一种生产导管式卫生棉条的自动组装机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种生产导管式卫生棉条的自动组装机，包括基座、装配台、控制器、第一机械手、第二机械手、第三机械手、旋转机械手、第一料筒、第二料筒和第三料筒，所述基座的一侧设有支架，所述支架上安装有控制器，所述基座上表面的中心安装有可转动的装配台，所述装配台的周围分布有第一机械手、第二机械手和第三机械手，所述第一机械手、第二机械手和第三机械手分别由第一料筒、第二料筒和第三料筒供料，所述基座的一侧设有用于将装配好的管体移出的旋转机械手。能够将生产卫生棉条的小管、中管和大管依次装配成一体，实现了装配的自动化，提高了组装效率。
【专利说明】
一种生产导管式卫生棉条的自动组装机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种生产导管式卫生棉条的自动组装机。
【背景技术】
[0002]在卫生棉条的生产过程中，首先要将管体部件组装成卫生棉条导管，管体部件主要有小管、中管和大管，将这三种管体部件按照一定的顺序组装成卫生棉条导管，简称导管。在现有的生产中，一般采用人工对导管进行组装，劳动强度非常大，装配效率很低，满足不了生产的需求，若增加组装规模便会无形中增加卫生棉条的生产成本;同时，采用人工装配，导管的卫生安全也得不到有效的保证。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型为了解决上述问题，提出了一种生产导管式卫生棉条的自动组装机，本实用新型采用三个机械手依次圆周设置，使卫生棉条导管的装配在一个圆周内重复进行，减小装配空间的同时提高了装配效率;旋转机械手将装配好的卫生棉条导管从装配机转移到生产线，实现了人工转移，提高了生产效率;料筒分别设环形振动器和直形振动器，能够将管体部件依次送出，达到备装状态。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]—种生产导管式卫生棉条的自动组装机，包括基座、装配台、控制器、第一机械手、第二机械手、第三机械手、旋转机械手、第一料筒、第二料筒和第三料筒，所述基座的一侧设有支架，所述支架上安装有控制器，所述基座上表面的中心安装有可转动的装配台，所述装配台的周围分布有第一机械手、第二机械手和第三机械手，所述第一机械手、第二机械手和第三机械手分别由第一料筒、第二料筒和第三料筒供料，所述基座的一侧设有用于将装配好的管体移出的旋转机械手。能够将生产卫生棉条的小管、中管和大管依次装配成一体，实现了装配的自动化，提高了组装效率。
[0006]所述第一料筒、第二料筒和第三料筒包括筒体，所述筒体上部周围设有环形振动器，所述环形振动器的外侧向下设有螺旋设置的环形流道，所述环形流道的末端连接有直形流道，所述直形流道的下方设有直形振动器。环形振动器能够将料筒内的小管、中管和大管从料筒的底部振动到料筒的顶部，在料筒顶部边缘上的料口进入环形流道，在环形流道内继续振动并沿环形流道向下运动，进入直形流道，在直形振动器的作用下三种管体部件的装配方向得到调整，进入备装状态。
[0007]所述旋转机械手包括升降气缸、旋转气缸、旋转板和气爪，所述升降气缸固定在基座上，所述升降气缸的推杆顶部安装有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转杆上固定有旋转板，所述旋转板两端的底面上向下安装有第一气爪。旋转机械手通过180°的旋转和有节奏的升降运动，将装配好的卫生棉条导管从装配机转移到生产线上。
[0008]所述旋转杆固定在旋转板的几何中心上。采用中心对称的方式安装旋转板，能够同时实现两边的抓取和松开动作，提高转移效率。
[0009]所述装配台包括转轴、盘体和装配棒，所述盘体底面的中心安装有转轴，所述盘体顶面的边缘圆周设有若干装配棒。通过装配台的转动和三个机械手的配合，使小管、中管和大管依次放置在装配棒上，实现卫生棉条导管的装配。
[0010]所述所述装配棒每两个为一组，成对设置。与旋转机械手相互配合，实现成组放置。
[0011]所述第一机械手、第二机械手和第三机械手包括第一固定座，所述第一固定座的立面上设有第一导轨，所述第一导轨的滑块上安装有固定杆，所述固定杆的一端由驱动装置驱动，另一端设有第二固定座，所述第二固定座上安装有与第一导轨垂直的第二导轨，所述第二导轨的滑块上安装有第一固定板，所述第一固定板由安装在第二固定座端部的第一气缸驱动，所述第一固定板的下方贴合安装有第二固定板，所述第二固定板的底面向下安装有第二气爪。使气爪既能够升降，又能够做水平运动，实现三个机械手分别对管体部件的抓取和放置。
[0012]本实用新型的有益效果为:
[0013](I)本实用新型采用三个机械手依次圆周设置，使卫生棉条导管的装配在一个圆周内重复进行，减小装配空间的同时提高了装配效率；
