一种自动焊锡机的制作方法

文档序号:10782251阅读:620来源:国知局
一种自动焊锡机的制作方法
【专利摘要】本申请公开了一种自动焊锡机,其包括机身、设置于机身的第一移送装置、设置于第一移送装置的焊锡装置、设置于第一移送装置并连接于焊锡装置的送锡装置、设置于机身并位于焊锡装置下方的第二移送装置、设置于第二移送装置的产品定位装置及设置于所述第二移送装置的固定装置。其中产品定位装置包括保护罩、固定座、伺服电机及定位治具,固定座设置于保护罩侧面,伺服电机设置于保护罩内,并且伺服电机固定于固定座一侧且其心轴穿过固定座,定位治具穿过固定座中部并连接于伺服电机的心轴。通过将插头和电源线分别放置在产品定位装置和固定装置上,由焊锡枪自动焊接插头和电源线,提高了工作效率,保证了焊锡品质,并避免了人手烫伤的意外。
【专利说明】
一种自动焊锡机
技术领域
[0001 ]本申请属于自动化设备领域,具体地说,涉及一种自动焊锡机。
【背景技术】
[0002]在插头和电源线的焊锡过程中,传统的作业模式由人工一手拿着一把挂在可伸缩的钢绳上的焊锡枪,一手拿着电源线的引线将其焊锡在插头上,此种作业模式焊锡速度慢,且容易烫伤工作人员,焊锡的品质参差不齐,长时间作业也容易造成工作人员疲劳。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术中的不足,本实用新型的目的是提供一种自动焊锡机。
[0004]为了解决上述技术问题,本申请揭示了一种自动焊锡机,包括机身、设置于机身的第一移送装置、设置于第一移送装置的焊锡装置、设置于第一移送装置并连接于焊锡装置的送锡装置、设置于机身并位于焊锡装置下方的第二移送装置、设置于第二移送装置的产品定位装置及设置于第二移送装置并设置于产品定位装置一侧的固定装置。其中产品定位装置包括连接座、伺服电机及定位治具,连接座设置于第二移送装置,伺服电机设置于连接座一侧且其心轴穿过连接座,定位治具设置于连接座另一侧并连接于伺服电机。
[0005]根据本申请的一实施方式,上述第一移送装置包括横向滑轨和滑座,其中横向滑轨设置于机身的固定架,滑座设置于横向滑轨。
[0006]根据本申请的一实施方式,上述焊锡装置包括旋转轴、旋转头和焊锡枪,旋转轴的一端设置于所述滑座,旋转头设置于旋转轴的另一端,旋转头表面设置一轨道,焊锡枪设置于旋转轴的轨道上。
[0007]根据本申请的一实施方式,上述送锡装置包括送锡主体和送锡枪,送锡主体设置于滑座的侧面,送锡枪设置于送锡主体,并连接于焊锡枪。
[0008]根据本申请的一实施方式,上述第二移送装置包括纵向滑轨和滑板,滑板设置于纵向滑轨上,产品定位治具设置于滑板上。
[0009]根据本申请的一实施方式,上述固定装置设置于滑板上,其包括固定座、固定盖板、旋转圈及分叉柱,固定盖板设置于固定座上,旋转圈设置于固定座侧部,分叉柱设置于旋转圈。
[0010]根据本申请的一实施方式,上述自动焊锡机还包括送锡控制器,送锡控制器设置于机身。
[0011 ]根据本申请的一实施方式,上述自动焊锡机,其特征在于,还包括吹锡装置,吹锡装置设置于机身。
[0012]通过运用自动焊锡机,代替传统的手工焊锡插头和电源线,提高了工作效率的同时,避免发生人手烫伤的意外,并保证焊锡品质稳定。
【附图说明】
[0013]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
[0014]图1是本申请的一实施方式的自动焊锡机的示意图;
[0015]图2是本申请的一实施方式的自动焊锡机的局部放大图;
[0016]图3是本申请一实施方式的产品定位装置组装图;
[0017]图4是本申请一实施方式的固定装置的示意图。
【具体实施方式】
[0018]以下将以图式揭露本申请的多个实施方式,为明确说明起见,许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而,应了解到,这些实务上的细节不应用以限制本申请。也就是说,在本申请的部分实施方式中,这些实务上的细节是非必要的。此外,为简化图式起见,一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
