一种夹套组件和夹紧装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种夹套组件，用于夹紧轴类零件，包括滑块、夹套和至少两个夹爪；夹套包括沿着自身轴向相背设置的固定部和松紧部；固定部用于固设于外部设备；松紧部包括至少两个夹壁，至少两个夹壁围拢形成用于夹紧轴类零件的夹孔，夹壁具有接触面，接触面的延伸方向相对夹孔的轴向方向倾斜；夹爪与夹壁的数量一致，夹爪可拆卸连接于夹壁上。本实用新型提供的夹紧组件的夹套的松紧部由至少两个夹壁组成，并且至少两个夹壁聚拢之后形成用于夹紧轴类零件的夹孔，为各种轴类零件实现精确定心，通用性较强，且通过滑块与松紧部相配合，以使松紧部随著滑块的滑动，其夹壁朝着中心聚拢，以使夹孔的直径缩小。本实用新型还提供了一种夹紧装置。
【专利说明】
一种夹套组件和夹紧装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种机械设备领域，尤其涉及一种夹套组件和夹紧装置。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的发展，制造业的竞争愈加激烈，降低制造成本与制造周期是发展需求。
[0003]数控机床加工圆轴类零件时，为了保证加工质量主要使用传统的三爪夹持方式加工，三爪能够保证每一次装夹的同心度要求，也就是精确定心。但是实用新型人发现三爪夹持存在以下缺陷:1、单一零件品种小批量加工时，三爪夹持一次只能加工一件圆轴类零件，换刀次数多，停机装夹时间多，机床使用率不高，导致生产效率低；2、多零件品种小批量加工时，每一个零件对应一套夹爪，成本较大，并且夹具数量多不便于管理。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种通用性较强、能够夹持多个待加工圆轴类零件的夹套组件和夹紧装置。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种夹套组件，用于夹紧轴类零件，包括滑块、夹套和至少两个夹爪；
[0006]所述夹套包括沿着自身轴向相背设置的固定部和松紧部;所述固定部用于固设于外部设备;所述松紧部包括至少两个夹壁，所述至少两个夹壁围拢形成用于夹紧所述轴类零件的夹孔，所述夹壁具有接触面，所述接触面的延伸方向相对所述夹孔的轴向方向倾斜；所述夹爪与所述夹壁的数量一致，所述夹爪可拆卸连接于所述夹壁上；
[0007]所述滑块滑动连接于所述夹套，且所述滑块接触所述接触面，所述滑动相对所述夹套滑动的过程中，所述滑块推动所述接触面，以使所述至少两个夹壁沿着所述夹孔的径向分别朝着所述夹孔的中心轴聚拢，至少两个所述夹爪夹紧所述轴类零件。
[0008]其中，所述夹壁的接触面为沿着所述固定部至所述松紧部的方向外径逐渐变大的锥面;所述滑块开设滑孔，所述夹套位于所述滑孔中，所述滑孔为锥孔。
[0009]其中，所述夹壁包括沿着所述夹孔的轴向延伸且远离所述固定部的顶端面，所述夹套还包括与所述夹壁的数量一致的环形凸起，所述环形凸起环设于所述夹壁的顶端面上，所述环形凸起包括沿着所述夹孔的轴向相背设置的第一端面和第二端面，所述第一端面接触所述滑块;所述夹爪可拆卸连接于所述第二端面上。
[0010]其中，所述夹爪通过螺钉连接于所述第二端面上。
[0011 ]其中，所述夹壁的数量为四个。
[0012]其中，所述夹套为两个，所述两个夹套分别滑动连接于所述滑块上。
[0013]本实用新型实施例还提供了一种夹紧装置，包括动力控制机构、传动机构和至少一组夹套组件；
[0014]所述传动机构包括固定板和升降杆，所述固定板固定于所述动力控制机构上，所述升降杆穿过所述固定板，且所述升降杆的两端分别连接于所述动力控制机构和所述滑块上;
[00?5]所述夹套的固定部固定于所述固定板上；
