自动拧螺丝设备的制造方法
【专利摘要】自动拧螺丝设备包括工作台、以及安装在工作台上的拧螺丝装置和扭力检测控制装置，其中，所述拧螺丝装置包括下压动力源和拧螺丝机构，下压动力源与拧螺丝机构连接，用于驱动拧螺丝机构的升降，拧螺丝机构的旋转动力源和螺丝刀驱动连接；所述扭力检测控制装置连接在旋转动力源和螺丝刀之间以检测旋转动力源传输给螺丝刀的扭力。本实用新型提供一种自动拧螺丝设备，通过拧螺丝装置和扭力检测控制装置的配合，实现拧螺丝的扭力值的检测可调，以满足对产品拧螺丝扭力值的不同需求，适用范围广，利于推广应用，同时提高自动化装配水平和效率，避免因扭力过大或过小影响产品质量，降低产品不良率，提高拧螺丝的准确性和稳定性。
【专利说明】
自动拧螺丝设备
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及自动加工技术领域，具体涉及一种自动拧螺丝设备。
【背景技术】
[0002]目前产品装配线上的拧螺丝工序采用人工拧螺丝或者设备拧螺丝的方式，人工拧螺丝依赖操作者的经验和熟练程度，导致常出现螺丝拧破或螺丝拧不到位等情况，质量不易控制，不良率高，生产效率低且劳动强度较大。此外现有的设备拧螺丝为气动式和电动式，存在质量不可控，拧螺丝扭力不可控，使用寿命短等缺陷。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种扭力可调、可靠性高的自动拧螺丝设备。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案:
[0005]—种自动拧螺丝设备，包括工作台1、以及安装在工作台I上的拧螺丝装置3和扭力检测控制装置4，其中，所述拧螺丝装置3包括下压动力源32和拧螺丝机构33，下压动力源32与拧螺丝机构33连接，用于驱动拧螺丝机构33的升降，拧螺丝机构33的旋转动力源330和螺丝刀331驱动连接;所述扭力检测控制装置4连接在旋转动力源330和螺丝刀331之间以检测旋转动力源330传输给螺丝刀331的扭力。
[0006]优选地，所述扭力检测控制装置4包括相连接的扭力检测仪41和扭力显示仪42，其中扭力检测仪41安装在旋转动力源330和螺丝刀331之间，扭力显示仪42安装在工作台I上。
[0007]优选地，还包括设在工作台I上的用于传送产品的进料装置2，位于拧螺丝机构33的一侧的螺丝送料装置6，以及在工作台I上位于拧螺丝机构33的正下方的出料装置5。
[0008]优选地，在拧螺丝机构33的正下方连接安装有与螺丝送料装置6相配合的夹持定位块34，用于固定产品，夹持定位块34上设有用于固定螺丝的螺丝夹35，螺丝送料装置6上的螺丝传送至螺丝夹35，通过下压动力源32带动夹持定位块34和螺丝夹35下行至螺丝夹35内的螺丝与位于螺丝刀331正下方的产品接触。
[0009]优选地，所述夹持定位块34包括相连接的连接板341和两个夹持块342，夹持定位块34通过连接板341安装在拧螺丝机构33上，连接板341为水平设置的U型结构，U型的连接板341的开口端两侧连接有夹持块342，连接板341的另一端连接在拧螺丝机构33的第一安装架31上，两个夹持块342之间形成用于固定产品的夹持口；U型的连接板341的两臂设有用于螺丝刀331穿过并伸入夹持口内的竖向通孔。
[0010]优选地，所述进料装置2包括用于将产品传送至螺丝刀331正下方的进料道21。
[0011 ]优选地，在进料道21的出料端正上方设有第一推料机构22，可在产品供应不足情况下辅助进料道21将产品推送至螺丝刀331正下方，第一推料机构22的第一推料动力源220和第一推料块221驱动连接，以使第一推料动力源220驱动第一推料块221前移将进料道21上出料端处的产品推送至螺丝刀331的正下方。
