二工位曳引机电机铁芯固定板焊接机的制作方法
【专利摘要】本实用新型的技术方案是一种二工位曳引机电机铁芯固定板焊接机，包括工作台，工作台中心有旋转部和夹持部，电机铁芯及固定板通过夹持部固定在旋转部上，旋转部外侧设置有焊接部，所述焊接部可沿旋转部径向方向移动焊接。本实用新型可实现自动化焊接，生产效率高，焊接质量稳定，适合大批量生产。
【专利说明】
二工位曳引机电机铁芯固定板焊接机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种焊机设备，尤其是涉及一种二工位曳引机电机铁芯固定板焊接机。
【背景技术】
[0002]电梯是日常生活中必不可少的一种设备，广泛应用于商场、高楼等建筑中，而电梯中的电机又是必不可少的一个部件，其质量的好坏直接影响电梯的工作，对保障人身财产安全起着至关重要的作用。电机中的定子铁芯部件则是电机的一个关键部件，如图1和图2所示，固定板需要焊接在铁芯上，以往都是人工手动焊接，工作效率低，容易出现焊接不均匀等质量问题，同时焊接过程中焊渣容易掉落在绕线槽内而粘接在绕线槽内部，不易清理。
【实用新型内容】
[0003]为了解决上述问题，本实用新型提供了一种二工位曳引机电机铁芯固定板焊接机，其实现自动化焊接，生产效率高，焊接质量好，适合大批量生产。
[0004]本实用新型的技术方案是一种二工位曳引机电机铁芯固定板焊接机，包括工作台，工作台中心有旋转部和夹持部，电机铁芯及固定板通过夹持部固定在旋转部上，旋转部外侧设置有焊接部，所述焊接部可沿旋转部径向方向移动焊接。
[0005]优选的，所述旋转部包括位于工作台上方的旋转台，旋转台下方连接有旋转轴，旋转轴穿过工作台且底端由伺服电机驱动旋转。
[0006]优选的，所述夹持部为位于旋转台上沿定子铁芯圆周方向上均匀分布的夹持块，所述夹持块包括连接在旋转台上的两个立柱，每个立柱分别位于定子铁芯的内外侧，立柱顶部连接有压板，压板下表面挤压铁芯固定板且两端通过螺钉固定连接在立柱上。
[0007]优选的，所述焊接部包括滑板和底座，滑板前端通过焊枪支架连接焊枪，滑板底部通过螺母连接在丝杠上，构成丝杠螺母机构，丝杠前端通过轴承固定在底座上，丝杠后端连接有伺服电机;所述底座前端延伸出挡板，挡板位于焊枪下方且挡板顶面不高于定子铁芯顶面，挡板前端为内凹的圆弧形，形状与定子铁芯外圆周相卡合，底座下方有固定在工作台上的固定架，固定架长度方向为定子铁芯的直径方向，底座下表面有螺母，固定架上设有丝杠，丝杠前端通过轴承连接在固定架上，丝杠后端连接有电机，底座通过丝杠螺母机构可沿固定架长度方向前后运动。
[0008]优选的，所述电机通过带传动驱动丝杠旋转。
[0009]优选的，所述旋转台下表面沿周向均勾分布有定位孔，旋转部下方的工作台下表面固定有气缸，气缸活塞杆穿过工作台可伸入定位孔内进行定位。
[0010]优选的，所述焊接部的数量为两个，分别位于旋转部的左右两侧。
[0011 ]进一步的，所述工作台外侧设置有防护罩。
[0012]进一步的，所述防护罩外侧设置有控制面板。
[0013]本实用新型可实现自动化焊接，生产效率高，焊接质量稳定，同时在焊接过程中焊渣不会掉入绕线槽，适合大批量生产。
【附图说明】
[0014]图1为定子铁芯部件的结构示意图；
[0015]图2为定子铁芯部件另一视角的结构示意图；
[0016]图3为本实用新型结构不意图；
[0017]图4为本实用新型去掉防护罩和控制面板的结构示意图；
[0018]图5为图4中A处的局部放大图；
[0019]图6为本实用新型去掉防护罩后另一视角的结构示意图；
[0020]图7为焊接部的结构示意图；
[0021 ]其中:I一工作台；2—旋转部；21—旋转台；22—旋转轴；23—伺服电机；3—夹持部;31 —夹持块;32—立柱;33—压板;4 一焊接部;41一滑板;42—底座;43—焊枪;44 一伺服电机;45 一挡板;46 一固定架;47—电机;48 一焊枪支架;5—气缸;6 一防护罩;7—控制面板。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图，对本实用新型作进一步详细说明。
[0023]如图3至图7所示，本实用新型提供了一种二工位曳引机电机铁芯固定板焊接机，包括工作台I，工作台I中心有旋转部2和夹持部3，所述旋转部2包括位于工作台I上方的旋转台21，旋转台21下方连接有旋转轴22，旋转轴22穿过工作台I且底端由伺服电机23驱动旋转，所述夹持部3为位于旋转台21上沿定子铁芯圆周方向上均匀分布的夹持块31，所述夹持块31包括连接在旋转台21上的两个立柱32，每个立柱32分别位于定子铁芯的内外侧，立柱32顶部连接有压板33，压板33下表面挤压铁芯固定板且两端通过螺钉固定连接在立柱32上，电机铁芯及固定板通过夹持部3固定在旋转部2上，旋转部2外侧设置有可沿旋转部2径向方向移动焊接的焊接部4，所述焊接部4包括滑板41和底座42，滑板41前端通过焊枪支架48连接焊枪43，滑板41底部通过螺母连接在丝杠上，构成丝杠螺母机构，丝杠前端通过轴承固定在底座42上，丝杠后端连接有伺服电机44 ；所述底座42前端延伸出挡板45，挡板45位于焊枪43下方且挡板45顶面不高于定子铁芯顶面，挡板45前端为内凹的圆弧形，形状与定子铁芯外圆周相卡合，挡板45的设定可保证在焊接过程中焊渣掉落在挡板45上，避免焊渣进入定子铁芯的绕线槽内，底座42下方有固定在工作台I上的固定架46，固定架46长度方向为定子铁芯的直径方向，底座42下表面有螺母，固定架46上设有丝杠，丝杠前端通过轴承连接在固定架46上，丝杠后端连接有电机47，电机47通过带传动驱动丝杠旋转，也可以直接驱动丝杠旋转，底座42通过丝杠螺母机构可沿固定架46长度方向前后运动。