[0016]当所述升降杆上升时，所述滑块滑动连接于所述夹套，且所述滑块接触所述接触面，所述滑动相对所述夹套滑动的过程中，所述滑块推动所述接触面，以使所述至少两个夹壁沿着所述夹孔的径向分别朝着所述夹孔的中心轴聚拢，至少两个所述夹爪夹紧所述轴类零件。
[0017]其中，所述传动机构还包括两根导向杆，两根所述导向杆的一端分别固定连接于所述固定板上，且所述夹套位于两根所述导向杆之间，两根所述导向杆的另一端分别滑动连接于所述滑块上。
[0018]其中，所述动力控制机构包括底座、动力组件和锁紧组件，所述动力组件设置于所述底座上，且连接于所述升降杆的一端，所述锁紧组件设置于所述底座上的边角上，所述锁紧组件用于将所述底座锁紧于外部设备上。
[0019 ]其中，所述锁紧组件包括锁紧筒、一个第一球体和多个第二球体、和锁紧杆；
[0020]所述锁紧筒的一个端部环设凸起形成限位部，所述锁紧筒穿过所述底座且所述限位部贴设于所述底座上，所述锁紧筒的另一个端部开设与所述第二球体对应的锁孔；
[0021 ]所述多个第二球体设置于所述锁紧筒的内部，且所述第二球体对准所述锁孔，所述第一球体设置于所述多个第二球体上；
[0022]所述锁紧杆滑动连接于所述锁紧筒中，且所述锁紧杆抵靠于所述第一球体上；
[0023]当所述锁紧杆下压时，所述第一球体挤压所述多个第二球体，以使所述第二球体位于所述锁孔中。
[0024]其中，所述夹套组件的数量为三组。
[0025]其中，所述夹紧装置还包括保护罩，所述保护罩固定于所述固定板上，所述保护罩的顶部正对所述滑块，所述夹爪位于所述保护罩的外部。
[0026]其中，所述夹紧装置还包括开关，所述开关电连接于所述动力控制机构。
[0027]其中，所述夹套组件的数量为三组。
[0028]本实用新型提供的夹紧组件和夹紧装置的夹套的松紧部由至少两个夹壁组成，并且至少两个夹壁聚拢之后形成用于夹紧轴类零件的夹孔，为各种轴类零件实现精确定心，通用性较强，并且通过滑块与松紧部相配合，以使松紧部随著滑块的滑动，其夹壁朝着中心聚拢，以使夹孔的直径缩小，夹套组件与动力控制机构和传动机构相配合，使得夹紧装置能够自动夹紧和松开轴类零件，能够一次性进行多个轴类零件的自动加工，从而提供了一种通用性较强、能够夹持多个待加工圆轴类零件的夹套组件和夹紧装置。
【附图说明】
[0029]为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1是本实用新型实施方式提供的夹紧装置的示意图；[0031 ]图2是图1所示的夹紧装置的分解示意图；
[0032]图3是图1所示的夹紧装置的另一角度的分解示意图；
[0033]图4是图1所示的夹紧装置的夹套组件的分解示意图；
[0034]图5是I所示的夹紧装置的锁紧组件的分解示意图。
【具体实施方式】
[0035]下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0036]请参考图1至图4，为本实用新型提供的一种夹紧装置100，包括动力控制机构1、传动机构2和至少一组夹套组件3;动力控制机构I控制传动机构2做升降运动，以使至少一组夹套组件3随着传动机构2的升降而相应聚拢和松开，以自动夹紧和松开轴类零件6;
[0037]夹套组件3包括滑块31、夹套32和至少两个夹爪33;夹套32包括沿着自身轴向相背设置的固定部321和松紧部322;固定部321用于固设于外部设备;松紧部322包括至少两个夹壁3221，至少两个夹壁3221围拢形成用于夹紧轴类零件6的夹孔3222，夹壁3221具有接触面3221e，接触面3221e的延伸方向相对夹孔3222的轴向方向倾斜;夹爪33与夹壁3221的数量一致，夹爪33可拆卸连接于夹壁3221上；
[0038]传动机构2包括固定板21和升降杆22，固定板21固定于动力控制机构I上，升降杆22穿过固定板21，且升降杆22的两端分别连接于动力控制机构I和滑块31上；