[0014](2)本实用新型旋转机械手将装配好的卫生棉条导管从装配机转移到生产线，实现了人工转移，提高了生产效率；
[0015](3)本实用新型的料筒分别设环形振动器和直形振动器，能够将管体部件依次送出，达到备装状态。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的整体结构轴侧图示意图；
[0017]图2是本实用新型的整体结构俯视图不意图；
[0018]图3是本实用新型的料筒结构示意图；
[0019]图4是本实用新型的旋转机械手结构示意图；
[0020]图5是本实用新型的装配台结构示意图；
[0021]图6是本实用新型的机械手不意图；
[0022]其中，1、基座，2、装配台，3、旋转机械手，4、传感器，5、第一料筒，6、第一平震台，7、第一机械手，8、第二平震台，9、第二料筒，10、第二机械手，11、第三料筒，12、第三平震台，13、第三机械手，14、控制器，15、支架，21、筒体，22、环形振动器，23、环形流道，24、直形流道，25、直形振动器，31，、升降气缸，32、旋转气缸，33、旋转板，34、第一气爪，41、转轴，42、盘体，43、装配棒，51、第一固定座，52、第一导轨，53、固定杆，54、第一气缸，55、第二固定座，56、第二导轨，57、第一固定板，58、第二固定板，59、第二气爪。
【具体实施方式】
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[0023]下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。
[0024]如图1、图2所示，一种生产导管式卫生棉条的自动组装机，包括基座1、装配台2、控制器14、第一机械手7、第二机械手1、第三机械手13、旋转机械手3、第一料筒5、第二料筒9和第三料筒11，所述基座I的一侧设有支架15，所述支架15上安装有控制器14，控制器14分别与装配台2、第一机械手7、第二机械手10、第三机械手13、旋转机械手3、第一料筒5、第二料筒9和第三料筒11连接并控制其运动。所述基座I上表面的中心安装有可转动的装配台2，如图5所示，所述装配台2包括转轴41、盘体42和装配棒43，所述盘体42底面的中心安装有转轴41，转轴41通过驱动装置驱动，使装配台2能够做间歇性转动。驱动装置可以是电机、减速机或者其他实现转动的动力部件，所述盘体42顶面的边缘圆周设有若干装配棒43。通过装配台2的转动和三个机械手的配合，使小管、中管和大管依次放置在装配棒43上，实现卫生棉条导管的装配。所述所述装配棒43每两个为一组，成对设置。与旋转机械手3相互配合，实现成组放置。所述装配台2的周围分布有第一机械手7、第二机械手10和第三机械手13，如图6所示，所述第一机械手7、第二机械手10和第三机械手13机构基本相同，主要包括第一固定座51，所述第一固定座51的立面上设有第一导轨52，所述第一导轨52的滑块上安装有固定杆53，所述固定杆53的一端由驱动装置驱动，这里的驱动装置可以采用气缸、液压缸或者其他能够实现直线往复运动的动力部件，另一端设有第二固定座55，所述第二固定座55上安装有与第一导轨52垂直的第二导轨56，所述第二导轨56的滑块上安装有第一固定板57，所述第一固定板57由安装在第二固定座55端部的第一气缸54驱动，所述第一固定板57的下方贴合安装有第二固定板58，所述第二固定板58的底面向下安装有第二气爪59。使气爪既能够升降，又能够做水平运动，实现三个机械手分别对管体部件的抓取和放置。所述第一机械手7、第二机械手10和第三机械手13分别由第一料筒5、第二料筒9和第三料筒11供料，如图3所示，所述第一料筒5、第二料筒9和第三料筒11结构基本相同，主要实在容积上有差别，主要包括筒体21，所述筒体21上部周围设有环形振动器22，所述环形振动器22的外侧向下设有螺旋设置的环形流道23，所述环形流道23的末端连接有直形流道24，所述直形流道24的下方设有直形振动器25，直形流道24和直形振动器25合称为平震台，三个料筒上的平震台依次为第一平震台6、第二平震台8和第三平震台12。环形振动器22能够将料筒内的小管、中管和大管从料筒的底部振动到料筒的顶部，在料筒顶部边缘上的料口进入环形流道23，在环形流道23内继续振动并沿环形流道23向下运动，进入直形流道24，在直形振动器25的作用下三种管体部件的装配方向得到调整，进入备装状态。所述基座I的一侧设有用于将装配好的管体移出的旋转机械手3 ο如图4所示，所述旋转机械手3包括升降气缸31、旋转气缸32、旋转板33和气爪，所述升降气缸31固定在基座I上，所述升降气缸31的推杆顶部安装有旋转气缸32，所述旋转气缸32的旋转杆上固定有旋转板33，所述旋转板33两端的底面上向下安装有第一气爪34。旋转机械手3通过180°的旋转和有节奏的升降运动，将装配好的卫生棉条导管从装配机转移到生产线上。所述旋转杆固定在旋转板33的几何中心上。采用中心对称的方式安装旋转板33，能够同时实现两边的抓取和松开动作，提高转移效率。能够将生产卫生棉条的小管、中管和大管依次装配成一体，实现了装配的自动化，提高了组装效率。
