一种工业流水线快速放料装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种放料装置，尤其涉及一种工业流水线快速放料装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、省时省力、操作简单的一种工业流水线快速放料装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种工业流水线快速放料装置，包括有底板Ⅰ、放置台、旋转电机、支撑杆、下轴承座、上轴承座、丝杆、伺服电机、螺母、水平气缸Ⅰ、连接杆、夹紧装置、底板Ⅱ、电动轮、从动轮、细绳、滑块、滑轨、固定板Ⅰ、气动锤、支架、移动板、挡块、弹簧和收架框，底板Ⅰ上放置有放置台，底板Ⅰ右上方设有旋转电机，旋转电机上设有支撑杆。本实用新型达到了结构简单、省时省力、操作简单的效果，并且能够提高企业竞争力。
【专利说明】
一种工业流水线快速放料装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种放料装置，尤其涉及一种工业流水线快速放料装置。
【背景技术】
[0002]工业是指采集原料，并把它们加工成成产品的工作和过程。工业是社会分工发展的产物，经过手工业、机器大工业、现代工业几个发展阶段。工业是第二产业的重要组成部分，分为轻工业和重工业两大类。2014年，中国工业生产总值达4万亿美元，超过美国成为世界头号工业生产国。
[0003]流水线又称为装配线，一种工业上的生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量;按照流水线的输送方式大体可以分为:皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置和支承件等组成。流水线可扩展性高，可按需求设计输送量，输送速度，装配工位，辅助部件(包括快速接头、风扇，电灯，插座，工艺看板，置物台，24V电源，风批等，因此广受企业欢迎;流水线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的输送要求。输送线的传输方式有同步传输的(强制式)，也可以是非同步传输(柔性式)，根据配置的选择，可以实现装配和输送的要求。输送线在企业的批量生产中不可或缺。
[0004]现有的流水线放料装置存在结构复杂、工人的劳动量大、操作繁琐的缺点，导致工作效率下降，企业竞争力下降，因此亟需研发一种结构简单、省时省力、操作简单的一种工业流水线快速放料装置。
【实用新型内容】
[0005](I)要解决的技术问题
[0006]本实用新型为了克服现有的流水线放料装置存在结构复杂、工人的劳动量大、操作繁琐的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、省时省力、操作简单的一种工业流水线快速放料装置。
[0007](2)技术方案
[0008]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种工业流水线快速放料装置，包括有底板1、放置台、旋转电机、支撑杆、下轴承座、上轴承座、丝杆、伺服电机、螺母、水平气缸1、连接杆、夹紧装置、底板Π、电动轮、从动轮、细绳、滑块、滑轨、固定板1、气动锤、支架、移动板、挡块、弹簧和收架框，底板I上放置有放置台，底板I右上方设有旋转电机，旋转电机上设有支撑杆，支撑杆的右侧设有上轴承座和下轴承座，上轴承座和下轴承座之间设有丝杆，丝杆上设有螺母，螺母与丝杆配合，丝杆的上端设有伺服电机，伺服电机固定在支撑杆上，螺母的右侧设有水平气缸I，水平气缸I的右侧设有连接杆，连接杆的下方设有夹紧装置，夹紧装置包括固定板Π、支杆、夹具和水平气缸Π，固定板Π下方设有支杆，支杆下方连接有夹具，支杆左侧和右侧对称设有水平气缸Π，水平气缸Π与夹具连接，底板I的右侧设有底板Π，底板Π的内侧上方设有滑轨，滑轨的上方设有滑块，滑轨与滑块配合，底板π的内部左侧设有电动轮，底板π的内部右侧设有从动轮，电动轮和从动轮之间绕有细绳，细绳的两端连接在滑块两侧，滑块的上方设有固定板I，固定板I上从左自右依次设有气动锤、支架和挡块，支架的上方设有移动板，移动板右侧下方设有弹簧，弹簧正对着挡块，底板π的右侧设有收架框。
