同步回转夹具的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种焊接管类结构用夹具，特别是一种同步回转夹具。包括底座，置于底座上的支座、电机、减速机、液压站、电液推杆，电机为双输出轴结构，两个输出轴上分别装有减速机，两个减速机的输出轴位于同一条轴线上，每个输出轴的输出端上分别装有小主动齿轮，小主动齿轮与分体式结构的大齿轮相啮合，分体式结构的大齿轮内孔内装有环形夹具。
【专利说明】
同步回转夹具
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种焊接管类结构用夹具，特别是一种同步回转夹具。
【背景技术】
[0002]在现代的装备制造业中的管道、压力容器等行业，经常会遇到多管对接的情况。更有些特殊情况，要求焊接前不得进行组对点焊，此类焊接中，往往要用到圆形齿轮轨道可剖分并可同步回转的环状夹具。
[0003]在高质量要求多管对接焊接中，焊缝往往要求不能提前组对点焊，需要一次焊接完成整条焊缝，而在此过程中，两侧工件的转动必须同步，不得发生圆周、径向及轴向窜动。现行的焊接方案中因设备限制，被迫采用提前点焊组对的工艺，组对点焊位置焊接质量难以控制。
【实用新型内容】
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种同步回转的环形夹具，采用如下技术方案:
[0005]—种同步回转夹具，包括底座，置于底座上的支座、电机、减速机、液压站、电液推杆，电机为双输出轴结构，两个输出轴上分别装有减速机，两个减速机的输出轴位于同一条轴线上，每个输出轴的输出端上分别装有小主动齿轮，小主动齿轮与分体式结构的大齿轮相啮合，分体式结构的大齿轮内孔内装有环形夹具。
[0006]上述技术方案的本发明与现有技术相比，两侧的环形夹具由同一套传动机构驱动，可保证两侧工件同步转动，工件不会发生圆周、径向及轴向窜动，提高焊接质量和效率。
[0007]本实用新型的优选方案是:
[0008]分体式结构的大齿轮上装有开合臂，开合臂与电液推杆连接，电液推杆与液压站连接。
[0009]环形夹具上均布设置有手动调节装置。
[0010]底座下方设置有滚轮结构。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的结构示意图。
[0012]图2是图1的俯视图。
[0013]图3是图1的侧视图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图及实施例详述本实用新型:
[0015]—种同步回转夹具，参见附图1至附图2，图中:底座1、支座2、分体式结构大齿轮3、开合臂4、液压推杆5、环状夹具6、小主动齿轮7、精密减速机8、伺服电机9、液压站10、手动调节装置11、卡爪结构。
[0016]本实施例中，底座I设置有支座2、伺服电机9、精密减速机8、液压站10和电液推杆5等，伺服电机9为双输出轴结构，两个输出轴上分别装有精密减速机8，两个精密减速机8的输出轴位于同一条轴线上，每个输出轴的输出端上分别装有小主动齿轮7，小主动齿轮7与分体式结构的大齿轮3相啮合，分体式结构的大齿轮3内孔内装有环形夹具6;环状夹具6上设置有卡爪结构12，卡爪结构12通过手动调节装置11进行调节。
[0017]分体式结构的大齿轮3上装有开合臂4，开合臂4与电液推杆5连接，电液推杆5与液压站1连接。
[0018]环形夹具6上均布设置有手动调节装置11;底座I下方设置有滚轮结构。
[0019]分体式结构的大齿轮3的两部分通过销轴以及铰接座连接，当开合臂4在液压推杆的作用下呈“开”的状态时，分体式结构的大齿轮3的一部分绕着销轴及铰接座相对转动，分体式结构的大齿轮3带动环形夹具6中的一个卡爪结构12作张开运动，从而将所要焊接的工件13装入，减小长管道轴向安装距离(此距离对装置运转是无益的)，两侧环状夹具6由一个伺服电机9同时驱动，可保证两侧工件转动速度一致，将工件有害的圆周、径向及轴向窜动减小到可以容忍的程度，如遇多管道焊接(工件数量大于等于2)，可方便进行扩异展而不影响装置性能。
[0020]通过底座I下方的滚轮结构将底座I移动调整适合焊道位置，液压站10、液压推杆5驱动打开驱动两侧环状夹具6，装夹好两侧工件，闭合环状夹具6并锁紧，在伺服电机9和精密减速机2的作用下，分体式结构大齿轮3的驱动带动环状夹具6同步转动，确保两侧工件的转动速度一致，不发生圆周、径向以及轴向窜动。
【主权项】
1.一种同步回转夹具，包括底座，置于底座上的支座、电机、减速机、液压站、电液推杆，其特征在于:电机为双输出轴结构，两个输出轴上分别装有减速机，两个减速机的输出轴位于同一条轴线上，每个输出轴的输出端上分别装有小主动齿轮，小主动齿轮与分体式结构的大齿轮相啮合，分体式结构的大齿轮内孔内装有环形夹具。2.根据权利要求1所述的同步回转夹具，其特征在于:分体式结构的大齿轮上装有开合臂，开合臂与电液推杆连接，电液推杆与液压站连接。3.根据权利要求1所述的同步回转夹具，其特征在于:环形夹具上均布设置有手动调节目.ο4.根据权利要求1所述的同步回转夹具，其特征在于:底座下方设置有滚轮结构。
【文档编号】B23K37/053GK205520295SQ201620374545
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月28日
【发明人】蔺怀军, 靳绍彬, 柴小东
【申请人】唐山开元特种焊接设备有限公司