[0019]关于本文中所使用之“第一”、“第二”等,并非特别指称次序或顺位的意思,亦非用以限定本申请,其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已。
[0020]本申请提供一种自动焊锡机,请参阅图1和图2,图1是本申请的一实施方式的自动焊锡机的示意图,图2是本申请的一实施方式的自动焊锡机的局部放大图;如图所示,本申请的自动焊锡机包括机身1、第一移送装置2、焊锡装置3、送锡装置4、第二移送装置5、产品定位装置6及固定装置7。其中第一移送装置2设置于机身I,焊锡装置3设置于第一移送装置2,送锡装置4设置于第一移送装置2并连接于焊锡装置3,第二移送装置5设置于机身I并位于焊锡装置3下方,产品定位装置6和固定装置7设置于第二移送装置5上。
[0021]本申请的第一移送装置2包括横向滑轨21和滑座22,横向滑轨21设置于机身I的固定架11上,横向滑轨21可在固定架11上下调整位置,滑座22设置于横向滑轨21,滑座22可在横向滑轨21上左右移动,同时带动焊锡装置3左右移动。焊锡装置3包括旋转轴31、旋转头32和焊锡枪33,旋转轴31的一端设置于滑座22内部,其另一端从滑座22底部露出,旋转轴31受驱动可作360°转动。旋转头32连接于露出于滑座22的旋转轴31的另一端,焊锡枪33通过旋转头32可随着旋转轴31的转动作360°转动。旋转头32表面更设置一轨道321,焊锡枪33设置于轨道321上,其可在轨道321上移动而达到调整其于旋转头32的位置。送锡装置4包括送锡主体41和送锡枪42,送锡主体41设置于滑座22侧面,送锡枪42通过夹持装置421固定于焊锡枪33旁,送锡主体41提供锡条至送锡枪42。第二移送装置5包括纵向滑轨51和滑板52,滑板52设置于纵向滑轨51上,滑板52可在纵向滑轨51上前后移动。
[0022]请一并参阅图2,其是产品一实施方式的产品定位装置6组装图;如图所示,产品定位装置6设置于滑板52上,其包括连接座61、伺服电机62、定位治具63及保护罩64。连接座61设置于滑板52上,伺服电机62设置于连接座61侧面,伺服电机62心轴穿过连接座61中部,定位治具63从连接座61另一侧面中部穿过并连接于伺服电机62的心轴,保护罩64侧面连接于连接座61并覆盖于伺服电机62上。
[0023]请一并参阅图3,本申请一实施方式的固定装置的示意图;如图所示,本申请的固定装置7包括固定座71、固定盖板72、旋转圈73及分叉柱74,固定座71设置于滑板52上并位于产品定位装置6—侧,固定盖板72以合页式连接于固定座71上,旋转圈73设置于固定座71侧部并与定位治具63相对,分叉柱74设置于旋转圈73,旋转圈73上的两个凸块和分叉柱74将旋转圈73隔成四个腔孔。
[0024]复参阅图1,本申请包括送锡控制器8,其设置于机身I的固定架11侧面,送锡控制器8内部通过弓I线连接并控制送锡装置4 ο本申请还包括吹锡装置9,吹锡装置9设置于机身I上,焊锡枪33每隔一定时间会随着滑座22移动至吹锡装置9的气嘴91处,气嘴91释放气体吹掉焊锡枪33上的残锡,使焊锡枪33枪嘴使用寿命更长。
[0025]下述说明本申请的自动焊锡机的运作方式。在作业准备阶段,准备好产品,包括四脚插头和一端已剥落外皮而露出四根引线的电源线,其中四脚插头的四个插脚呈正方形排列,由人工将四脚插头套在定位治具63上,插头的四个插脚对应插入定位治具63的四个插孔中,达到固定四脚插头的目的。接著掀开固定装置7的固定盖板72,将电源线放置于固定座71的凹槽处,电源线的四根引线分别穿过旋转圈73的四个腔孔并对应放置在插头尾部的四个端子上,放置完毕后盖上固定盖板72,将电源线固定在固定装置7中。
[0026]待四脚插头和电源线分别设置于产品定位装置6和固定装置7后,启动设备,同时控制第一移送装置2及第二移送装置5,产品定位装置6及固定装置7移动至焊锡枪33下方,达到带动四脚插头和电源线至焊锡枪33下方。焊锡枪33对应位于插头上端的二个端子的一者与电源线的二条引线的一者间的连接处,旋转轴31带动焊锡枪33旋转,使焊锡枪33调整至合适的焊锡角度。此时通过送锡控制器8,控制送锡装置8释放出锡条至焊锡枪33的枪嘴处,焊锡枪33发热把锡条熔化到插头的端子与引线间的连接处,锡液凝固后使此引线固定于插头的端子上。