[0039]夹套32的固定部321固定于固定板21上；
[0040]当升降杆22上升时，滑块31滑动连接于夹套32，且滑块31接触接触面3221e，滑动相对夹套32滑动的过程中，滑块31推动接触面3221e，以使至少两个夹壁3221沿着夹孔3222的径向分别朝着夹孔3222的中心轴聚拢，至少两个夹爪33夹紧轴类零件6。
[0041]夹套组件3和夹紧装置100的夹套32的松紧部322由至少两个夹壁3221组成，并且至少两个夹壁3221聚拢之后形成用于夹紧轴类零件6的夹孔3222，为各种轴类零件6实现精确定心，通用性较强，并且通过滑块31与松紧部322相配合，以使松紧部322随著滑块31的滑动，其夹壁3221朝着中心聚拢，以使夹孔3222的直径缩小，夹套组件3与动力控制机构I和传动机构2相配合，使得夹紧装置100能够自动夹紧和松开轴类零件6，能够一次性进行多个轴类零件6的自动加工，从而提供了一种通用性较强、能够夹持多个待加工圆轴类零件6的夹套组件3和夹紧装置100。
[0042]在本实施例中，动力控制机构I包括底座11和动力组件2。其中，底座11的材质为金属，形状为矩形，底座11用于将夹紧装置100固定至自动化设备上。底座11包括相背设置的上底面111和下底面112，上底面111凸设两个挡板111a，两个挡板11 Ia之间设有间距。
[0043]动力组件2设置于两个挡板11Ia之间。动力组件2的数量与夹套组件3的数量对应，一组动力组件2对应一组夹套组件3。动力组件2包括气缸和调压阀。调压阀与气缸气路连接，以使调压阀能够随时调整气缸的气路大小，保证气缸的气路稳定。可以理解的，气缸还可以由油压缸或其它类似的缸体代理。
[0044]优选的，夹紧装置100还包括开关4，开关4电连接于动力控制机构I。具体的，开关4与动力组件2的数量一致，以使一个开关4控制一个动力组件2。其中，开关4为手拉阀，开关4控制气缸的气路开合/关闭状态，以控制夹套组件3夹紧或松开轴类零件6。
[0045]在本实施例中，固定板21螺钉连接于两个挡板Illa上，即固定板21位于气缸的上方。固定板21开设传动孔21a，以使升降杆22穿过固定板21来与固定板21下方的气缸传动连接。升降杆22随着气缸的气路大小相应做上升下降运动。
[0046]在本实施例中，为了进一步提高夹紧装置100的加工效率，夹套组件3的数量为三组。具体的，开关4为三个;动力组件2的数量为三组;升降杆22的数量为三组;一个开关4控制一组动力组件2的工作状态;一组动力组件2驱动一根升降杆22上升下降，一个升降杆22控制一个滑块31的上升下降。
[0047]在本实施例中，夹套32为旋转体。夹套32的固定部321通过螺钉固定于固定板21上，以将夹套32的轴向自由度固定住。
[0048]优选的，夹壁3221的数量为四个，进一步提高松紧部322定心的精确性。具体的，夹壁3221包括相背设置的内侧面3221b和外侧面3221a、连接于内侧面3221b和外侧面3221a之间的顶端面3221c。外侧面3221a与滑块31接触。可以理解的，外侧面3221a包括依次连接的平直的弧面3221d和接触面3221e，弧面3221d靠近固定部321，四个弧面3221d形成圆柱面；接触面3221e为沿着固定部321至松紧部322的方向外径逐渐变大的锥面，四个锥面形成一个锥台面，以将滑块31上升的力转化为对接触面32 21 e径向的力，使得四个夹壁3 221能够沿着夹孔3222的径向分别朝着夹孔3222的中心轴聚拢，以夹紧轴类零件6。当然，在其它实施例中，接触面3221e还可以为其它结构，只要可以满足滑块31推动接触面3221e，以使至少两个夹壁3221沿着夹孔3222的径向分别朝着夹孔3222的中心轴聚拢的功能即可，比如说，接触面3221e还可以由多段阶梯面组成。