[0012]优选地，所述第一推料机构22通过第二安装架23安装在工作台I上位于进料道21的出料端正上方，第二安装架23为可升降调节的结构，第二安装架23的端面上安装有第一推料动力源220，且端部上开设有用于第一推料块221滑行的缺口 23a，第一推料块221为倒L型结构，第一推料块221的一端搭接固定在第一推料动力源220上，第一推料块221的另一端在第一推料动力源220的驱动下沿缺口 23a滑行。
[0013]优选地，所述出料装置5包括呈L型连接的第一出料道51和第二出料道52，其中第一出料道51位于拧螺丝机构33的螺丝刀331正下方;第一出料道51的端口连接安装有第二推料机构53，第二推料机构53的第二推料动力源530和第二推料块531驱动连接，且第一出料道51的端部侧边垂直设有与第二出料道52相对的第三推料机构54，第三推料机构54的第三推料动力源540和第三推料块541驱动连接，以使得第二推料动力源530驱动第二推料块531沿第一出料道51前移将第一出料道51上的产品推送至第三推料块541，再由第三推料动力源540驱动第三推料块541将产品推送至第二出料道52。
[0014]优选地，所述第三推料块541的侧壁上设有用于夹持产品的卡口，第三推料块541的下端设有与安装在第二出料道52侧壁上的固定滑轨52a相配合的滑槽，以使第三推料动力源540驱动第三推料块541沿固定滑轨52a滑行，带动第三推料块251卡口内的产品沿第二出料道52移动。
[0015]本实用新型的自动拧螺丝设备，通过拧螺丝装置和扭力检测控制装置的配合，实现拧螺丝的扭力值的检测可调，以满足对产品拧螺丝扭力值的不同需求，适用范围广，利于推广应用，同时提高自动化装配水平和效率，避免因扭力过大或过小影响产品质量，降低产品不良率，提尚抒螺丝的准确性和稳定性。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的自动拧螺丝设备的结构示意图；
[0017]图2是本实用新型的自动拧螺丝设备省去扭力显示仪的结构示意图；
[0018]图3是本实用新型的拧螺丝装置的侧视立体图；
[0019]图4是本实用新型的拧螺丝装置的正视立体图；
[0020]图5是本实用新型的第一推料机构和第二安装架的结构示意图；
[0021 ]图6是本实用新型的出料装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]以下结合附图1至6给出的实施例，进一步说明本实用新型的自动拧螺丝设备的【具体实施方式】。本实用新型的自动拧螺丝设备不限于以下实施例的描述。
[0023]如图1-3所示，本实用新型的自动拧螺丝设备，包括工作台1、以及安装在工作台I上的拧螺丝装置3和扭力检测控制装置4，其中，拧螺丝装置3包括第一安装架31、以及安装在第一安装架31上的下压动力源32和拧螺丝机构33，其中，下压动力源32通过第一安装架31固定安装在工作台I上，拧螺丝机构33与第一安装架31之间上下滑动配合，且下压动力源32与拧螺丝机构33连接，用于驱动拧螺丝机构33的升降，拧螺丝机构33的旋转动力源330和螺丝刀331驱动连接;扭力检测控制装置4连接在旋转动力源330和螺丝刀331之间以检测旋转动力源330传输给螺丝刀331的扭力，并根据检测的扭力情况便于对拧螺丝装置3的扭力大小进行调整。下压动力源32驱动拧螺丝机构33沿第一安装架31向下滑行使得螺丝刀331与螺丝接触，在旋转动力源330的驱动下，螺丝刀331带动螺丝旋转锁紧在产品的螺孔内，同时，与螺丝刀331相连的扭力检测控制装置4对螺丝刀331的扭力大小进行检测，并可以根据实际需求对扭力大小进行调整。通过拧螺丝装置和扭力检测控制装置的配合，实现拧螺丝的扭力值可调，以满足对产品拧螺丝扭力值的不同需求，适用范围广，利于推广应用，同时提高自动化装配水平和效率，避免因扭力过大或过小影响产品质量，降低产品不良率，提高拧螺丝的准确性和稳定性。本实用新型的自动拧螺丝设备适用于各种电子电器产品及其零部件在组装时需要组装螺丝的自动化设备，实现了对螺丝被拧入时扭力值的可视化与任意设置，其中动力源可以是气缸或电机。
