，克服了传统雕刻需循环往复的移动雕刻枪，操作繁琐的缺陷，并且可以通过感应反馈调节驱动轴臂组件，实现对雕刻的智能化控制。
[0026]以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种轴臂式雕刻机，其特征在于，包括了固定底座、驱动轴臂组件、连接座、雕刻枪和控制中心，所述的固定底座上三处三等分点位置均安装有一组驱动轴臂组件，所述的驱动轴臂组件另一端与连接座轴连，所述的雕刻枪固定安装于连接座上，所述的控制中心通过信号线路与驱动轴臂组件和雕刻枪相连。2.如权利要求1所述的一种轴臂式雕刻机，其特征在于:所述的驱动轴臂组件包括了驱动电机、第一连轴和旋转支轴，所述的驱动电机安装于固定底座上三等分点位置并与第一连轴轴连，所述的第一连轴和旋转支轴采用杆端关节轴承连接，所述的旋转支轴与连接座也采用杆端关节轴承连接。3.如权利要求2所述的一种轴臂式雕刻机，其特征在于:所述的旋转支轴上安装有角动量传感器，所述的角动量传感器用于感应反馈驱动轴臂组件的转动情况，并将数据传输与控制中心。4.如权利要求1所述的一种轴臂式雕刻机，其特征在于:所述的连接座为圆形工件，连接座的三处三等分点向外延展设置有轴连孔用于与旋转支轴的杆端关节轴承连接。5.如权利要求1所述的一种轴臂式雕刻机，其特征在于:所述的控制中心包括了箱体、三组独立工作电源、控制主板、显示面板和操控面板，所述的三组独立工作电源和控制主板安装于箱体内，所述的显示面板和操控面板安装于箱体表面。
【文档编号】B23K26/362GK205437489SQ201620200544
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年3月16日
【发明人】冀延军, 孙连生, 孙燕, 冀仕平
【申请人】济南精创数控设备有限公司