[0049]四个夹壁3221的内侧面3221b形成夹孔3222，可以理解的，该夹孔3222的直径随着外侧面3221a的受沿着夹套32径向的挤压而变小，随着外侧面3221a沿着径向的挤压力消失而变大，从而实现夹紧松开轴类零件6的功能。可以理解的，由于轴类零件6位于夹孔3222中，则轴类零件6加工时的圆心即已确定，为夹孔3222的圆心，不管什么尺寸的轴类零件6，皆不需要像机械爪一样需要根据零件的尺寸来重新零件的圆心。加工时，只需要将数控机床的原点定义为夹孔3222的圆心即可进行加工切割。当然，在其它实施例中，夹壁3221的数量还可以根据实际情况而相应设置，比如说，夹壁3221的数量可以为三个、五个或者六个，等等。
[0050]在本实施例中，夹爪33为软爪，夹爪33的材质为铝合金。可以理解的，夹爪33的材质还可以为不锈钢。根据轴类零件6的类别，选择对应尺寸的夹爪33，并将其可拆卸连接于夹壁3221的顶端面3221c。具体的，夹爪33的数量为四个。四个夹爪33对应四个夹壁3221，亦形成用于夹紧松开轴来零件的夹孔3222。
[0051 ]在本实施例中，滑块31滑动连接于夹套32上，并固定于升降杆22上，以使升降杆22在气缸的驱动下做升降运动时，滑块31亦相应沿着夹套32的轴向上升或下降。滑块31开设滑孔31a，夹套32位于滑孔31a中，滑孔31a为与接触面3221e相对应的锥孔。可以理解，滑孔31a较小的内径大于四个外侧面3221a的外径之和，以使滑块31与四个外侧面3221a之间形成间隙配合，便于滑块31做上升下降活动，从而提高夹紧装置100的可靠性。当升降杆22在气缸的驱动下做上升运动时，滑块31随着升降杆22的上升而相对滑块31上升，滑块31接触四个夹壁3221的接触面3221e的过程中，四个夹壁3221的接触面3221e的径向逐渐受力而沿着夹孔3222的径向分别朝着夹孔3222的中心轴聚拢，以使夹孔3222的直径变小而能够将轴类零件6夹紧以进行后续的加工；当升降杆22在气缸的驱动下做下降运动时，滑动随着升降杆22的下降而相对滑块31下降，滑块31逐渐离开四个夹壁3221的接触面3221e，四个夹壁3221的接触面322Ie的径向的受力逐渐变小，而沿着夹孔3222的径向分别朝着远离夹孔3222的中心轴散开，以使夹孔3222的直径表大而能够将轴类零件6从夹套32中取出，实现夹紧装置10的自动夹紧和自动松开。
[0052]为了更进一步的改进，夹套32为两个，两个夹套32分别滑动连接于滑块31上。
[0053]在本实施例中，滑块31开设两个滑孔3Ia，一个滑孔3Ia对应一个夹套32。为了进一步优化夹紧装置100的结构，升降杆22位于两个夹套32之间，即升降杆22与滑块31的固定连接处位于两个滑孔31a之间，以使滑块31随着升降杆22升降时，滑块31的左右两侧都能够较为平稳。一个滑块31能够同时控制两个夹套32的状态，提高夹紧装置100的加工效率。当然，在其它实施例中，一个滑块31还可以只对应一个夹套32。
[0054]为了更进一步的改进，夹套组件3的数量为三组。
[0055]在本实施例中，开关4为三个;动力组件2的数量为三组;升降杆22的数量为三组；一个开关4控制一组动力组件2的工作状态;一组动力组件2驱动一根升降杆22上升下降，一个升降杆22控制一个滑块31的上升下降，
[0056]为了更进一步的改进，夹套32还包括与夹壁3221的数量一致的环形凸起3223，环形凸起3223环设于夹壁3221的顶端面3221c上，环形凸起3223包括沿着夹孔3222的轴向相背设置的第一端面和第二端面，第一端面接触滑块31;夹爪33可拆卸连接于第二端面上。
[0057]通过在顶端面3221c环设环形凸起3223，防止滑块31在上升过程中不会脱离夹套32，进一步优化夹套组件3的结构，从而提高夹紧装置100的可靠性。