[0024]如图1所示，本实用新型的扭力检测控制装置4包括相连接的扭力检测仪41和扭力显示仪42，其中扭力检测仪41安装在旋转动力源330和螺丝刀331之间，扭力显示仪42安装在工作台I上。实现扭力实时监测、实时可调，通过扭力显示仪来显示扭力大小的数据，使得扭力的大小更直观、更清晰，且向扭力显示仪中输入扭力数据还能控制扭力的大小，扭力调节过程方便、高效，且同样可实现扭力大小的实时控制。
[0025]如图1-2所示，本实用新型的自动拧螺丝设备还包括设在工作台I上的用于传送产品的进料装置2，位于拧螺丝机构33的一侧的螺丝送料装置6，以及在工作台I上位于拧螺丝机构33的正下方的出料装置5。在拧螺丝装置3和出料装置5的侧边设有用于将另外一组螺丝自动拧入产品的螺丝锁拧装置7，螺丝锁拧装置7的拧螺丝方式与拧螺丝装置3相同。
[0026]如图3和图4所示，在拧螺丝机构33的正下方连接安装有与螺丝送料装置6相配合的夹持定位块34，用于固定产品，夹持定位块34上设有用于固定螺丝的螺丝夹35，螺丝送料装置6上的螺丝传送至螺丝夹35，通过下压动力源32带动夹持定位块34和螺丝夹35下行至螺丝夹35内的螺丝与位于螺丝刀331正下方的产品接触。本实用新型的螺丝送料装置6采用标准的螺丝供料机，螺丝是通过标准螺丝供料机用气吹进入并固定在螺丝夹35内。当然也可以是通过机械爪将螺丝送料装置6上的螺丝夹持到夹持定位块34所夹持固定的产品上。其中，夹持定位块34包括相连接的连接板341和两个夹持块342，夹持定位块34通过连接板341安装在拧螺丝机构33上，连接板341为水平设置的U型结构，U型的连接板341的开口端两侧连接有夹持块342，连接板341的另一端连接在拧螺丝机构33的第一安装架31上，两个夹持块342之间形成用于固定产品的夹持口；U型的连接板341的两臂设有用于螺丝刀331穿过并伸入夹持口内的竖向通孔，夹持定位块34同时起到夹持产品和定位功能，使螺丝刀331可准确对准产品上的螺钉孔。当然夹持块342可以是固定连接在连接板341上，也可以是活动连接在连接板341上以实现固定不同大小的产品。
[0027]如图2和图5所示，本实用新型的进料装置2，包括用于将产品传送至螺丝刀331正下方的进料道21。在正常情况下即进料道21上面有足够的产品，只需靠进料道21本身的传送和推动就可以完成将产品传送至螺丝刀331正下方。结构简便，方便进料一次性完成，提高进料效率。进料道21可以采用传送带或平振实现进料。为了实现在进料道21上面供料不足的情况下将产品推送至螺丝刀331的正下方，在进料道21的出料端正上方设有第一推料机构22，可在产品供应不足情况下辅助进料道21将产品推送至螺丝刀331正下方，第一推料机构22的第一推料动力源220和第一推料块221驱动连接，以使第一推料动力源220驱动第一推料块221前移将进料道21上出料端处的产品推送至螺丝刀331的正下方。进料道21和第一推料机构22—般配合使用完成将产品传送至螺丝刀331正下方。通过第一推料机构22辅助进料道21完成产品二次进料，弥补进料道21—次进料存在不能将产品直接送至螺丝刀正下方的不足，提高进料的可靠性。特别地，第一推料机构22通过第二安装架23安装在在工作台I上位于进料道21的出料端正上方，第二安装架23为可升降调节的结构，在第二安装架23上一端安装有扭力显示仪42，另一端安装有第一推料动力源220，且该端部上开设有用于第一推料块221滑行的缺口 23a，第一推料块221为倒L型结构，第一推料块221的一端搭接固定在第一推料动力源220上，第一推料块221的另一端在第一推料动力源220的驱动下沿缺口23a滑行完成推料。实现进料的自动化，提高本实用新型的整体自动化程度，减少人工投入和生产成本，提高进料过程的准确性和进料效率。
