一种用于数控无屑开料设备的管材上料机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于数控无屑开料设备的管材上料机，包括机架和抬升装置，所述机架呈长形结构，其长度方向与管材的轴向对应，所述抬升装置设置于机架的宽度方向一侧，所述机架的底板沿抬升装置方向一侧下倾以引导管材滚向抬升装置，还包括有固定导轨、活动导轨、用于驱动活动导轨滑动的活动导轨驱动机构、机械手装置用于驱动机械手装置滑动的机械手驱动机构。
【专利说明】
一种用于数控无屑开料设备的管材上料机
技术领域
[0001]本实用新型涉及管材上料机技术领域，尤其涉及一种用于数控无肩开料设备的管材上料机。
【背景技术】
[0002]管材上料机用于将管材放入开料设备的进料口，由于管材的长度普遍较长，因此在上料时普遍是使管材的端部对准开料设备的进料口，再让管材沿自身轴向进入进料口。现有的管材上料设备通常在其一侧设置存料区，另一侧设置抬升机构将管材抬升，最后将管材推入进料口，为了使管材能与开料设备的进料口对准，通常会将抬升机构的位置与上料机进料口对应，然而这样会使开料设备的中心线与上料机的中心线偏离，不利于机组整齐布置，在一定程度上会占用更多的面积。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑整齐，用力与机组整齐布置，节省占用面积的用于数控无肩开料设备的管材上料机。
[0004]为了实现以上目的，本实用新型所采用的技术方案是:
[0005]—种用于数控无肩开料设备的管材上料机，包括机架和抬升装置，所述机架呈长形结构，其长度方向与管材的轴向对应，所述抬升装置设置于机架的宽度方向一侧，所述机架的底板沿抬升装置方向一侧下倾以引导管材滚向抬升装置，还包括有固定导轨、活动导轨、用于驱动活动导轨滑动的活动导轨驱动机构、机械手装置用于驱动机械手装置滑动的机械手驱动机构，所述固定导轨和活动导轨分别沿机架的宽度方向和长度方向延伸，其中固定导轨固定安装于机架上部，活动导轨滑动连接于固定导轨上，机械手装置滑动连接于活动导轨上;所述机械手装置包括机械手安装座以及可相对机械手安装座升降的机械手本体，所述机械手本体包括沿机架长度方向延伸的横梁，以及转动连接于横梁上的用于承托管材的托轮。
[0006]所述的机械手驱动机构包括与机械手安装座螺纹连接的滚珠丝杆以及用于驱动滚珠丝杆旋转的伺服电机。
[0007]所述机械手安装座与机械手本体之间通过升降气缸连接。
[0008]本实用新型的有益效果是:本实用新型的一种用于数控无肩开料设备的管材上料机，其机械手装置依靠固定导轨和活动导轨实现其沿机架的长度方向与宽度方向上任意移动，可通过机械手装置将管材移动至机架宽度方向中心的位置后再进行上料。与现有的技术相比，上料机与开料设备的进料端可相互对准，使两者的结构更紧凑，节省其占用面积。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的侧视图。
[0010]图2为本实用新型的主视图。
[0011]图3为本实用新型的俯视图。
[0012]图4为图1中区域A的局部放大图。
[0013]图5为图2中区域B的局部放大图。
[0014]其中，1-机架，11-底板，2-抬升装置，3-机械手装置，31-机械手安装座，32-机械手本体，321-横梁，322-托轮，33-滚珠丝杆，34-伺服电机，35-升降气缸，4-固定导轨，5-活动导轨，6-管材。
【具体实施方式】
[0015]现结合附图和具体实施例对本实用新型所要求保护的技术方案作进一步详细说明。
[0016]参见附图1至附图4所示，本实施例的一种用于数控无肩开料设备的管材上料机，包括机架I和抬升装置2。
[0017]所述机架I呈长形结构，其长度方向与管材6的轴向对应，所述抬升装置2设置于机架I的宽度方向一侧，所述机架I的底板11沿抬升装置2方向一侧下倾以引导管材6滚向抬升装置2，还包括有固定导轨4、活动导轨5、用于驱动活动导轨5滑动的活动导轨5驱动机构、机械手装置3用于驱动机械手装置3滑动的机械手驱动机构。所述固定导轨4和活动导轨5分别沿机架I的宽度方向和长度方向延伸，其中固定导轨4固定安装于机架I上部，活动导轨5滑动连接于固定导轨4上，机械手装置3滑动连接于活动导轨5上;所述机械手装置3包括机械手安装座31以及可相对机械手安装座31升降的机械手本体32，所述机械手本体32包括沿机架I长度方向延伸的横梁321，以及转动连接于横梁321上的用于承托管材6的托轮322。在本实施例中，所述的机械手驱动机构包括与机械手安装座31螺纹连接的滚珠丝杆33以及用于驱动滚珠丝杆33旋转的伺服电机34。所述机械手安装座31与机械手本体32之间通过升降气缸35连接。
[0018]本实施例的工作原理如下:放置于机架I内的管材6沿着机架I的底板11滚向抬升装置2，抬升装置2将管材6升至最高点后，自动滑落到机械手装置3的托轮322上;机械手本体32在升降气缸35的驱动下上升，随后活动导轨5沿固定导轨4移动使机械手装置3跟随活动导轨5沿机架I的宽度方向移动，当机械手装置3携带的管材6移动至与开料机进料端对准的位置后，机械手装置3沿活动导轨5向前移动将管材6喂入开料机中。在本实施例中，开料机与上料机相互对准，当械手装置移动至机架I宽度方向中心的位置后便于开料设备的进料端可相互对准，使两者的结构更紧凑，节省其占用面积。
[0019]以上所述之实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之思路所作的等同等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种用于数控无肩开料设备的管材上料机，包括机架(I)和抬升装置(2)，所述机架(I)呈长形结构，其长度方向与管材(6)的轴向对应，所述抬升装置(2)设置于机架(I)的宽度方向一侧，所述机架(I)的底板(11)沿抬升装置(2)方向一侧下倾以引导管材(6)滚向抬升装置(2)，其特征在于:还包括有固定导轨(4)、活动导轨(5)、用于驱动活动导轨(5)滑动的活动导轨(5)驱动机构、机械手装置(3)、用于驱动机械手装置(3)滑动的机械手驱动机构，所述固定导轨(4)和活动导轨(5)分别沿机架(I)的宽度方向和长度方向延伸，其中固定导轨(4)固定安装于机架(I)上部，活动导轨(5)滑动连接于固定导轨(4)上，机械手装置(3)滑动连接于活动导轨(5)上;所述机械手装置(3)包括机械手安装座(31)以及可相对机械手安装座(31)升降的机械手本体(32)，所述机械手本体(32)包括沿机架(I)长度方向延伸的横梁(321)，以及转动连接于横梁(321)上的用于承托管材(6)的托轮(322)。2.根据权利要求1所述的一种用于数控无肩开料设备的管材上料机，其特征在于:所述的机械手驱动机构包括与机械手安装座(31)螺纹连接的滚珠丝杆(33)以及用于驱动滚珠丝杆(33)旋转的伺服电机(34)。3.根据权利要求1所述的一种用于数控无肩开料设备的管材上料机，其特征在于:所述机械手安装座(31)与机械手本体(32)之间通过升降气缸(35)连接。
【文档编号】B23D33/02GK205519891SQ201620092424
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月31日
【发明人】黄伟明
【申请人】佛山市天箭机械设备有限公司