[0058]在本实施例中，环形凸起3223与接触面3221e形成阶梯面。环形凸起3223的外径大于滑块31的滑孔31a的较大直径，以使滑块31上升至顶端面3221c时第一端紧贴滑块31而使无法继续上升，从而防止滑块31在上升过程中不会脱离夹套32，进一步优化夹套组件3的结构，从而提高夹紧装置100的可靠性。当然，在其它实施例中，夹套32还可以通过使接触面3221e的较大的直径的周面可以远远大于滑孔31a较大内径的周面来代替环形凸起3223，以防止滑块31在上升过程中脱离夹套32。
[0059]优选的，夹爪33通过螺钉连接于第二端面上。其中，第二端面开设四个螺钉孔，以将夹爪33通过四个螺钉连接于第二端面上。
[0060]为了更进一步的改进，传动机构2还包括两根导向杆23，两根导向杆23的一端分别固定连接于固定板21上，且夹套32位于两根导向杆23之间，两根导向杆23的另一端分别滑动连接于滑块31上。
[0061]通过设置两根导向杆23，进一步提高滑块31滑动时的平稳性，以更精确的控制夹套32的夹紧与松开。
[0062]在本实施例中，由于夹套32为三个，对应的导向杆23为六根。固定板21上于夹套32的两侧分别设置有三根导向杆23，一个滑块31对应滑动连接有两根导向杆23，以使得滑块31能够竖直上升或下降，进一步提高滑块31滑动时的平稳性，以更精确的控制夹套32的夹紧与松开。
[0063]为了更进一步的改进，请参照图5，动力控制机构I还包括锁紧组件13，动力组件2设置于底座11上，且连接于升降杆22的一端，锁紧组件13设置于底座11上的边角上，锁紧组件13用于将底座11锁紧于外部设备上。
[0064]通过在底座11上设置锁紧组件13，以使夹紧装置100能够锁紧于数控机床等外部设备上。
[0065]在本实施例中，锁紧组件13为四个，四个锁紧组件13分别设置于底座11的四个边角上，以使夹紧装置100能够锁紧于数控机床等外部设备上。
[0066]优选的，锁紧组件13包括锁紧筒131、一个第一球体132和多个第二球体133、和锁紧杆134;锁紧筒131的一个端部环设凸起形成限位部131a，锁紧筒131穿过底座11且限位部131a贴设于底座11上，锁紧筒131的另一个端部开设与第二球体133对应的锁孔131b;多个第二球体133设置于锁紧筒131的内部，且第二球体133对准锁孔131b，第一球体132设置于多个第二球体133上;锁紧杆134滑动连接于锁紧筒131中，且锁紧杆134抵靠于第一球体132上；当锁紧杆134下压时，第一球体132挤压多个第二球体133，以使第二球体133位于锁孔131b 中。
[0067]可以理解的，锁紧筒131为具有一个内腔，一个开口和一个封闭端、且外周面设置有限位凸起的柱形筒体。锁紧筒131穿设于底座11，且锁紧筒131的限位部131a抵靠于底座11上，以显示锁紧筒131轴向的自由度。锁紧筒131临近封闭端的周面上均匀开设三个锁孔131b。锁紧筒131临近开口的内腔开设内螺纹。第一球体132和第二球体133相同。可以理解的，第一球体132和第二球体133皆为钢球。第二球体133为三个。三个第二球体133呈三角形容置于锁紧筒131的内腔中，且各自对准锁孔131b，并且第二球体133的球径大于锁孔131b的直径，以防止第二球体133从锁孔131b弹出；第一球体132至于三个第二球体133上。锁紧杆134螺纹连接于锁紧筒131中，且锁紧杆134的端部对准第二球体133。当夹紧装置100需要锁紧于数控机床等外部上设备上时，转动锁紧杆134，使锁紧杆134的端部抵靠于第一球体132上，第二球体133在第一球体132的作用力下朝着远离第一球体132运动而部分凸出锁孔131b，以卡合于数控机床上，实现锁紧，从而实现夹紧装置100与数控机床等外部设备的快速定位和锁紧。当然，在其它实施例中，锁紧组件13还可以为其它结构。