[0028]如图6所示，本实用新型的出料装置5包括呈L型连接的第一出料道51和第二出料道52，其中第一出料道51位于拧螺丝机构33的螺丝刀331正下方;第一出料道51的端口连接安装有第二推料机构53，第二推料机构53的第二推料动力源530和第二推料块531驱动连接，且第一出料道51的端部侧边垂直设有与第二出料道52相对的第三推料机构54，第三推料机构54的第三推料动力源540和第三推料块541驱动连接，其中，第三推料块541的侧壁上设有用于夹持产品的卡口，第三推料块541的下端设有与安装在第二出料道52侧壁上的固定滑轨52a相配合的滑槽。第二推料动力源530驱动第二推料块531沿第一出料道51前移将第一出料道51上的产品推送至第三推料块541的卡口内，再由第三推料动力源540驱动第三推料块541沿固定滑轨52a滑行，带动第三推料块541的卡口内的产品沿第二出料道52移动以完成出料。实现出料的自动化，提高本实用新型的整体自动化程度，减少人工投入和生产成本，提高出料过程的准确性和出料效率，同时出料装置配合进料装置实现设备的自动化进料和出料，提高自动化装配水平，使本实用新型的整体操作更连贯，提高装配效率。
[0029]本实用新型的自动拧螺丝设备的工作过程，首先，待拧螺丝的产品手动或自动放到进料道21，通过进料道21传送至进料道21的出料端，再由第一推料动力源220驱动第一推料块221前移将进料道21上出料端处的产品推送至螺丝刀331的正下方;螺丝送料装置6上的螺丝通过气吹进入并固定在螺丝夹35内，通过下压动力源32带动夹持定位块34和螺丝夹35下行至螺丝夹35内的螺丝与位于螺丝刀331正下方的产品接触;然后，在旋转动力源330的驱动下，螺丝刀331带动螺丝旋转锁紧在产品的螺孔内，在完成螺丝锁紧在产品内的同时，通过扭力检测仪41实时监测螺丝刀331的扭力大小，并传输给扭力显示仪42，从而使整个过程的扭力值显示出来以便于对拧螺丝装置3的扭力大小进行调整；扭力的调整可以通过手动的方式，当然也可以通过扭力显示仪42进行扭力大小设置从而提供给控制系统信号源进行有效控制，如通过PLC控制系统控制旋转动力源330来调整扭力。
[0030]以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种自动拧螺丝设备，其特征在于:包括工作台(I)、以及安装在工作台(I)上的拧螺丝装置(3)和扭力检测控制装置(4)， 其中，所述拧螺丝装置(3)包括下压动力源(32)和拧螺丝机构(33)，下压动力源(32)与拧螺丝机构(33)连接，用于驱动拧螺丝机构(33)的升降，拧螺丝机构(33)的旋转动力源(330)和螺丝刀(331)驱动连接;所述扭力检测控制装置(4)连接在旋转动力源(330)和螺丝刀(331)之间以检测旋转动力源(330)传输给螺丝刀(331)的扭力。2.根据权利要求1所述的自动拧螺丝设备，其特征在于:所述扭力检测控制装置(4)包括相连接的扭力检测仪(41)和扭力显示仪(42)，其中扭力检测仪(41)安装在旋转动力源(330)和螺丝刀(331)之间，扭力显示仪(42)安装在工作台(I)上。3.根据权利要求1所述的自动拧螺丝设备，其特征在于:还包括设在工作台(I)上的用于传送产品的进料装置(2)，位于拧螺丝机构(33)的一侧的螺丝送料装置(6)，以及在工作台(I)上位于拧螺丝机构(33)的正下方的出料装置(5)。4.