[0024]优选的，所述旋转台21下表面沿周向均勾分布有定位孔，旋转部2下方的工作台I下表面固定有气缸5，气缸5活塞杆穿过工作台I可伸入定位孔内进行定位。保证在焊接的过程中旋转台21的稳定性。
[0025]优选的，所述焊接部4的数量为两个，分别位于旋转部2的左右两侧，提高设备的焊接效率。
[0026]优选的，所述工作台I外侧设置有防护罩6，避免焊接过程弧光对人体眼睛的伤害，同时较少焊接辐射对人体的伤害。
[0027]优选的，所述防护罩6外侧设置有控制面板7，方便自动化操作。
[0028]操作时，将固定板放在定子铁芯表面相应位置，用夹持块31分别对各个固定板进行定位，安装定位完毕后，启动设备，伺服电机23控制旋转部2转动一个角度，气缸5顶出伸入旋转台21的定位孔内进行定位，电机47旋转通过丝杠螺母机构驱动底座42向前运动，底座42前端的挡板45抵住定子铁芯侧面，防止焊接过程焊渣掉落在定子铁芯绕线槽内部粘接，伺服电机44通过丝杠螺母机构驱动滑板41向前运动，焊枪43随着滑板41同步运动，同时进行焊接工作，焊接完毕后伺服电机44反转带动滑板41复位，同时电机47反转带动底座42后退，气缸5缩回，伺服电机23带动旋转部2旋转一个角度，执行下一个固定块的焊接，如此循环往复，待焊接完毕后，取下定子铁芯部件，更换下一个工件，整个过程高效便捷，质量可靠稳定，适合批量化生产。
[0029]当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种二工位曳引机电机铁芯固定板焊接机，包括工作台(I)，工作台(I)中心有旋转部(2)和夹持部(3)，其特征在于:电机铁芯及固定板通过夹持部(3)固定在旋转部(2)上，旋转部(2)外侧设置有焊接部(4)，所述焊接部(4)可沿旋转部(2)径向方向移动焊接。2.根据权利要求1所述的二工位曳引机电机铁芯固定板焊接机，其特征在于:所述旋转部(2)包括位于工作台(I)上方的旋转台(21)，旋转台(21)下方连接有旋转轴(22)，旋转轴(22)穿过工作台(I)且底端由伺服电机(23)驱动旋转。3.根据权利要求2所述的二工位曳引机电机铁芯固定板焊接机，其特征在于:所述夹持部(3)为位于旋转台(21)上沿定子铁芯圆周方向上均匀分布的夹持块(31)，所述夹持块(31)包括连接在旋转台(21)上的两个立柱(32)，每个立柱(32)分别位于定子铁芯的内外侧，立柱(32)顶部连接有压板(33)，压板(33)下表面挤压铁芯固定板且两端通过螺钉固定连接在立柱(32)上。4.根据权利要求1所述的二工位曳引机电机铁芯固定板焊接机，其特征在于:所述焊接部(4)包括滑板(41)和底座(42)，滑板(41)前端通过焊枪支架(48)连接焊枪(43)，滑板(41)底部通过螺母连接在丝杠上，构成丝杠螺母机构，丝杠前端通过轴承固定在底座(42)上，丝杠后端连接有伺服电机(44);所述底座(42)前端延伸出挡板(45)，挡板(45)位于焊枪(43)下方且挡板(45)顶面不高于定子铁芯顶面，挡板(45)前端为内凹的圆弧形，形状与定子铁芯外圆周相卡合，底座(42)下方有固定在工作台(I)上的固定架(46)，固定架(46)长度方向为定子铁芯的直径方向，底座(42)下表面有螺母，固定架(46)上设有丝杠，丝杠前端通过轴承连接在固定架(46)上，丝杠后端连接有电机(47)，底座(42)通过丝杠螺母机构可沿固定架(46)长度方向前后运动。5.根据权利要求4所述的二工位曳引机电机铁芯固定板焊接机，其特征在于:所述电机(47)通过带传动驱动丝杠旋转。6.根据权利要求1所述的二工位曳引机电机铁芯固定板焊接机，其特征在于:所述旋转台(21)下表面沿周向均勾分布有定位孔，旋转部(2)下方的工作台(I)下表面固定有气缸(5)，气缸(5)活塞杆穿过工作台(I)可伸入定位孔内进行定位。7.根据权利要求1所述的二工位曳引机电机铁芯固定板焊接机，其特征在于:所述焊接部(4)的数量为两个，分别位于旋转部(2)的左右两侧。8.根据权利要求1所述的二工位曳引机电机铁芯固定板焊接机，其特征在于:所述工作台(I)外侧设置有防护罩(6)。9.根据权利要求8所述的二工位曳引机电机铁芯固定板焊接机，其特征在于:所述防护罩(6)外侧设置有控制面板(7)。
【文档编号】B23K37/047GK205464718SQ201620303834
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年4月13日
【发明人】尹兴满
【申请人】信质电机股份有限公司