[0068]为了更进一步的改进，夹紧装置100还包括保护罩5，保护罩5固定于固定板21上，保护罩5的顶部正对滑块31，夹爪33位于保护罩5的外部。
[0069]通过设置保护罩5，对夹套组件3进行进一步保护，防止夹套组件3飞入碎肩，影响夹紧装置100的可靠性。
[0070]在本实施例中，保护罩5的两个相对的侧壁通过螺钉连接于固定板21上，保护罩5的罩顶开设六个罩孔，一个夹套32位于一个罩孔，夹爪33伸出罩孔，以使夹紧装置100在数控机床中加工，机床切割下来的碎肩不会飞入保护罩5内部，进一步保护夹套组件3。
[0071]当夹紧装置100开始使用时，首先通过锁紧组件13将底座11锁紧于数控机床进行切割加工，具体为:转动锁紧杆134，使锁紧杆134的端部抵靠于第一球体132上，第二球体133在第一球体132的作用力下朝着远离第一球体132运动而部分凸出锁孔131b，以卡合于数控机床上，实现锁紧，从而实现夹紧装置100与数控机床等外部设备的快速定位和锁紧；接着将与轴类零件6对应的夹爪33可拆卸连接于第二端面上;接着夹紧轴类零件6，具体为:启动开关4，使升降杆22在气缸的驱动下做上升运动，滑块31随着升降杆22的上升而相对滑块31上升，滑块31接触四个夹壁3221的接触面3221e的过程中，四个夹壁3221的接触面3221e的径向逐渐受力而沿着夹孔3222的径向分别朝着夹孔3222的中心轴聚拢，以使夹孔3222的直径变小而能够将轴类零件6夹紧以进行后续的加工，其中，若需要松开零件，则关闭开关4，使升降杆22在气缸的驱动下做下降运动，滑动随着升降杆22的下降而相对滑块31下降，滑块31逐渐离开四个夹壁3221的接触面3221e，四个夹壁3221的接触面3221e的径向的受力逐渐变小，而沿着夹孔3222的径向分别朝着远离夹孔3222的中心轴散开，以使夹孔3222的直径表大而能够将轴类零件6从夹套32中取出。
[0072]本实用新型提供的夹套组件3和夹紧装置100的夹套32的松紧部322由至少两个夹壁3221组成，并且至少两个夹壁3221聚拢之后形成用于夹紧轴类零件6的夹孔3222，为各种轴类零件6实现精确定心，通用性较强，并且通过滑块31与松紧部322相配合，以使松紧部322随著滑块31的滑动，其夹壁3221朝着中心聚拢，以使夹孔3222的直径缩小，夹套组件3与动力控制机构I和传动机构2相配合，使得夹紧装置100能够自动夹紧和松开轴类零件6，能够一次性进行多个轴类零件6的自动加工，从而提供了一种通用性较强、能够夹持多个待加工圆轴类零件6的夹套组件3和夹紧装置100。
[0073]本实用新型提供的夹紧装置100还通过在顶端面3221c环设环形凸起3223，防止滑块31在上升过程中不会脱离夹套32，进一步优化夹套组件3的结构，从而提高夹紧装置100的可靠性。
[0074]本实用新型提供的夹紧装置100还通过设置两根导向杆23，进一步提高滑块31滑动时的平稳性，以更精确的控制夹套32的夹紧与松开。
[0075]本实用新型提供的夹紧装置100还通过在底座11上设置锁紧组件13，以使夹紧装置100能够锁紧于数控机床等外部设备上。
[0076]可以理解的，本实用新型实施例提供的夹紧装置100不仅能够夹紧轴类零件6，还可以夹紧圆盘类零件。
[0077]以上是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种夹套组件，用于夹紧轴类零件，其特征在于，包括滑块、夹套和至少两个夹爪； 所述夹套包括沿着自身轴向相背设置的固定部和松紧部;所述固定部用于固设于外部设备;所述松紧部包括至少两个夹壁，所述至少两个夹壁围拢形成用于夹紧所述轴类零件的夹孔，所述夹壁具有接触面，所述接触面的延伸方向相对所述夹孔的轴向方向倾斜;所述夹爪与所述夹壁的数量一致，所述夹爪可拆卸连接于所述夹壁上； 所述滑块滑动连接于所述夹套，且所述滑块接触所述接触面，所述滑动相对所述夹套滑动的过程中，所述滑块推动所述接触面，以使所述至少两个夹壁沿着所述夹孔的径向分别朝着所述夹孔的中心轴聚拢，至少两个所述夹爪夹紧所述轴类零件。