根据权利要求3所述的自动拧螺丝设备，其特征在于:在拧螺丝机构(33)的正下方连接安装有与螺丝送料装置(6)相配合的夹持定位块(34)，用于固定产品，夹持定位块(34)上设有用于固定螺丝的螺丝夹(35)，螺丝送料装置(6)上的螺丝传送至螺丝夹(35)，通过下压动力源(32)带动夹持定位块(34)和螺丝夹(35)下行至螺丝夹(35)内的螺丝与位于螺丝刀(331)正下方的产品接触。5.根据权利要求4所述的自动拧螺丝设备，其特征在于:所述夹持定位块(34)包括相连接的连接板(341)和两个夹持块(342)，夹持定位块(34)通过连接板(341)安装在拧螺丝机构(33)上，连接板(341)为水平设置的U型结构，U型的连接板(341)的开口端两侧连接有夹持块(342)，连接板(341)的另一端连接在拧螺丝机构(33)的第一安装架(31)上，两个夹持块(342)之间形成用于固定产品的夹持口；U型的连接板(341)的两臂设有用于螺丝刀(331)穿过并伸入夹持口内的竖向通孔。6.根据权利要求3所述的自动拧螺丝设备，其特征在于:所述进料装置(2)包括用于将产品传送至螺丝刀(331)正下方的进料道(21)。7.根据权利要求6所述的自动拧螺丝设备，其特征在于:在进料道(21)的出料端正上方设有第一推料机构(22)，可在产品供应不足情况下辅助进料道(21)将产品推送至螺丝刀(331)正下方，第一推料机构(22)的第一推料动力源(220)和第一推料块(221)驱动连接，以使第一推料动力源(220)驱动第一推料块(221)前移将进料道(21)上出料端处的产品推送至螺丝刀(331)的正下方。8.根据权利要求7所述的自动拧螺丝设备，其特征在于:所述第一推料机构(22)通过第二安装架(23)安装在工作台(I)上位于进料道(21)的出料端正上方，第二安装架(23)为可升降调节的结构，第二安装架(23)的端面上安装有第一推料动力源(220)，且端部上开设有用于第一推料块(221)滑行的缺口(23a)，第一推料块(221)为倒L型结构，第一推料块(221)的一端搭接固定在第一推料动力源(220)上，第一推料块(221)的另一端在第一推料动力源(220)的驱动下沿缺口(23a)滑行。9.根据权利要求3所述的自动拧螺丝设备，其特征在于:所述出料装置(5)包括呈L型连接的第一出料道(51)和第二出料道(52)，其中第一出料道(51)位于拧螺丝机构(33)的螺丝刀(331)正下方;第一出料道(51)的端口连接安装有第二推料机构(53)，第二推料机构(53)的第二推料动力源(530)和第二推料块(531)驱动连接，且第一出料道(51)的端部侧边垂直设有与第二出料道(52)相对的第三推料机构(54)，第三推料机构(54)的第三推料动力源(540)和第三推料块(541)驱动连接，以使得第二推料动力源(530)驱动第二推料块(531)沿第一出料道(51)前移将第一出料道(51)上的产品推送至第三推料块(541)，再由第三推料动力源(540)驱动第三推料块(541)将产品推送至第二出料道(52)。10.根据权利要求9所述的自动拧螺丝设备，其特征在于:所述第三推料块(541)的侧壁上设有用于夹持产品的卡口，第三推料块(541)的下端设有与安装在第二出料道(52)侧壁上的固定滑轨(52a)相配合的滑槽，以使第三推料动力源(540)驱动第三推料块(541)沿固定滑轨(52a)滑行，带动第三推料块(251)卡口内的产品沿第二出料道(52)移动。
【文档编号】B23P19/06GK205520379SQ201620051554
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月20日
【发明人】杨金, 聂宗军, 李俐, 杨晓锋, 马和顺
【申请人】浙江正泰电器股份有限公司