[0027]同理,焊锡枪33水平移动至位于插头上端的另一端子与另一引线的连接处作同样动作,使得引线固定于插头的端子上。完成插头上端两处端子与引线的完成焊锡后,此时伺服电机62启动,带动连接其心轴的定位治具63转动180°,套设在定位治具63上的插头随之转动180°,连接于插头上端的端子的引线也同时转动,使得固定装置7的旋转圈73随着电源线的转动自然翻转180°。将本位于插头下端的端子与引线间的连接处翻转至焊锡枪33下后,重复上述焊锡动作,最终完成四个端子与引线间的焊锡连接。此时,产品定位装置6和固定装置7沿著移动滑板52远离焊锡枪33,接著掀开固定盖板72,将焊锡好的插头和电源线取出,完成一个产品的焊锡工作。在数次焊锡工作后,滑座22下的焊锡枪33沿著横向滑轨21移动至吹锡装置9的气嘴91处,气嘴91放气吹掉焊锡枪33上的残锡,延长焊锡枪33枪嘴的使用寿命O
[0028]综上所述,本申请的一或多个实施方式中,通过自动焊锡插头和电源线的连接,提高了工作效率的同时,保证焊锡品质稳定,同时避免了以往人手的烫伤意外。
[0029]上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例,但如前所述,应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式,不应看作是对其他实施例的排除,而可用于各种其他组合、修改和环境,并能够在本文所述实用新型构想范围内,通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围,则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种自动焊锡机,其特征在于,包括 机身; 第一移送装置,设置于所述机身; 焊锡装置,设置于所述第一移送装置; 送锡装置,设置于所述第一移送装置并连接于所述焊锡装置; 第二移送装置,设置于所述机身,并位于所述焊锡装置下方; 产品定位装置,设置于所述第二移送装置;及 固定装置,设置于所述第二移送装置,并位于所述产品定位装置的一侧; 其中所述产品定位装置包括连接座、伺服电机及定位治具,所述连接座设置于所述第二移送装置,所述伺服电机设置于所述连接座一侧且其心轴穿过所述连接座,所述定位治具设置于所述连接座另一侧并连接于所述伺服电机。2.如权利要求1所述的自动焊锡机,其特征在于,所述第一移送装置包括横向滑轨和滑座,其中所述横向滑轨设置于所述机身的固定架,所述滑座设置于所述横向滑轨。3.如权利要求2所述的自动焊锡机,其特征在于,所述焊锡装置包括旋转轴、旋转头和焊锡枪,所述旋转轴的一端设置于所述滑座,所述旋转头设置于所述旋转轴的另一端,所述旋转头表面设置一轨道,所述焊锡枪设置于所述旋转轴的所述轨道上。4.如权利要求3所述的自动焊锡机,其特征在于,所述送锡装置包括送锡主体和送锡枪,所述送锡主体设置于所述滑座的侧面,所述送锡枪设置于所述送锡主体,并连接于所述焊锡枪。5.如权利要求1所述的自动焊锡机,其特征在于,所述第二移送装置包括纵向滑轨和滑板,所述滑板设置于所述纵向滑轨上,所述产品定位治具设置于所述滑板上。6.如权利要求5所述的自动焊锡机,其特征在于,所述固定装置设置于所述滑板上,其包括固定座、固定盖板、旋转圈及分叉柱,所述固定盖板设置于所述固定座上,所述旋转圈设置于所述固定座侧部,所述分叉柱设置于所述旋转圈。7.如权利要求1所述的自动焊锡机,其特征在于,还包括送锡控制器,所述送锡控制器设置于所述机身,并连接所述送锡装置。8.如权利要求1所述的自动焊锡机,其特征在于,还包括吹锡装置,所述吹锡装置设置于所述机身。
【文档编号】B23K3/00GK205464669SQ201620047666
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月18日
【发明人】凌文勇
【申请人】惠州金谷实业有限公司
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