2.根据权利要求1所述的夹套组件，其特征在于，所述夹壁的接触面为沿着所述固定部至所述松紧部的方向外径逐渐变大的锥面;所述滑块开设滑孔，所述夹套位于所述滑孔中，所述滑孔为锥孔。3.根据权利要求2所述的夹套组件，其特征在于，所述夹壁包括沿着所述夹孔的轴向延伸且远离所述固定部的顶端面，所述夹套还包括与所述夹壁的数量一致的环形凸起，所述环形凸起环设于所述夹壁的顶端面上，所述环形凸起包括沿着所述夹孔的轴向相背设置的第一端面和第二端面，所述第一端面接触所述滑块;所述夹爪可拆卸连接于所述第二端面上。4.根据权利要求3所述的夹套组件，其特征在于，所述夹爪通过螺钉连接于所述第二端面上。5.根据权利要求1或2所述的夹套组件，其特征在于，所述夹壁的数量为四个。6.根据权利要求1所述的夹套组件，其特征在于，所述夹套为两个，所述两个夹套分别滑动连接于所述滑块上。7.—种夹紧装置，其特征在于，包括动力控制机构、传动机构和至少一组如权利要求1?6任意一项所述的夹套组件； 所述传动机构包括固定板和升降杆，所述固定板固定于所述动力控制机构上，所述升降杆穿过所述固定板，且所述升降杆的两端分别连接于所述动力控制机构和所述滑块上； 所述夹套的固定部固定于所述固定板上； 当所述升降杆上升时，所述滑块滑动连接于所述夹套，且所述滑块接触所述接触面，所述滑动相对所述夹套滑动的过程中，所述滑块推动所述接触面，以使所述至少两个夹壁沿着所述夹孔的径向分别朝着所述夹孔的中心轴聚拢，至少两个所述夹爪夹紧所述轴类零件。8.根据权利要求7所述的夹紧装置，其特征在于，所述传动机构还包括两根导向杆，两根所述导向杆的一端分别固定连接于所述固定板上，且所述夹套位于两根所述导向杆之间，两根所述导向杆的另一端分别滑动连接于所述滑块上。9.根据权利要求7所述的夹紧装置，其特征在于，所述动力控制机构包括底座、动力组件和锁紧组件，所述动力组件设置于所述底座上，且连接于所述升降杆的一端，所述锁紧组件设置于所述底座上的边角上，所述锁紧组件用于将所述底座锁紧于外部设备上。10.根据权利要求9所述的夹紧装置，其特征在于，所述锁紧组件包括锁紧筒、一个第一球体和多个第二球体、和锁紧杆； 所述锁紧筒的一个端部环设凸起形成限位部，所述锁紧筒穿过所述底座且所述限位部贴设于所述底座上，所述锁紧筒的另一个端部开设与所述第二球体对应的锁孔； 所述多个第二球体设置于所述锁紧筒的内部，且所述第二球体对准所述锁孔，所述第一球体设置于所述多个第二球体上； 所述锁紧杆滑动连接于所述锁紧筒中，且所述锁紧杆抵靠于所述第一球体上； 当所述锁紧杆下压时，所述第一球体挤压所述多个第二球体，以使所述第二球体位于所述锁孔中。11.根据权利要求7所述的夹紧装置，其特征在于，所述夹套组件的数量为三组。12.根据权利要求7所述的夹紧装置，其特征在于，所述夹紧装置还包括保护罩，所述保护罩固定于所述固定板上，所述保护罩的顶部正对所述滑块，所述夹爪位于所述保护罩的外部。13.根据权利要求7所述的夹紧装置，其特征在于，所述夹紧装置还包括开关，所述开关电连接于所述动力控制机构。14.根据权利要求7所述的夹紧装置，其特征在于，所述夹套组件的数量为三组。
【文档编号】B23Q3/00GK205496999SQ201521138801
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2015年12月31日
【发明人】李日俊, 白永龙, 钟杰, 刘格利, 彭小鹏, 叶建武
【申请人】深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司