用于自动穿管的u形管夹持装置的制造方法
【专利摘要】一种用于自动穿管的U形管夹持装置，它包括结构相同的上下夹持杆组，其特征是所述的夹持杆组包括动夹持杆（2）和静夹持杆（6），静夹持杆（6）的一端安装有开合气缸（4），开合气缸（4）的活塞杆穿过静夹持杆（6）与动夹持杆（2）连接固定；所述的动夹持杆（2）与静夹持杆（6）相对的一面上设有供长U形管（9）定位的U形凹槽（5），U形凹槽（5）的两侧各设有导向结构（1）。本实用新型结构简单，制造方便，不会对管件造成损伤，为自动穿管的实现提供了理想的辅助装置。
【专利说明】
用于自动穿管的U形管夹持装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种空调制造技术，尤其是一种自动穿管技术，具体地说是一种用于自动穿管的U形管夹持装置。
【背景技术】
[0002]目前，很多行业热交换器生产都包括穿管工序，以空调的热交换器为例。目前，空调冷凝器、散热器等热交换器的穿管工序大都依靠人工完成，国内还未见自动穿管机的成功案例。目前的人工穿管需要大量的劳动力，生产成本高，生产效率低，且工人的劳动强度大，工人离职率高。要想改变这种状态就必须实现高效的自动穿管，而自动穿管的实现则必须解决长U形管的快速精确定位问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是针对自动穿管存在的定位和夹持不便的问题，设计一种用于自动穿管的U形管夹持装置。
[0004]本实用新型的技术方案是:
[0005]—种用于自动穿管的U形管夹持装置，它包括结构相同的上下夹持杆组，其特征是所述的夹持杆组包括动夹持杆2和静夹持杆6，静夹持杆6的一端安装有开合气缸4，开合气缸4的活塞杆穿过静夹持杆6与动夹持杆2连接固定;所述的动夹持杆2与静夹持杆6相对的一面上设有供长U形管9定位的U形凹槽5，U形凹槽5的两侧各设有导向结构I。
[0006]所述的静夹持杆6上安装有穿过动夹持杆2的开合导柱3。
[0007]所述的静夹持杆6与动夹持杆2相对的两个内侧面上均安装有气囊7。
[0008]本实用新型的有益效果:
[0009]本实用新型利用动夹持杆内侧导向槽条的U形导向槽解决长U形管精确定位问题，开合气缸闭合，气缸活塞杆带动动夹持杆闭合贴合静夹持杆，长U形管卡入动夹持杆导向槽条的U形导向槽中，精确定位长U形管，此时动、静夹持杆内侧的气囊充气，可实现长U形管的柔性夹持。在热交换器生产中不仅能将长U形管局部形态校正，还能将长U形管精确定位，且不会对长U形管造成任何损伤。
[0010]本实用新型结构简单，制造方便，不会对管件造成损伤，为自动穿管的实现提供了理想的辅助装置。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的夹持杆组的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0013]如图1所示。
[0014]—种用于自动穿管的U形管夹持装置，它包括结构相同的上下夹持杆组，所述的夹持杆组包括动夹持杆2和静夹持杆6，静夹持杆6的一端用螺钉安装有开合气缸4，开合气缸4的活塞杆穿过静夹持杆6与动夹持杆2连接固定;所述的动夹持杆2与静夹持杆6相对的一面上设有供长U形管9定位的U形凹槽5，U形凹槽5的两侧各设有导向结构I。动夹持杆2由开合气缸4控制开合动作，为此，还可在所述的静夹持杆6上安装有穿过动夹持杆2的开合导柱3。所述的静夹持杆6与动夹持杆2相对的两个内侧面上均安装有气囊7。
[0015]在实际使用中，动夹持杆2先处于打开的状态，长U形管9两管脚贴着静夹持杆6的内侧平面8，长U形管9到位后，开合气缸4闭合，动夹持杆2闭合，动夹持杆2内侧的导向结构I将长U形管9导入U形定位凹槽5中，对长U形管9进行精确定位，再对静夹持杆6、动夹持杆2表面的气囊7充气，可将长U形管9牢牢夹持住，从而实现对长U形管9的柔性夹持与精确定位，同时对其局部形态可进行校正。
[0016]本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
【主权项】
1.一种用于自动穿管的U形管夹持装置，它包括结构相同的上下夹持杆组，其特征是所述的夹持杆组包括动夹持杆(2)和静夹持杆(6)，静夹持杆(6)的一端安装有开合气缸(4)，开合气缸(4)的活塞杆穿过静夹持杆(6)与动夹持杆(2)连接固定;所述的动夹持杆(2)与静夹持杆(6)相对的一面上设有供长U形管(9)定位的U形凹槽(5)，U形凹槽(5)的两侧各设有导向结构(I)。2.据权利要求1所述的用于自动穿管的U形管夹持装置，其特征是所述的静夹持杆(6)上安装有穿过动夹持杆(2)的开合导柱(3)。3.根据权利要求1所述的用于自动穿管的U形管夹持装置，其特征是所述的静夹持杆(6)与动夹持杆(2)相对的两个内侧面上均安装有气囊(7)。
【文档编号】B23P19/027GK205437702SQ201521085517
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月24日
【发明人】鲍剑斌, 孙国祥
【申请人】南京国佑智能化系统有限公司