[0025]具体工作过程如下:
[0026]第一步，开机，组装机开始运行，三个料筒开始工作，通过环形振动器22和直形振动器25分别将小管、中管和大管运送到直形流道24内，等待装配；
[0027]第二步，第一机械手7在动力机构的作用下推动固定杆53沿第一导轨52上升，然后在第一气缸54的作用下第二固定板58沿第二导轨56水平运动，运动到第一平震台6上方，然后动力机构驱动固定杆53向下运动，第一气爪34张开，夹取小管后闭合，固定杆53再次经驱动机构驱动上升，第一气缸54推动第二固定板58运动到装配台2上方，驱动机构再次驱动固定杆53沿第一导轨52下降，使小管放置在装配台2的装配棒43上，第一气爪34松开，第一气爪34上升复位；
[0028]第三步，第二机械手10重复第一机械手7的工作过程，将第二平震台8上的中管装配到小管外侧；
[0029]第四步，第三机械手13重复第一机械手7的工作过程，将第三平震台12上的大管装配到中管的外侧，此时，导管完成装配；
[0030]第五步，装配台2继续转动，转动到旋转机械手3下方，旋转机械手3下降，第二气爪59将导管加紧后在升降气缸31的作用下上升，然后经旋转气缸32转动180°到达与生产线上流水工装的上方，升降气缸31再次动作使导管下降，将导管插入流水工装的固定孔内，第二气爪59松开后升降气缸31上升，此时对称安装的第二气爪59又将装配好的导管夹取上升，旋转气缸32旋转后重复上述动作过程；
[0031]第六步，取走装配好的导管后装配台2继续转动，经传感器4后检测，如检测到导管以备取走，则继续转动，反之则报警；
[0032]重复上述步骤一至六，实现导管的周期性装配。
[0033]上述虽然结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
【主权项】
1.一种生产导管式卫生棉条的自动组装机，其特征是:包括基座、装配台、控制器、第一机械手、第二机械手、第三机械手、旋转机械手、第一料筒、第二料筒和第三料筒，所述基座的一侧设有支架，所述支架上安装有控制器，所述基座上表面的中心安装有可转动的装配台，所述装配台的周围分布有第一机械手、第二机械手和第三机械手，所述第一机械手、第二机械手和第三机械手分别由第一料筒、第二料筒和第三料筒供料，所述基座的一侧设有用于将装配好的管体移出的旋转机械手。2.如权利要求1所述的一种生产导管式卫生棉条的自动组装机，其特征是:所述第一料筒、第二料筒和第三料筒包括筒体，所述筒体上部周围设有环形振动器，所述环形振动器的外侧向下设有螺旋设置的环形流道，所述环形流道的末端连接有直形流道，所述直形流道的下方设有直形振动器。3.如权利要求1所述的一种生产导管式卫生棉条的自动组装机，其特征是:所述旋转机械手包括升降气缸、旋转气缸、旋转板和气爪，所述升降气缸固定在基座上，所述升降气缸的推杆顶部安装有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转杆上固定有旋转板，所述旋转板两端的底面上向下安装有第一气爪。4.如权利要求3所述的一种生产导管式卫生棉条的自动组装机，其特征是:所述旋转杆固定在旋转板的几何中心上。5.如权利要求1所述的一种生产导管式卫生棉条的自动组装机，其特征是:所述装配台包括转轴、盘体和装配棒，所述盘体底面的中心安装有转轴，所述盘体顶面的边缘圆周设有若干装配棒。6.如权利要求5所述的一种生产导管式卫生棉条的自动组装机，其特征是:所述装配棒每两个为一组，成对设置。7.如权利要求1所述的一种生产导管式卫生棉条的自动组装机，其特征是:所述第一机械手、第二机械手和第三机械手包括第一固定座，所述第一固定座的立面上设有第一导轨，所述第一导轨的滑块上安装有固定杆，所述固定杆的一端由驱动装置驱动，另一端设有第二固定座，所述第二固定座上安装有与第一导轨垂直的第二导轨，所述第二导轨的滑块上安装有第一固定板，所述第一固定板由安装在第二固定座端部的第一气缸驱动，所述第一固定板的下方贴合安装有第二固定板，所述第二固定板的底面向下安装有第二气爪。
【文档编号】B23P21/00GK205496962SQ201620347585
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年4月22日
【发明人】李祥俊, 宗玉君, 徐玉伟, 李兆兵, 王 锋, 张禄凯, 张鹏鹏, 范磊亭
【申请人】青岛润泽智能装备股份有限公司