[0009]优选地，还包括有控制器，底板Π内侧右下方设有控制器，控制器分别与旋转电机、伺服电机、水平气缸1、电动轮、气动锤和水平气缸π连接。
[0010]工作原理:首先工人将需要加工的产品置于放置台上，控制旋转电机旋转，旋转电机旋转带动支撑杆旋转，支撑杆上的所有装置也旋转，当旋转到180度时，控制旋转电机关闭，控制水平气缸I伸长，带动连接杆和夹紧装置向左移动，当夹紧装置正对产品上方时，控制水平气缸I停止伸长，伺服电机逆时针转动，螺母带动连接杆和夹紧装置在丝杆上向下运动，当夹紧装置触碰到需要加工产品时，伺服电机停止转动，控制水平气缸Π伸长，夹紧装置夹紧产品，伺服电机顺时针转动，螺母带动连接杆和夹紧装置向上运动，当夹紧装置高于移动板时，伺服电机停止转动，旋转电机再次旋转，带动支撑杆旋转，当旋转到180度时，控制旋转电机停止旋转，控制水平气缸I伸长，带动连接杆和夹紧装置向右运动，当夹紧装置到达移动板正上方时，水平气缸I停止运动，水平气缸Π收缩，夹紧装置松开，使得产品落于移动板上，工人对产品进行加工，加工完成后，控制电动轮顺时针转动，带动从动轮顺时针转动，细绳拉动滑块向右运动，当移动板到达收集框的左侧时，控制气动锤向上伸长，击打移动板左侧的下端，使得移动板向右倾斜，弹簧被压缩，产品滑落到收集框内，控制气动锤缩回，移动板右侧在弹簧弹力的作用下，恢复平衡，整个过程结束，可进行下一次的加工。
[0011]因为底板Π内侧右下方设有控制器，控制器分别与旋转电机、伺服电机、水平气缸
1、电动轮、气动锤和水平气缸π连接，首先工人将需要加工的产品置于放置台上，控制器控制旋转电机旋转，旋转电机旋转带动支撑杆旋转，支撑杆上的所有装置也旋转，当旋转到180度时，控制器控制旋转电机关闭，控制器控制水平气缸I伸长，带动连接杆和夹紧装置向左移动，当夹紧装置正对产品上方时，控制器控制水平气缸I停止伸长，控制器控制伺服电机逆时针转动，螺母带动连接杆和夹紧装置在丝杆上向下运动，当夹紧装置触碰到需要加工产品时，控制器控制伺服电机停止转动，控制器控制水平气缸π伸长，夹紧装置夹紧产品，控制器控制伺服电机顺时针转动，螺母带动连接杆和夹紧装置向上运动，当夹紧装置高于移动板时，控制器控制伺服电机停止转动，旋转电机再次旋转，带动支撑杆旋转，当旋转至IJ180度时，控制器控制旋转电机停止旋转，控制器控制水平气缸I伸长，带动连接杆和夹紧装置向右运动，当夹紧装置到达移动板正上方时，控制器控制水平气缸I停止运动，控制器控制水平气缸Π收缩，夹紧装置松开，使得产品落于移动板上，工人对产品进行加工，加工完成后，控制器控制电动轮顺时针转动，带动从动轮顺时针转动，细绳拉动滑块向右运动，当移动板到达收集框的左侧时，控制器控制气动锤向上伸长，击打移动板左侧的下端，使得移动板向右倾斜，弹簧被压缩，产品滑落到收集框内，控制器控制气动锤缩回，移动板右侧在弹簧弹力的作用下，恢复平衡，整个过程结束，可进行下一次的加工，本装置自动化程度增加，可提高工作效率。
[0012](3)有益效果
[0013]本实用新型达到了结构简单、省时省力、操作简单的效果，并且能够提高企业竞争力。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的主视图结构示意图。
[0015]图2为本实用新型夹紧装置的主视图结构示意图。
[0016]图3为本实用新型的主视图结构示意图。
[0017]附图中的标记为:1-底板I，2-放置台，3-旋转电机，4-支撑杆，5-下轴承座，6_上轴承座，7-丝杆，8-伺服电机，9-螺母，10-水平气缸I，11-连接杆，12-夹紧装置，13-底板Π，14-电动轮，15-从动轮，16-细绳，17-滑块，18-滑轨，19_固定板I，20-气动锤，21_支架，22-移动板，23-挡块，24-弹簧，121-固定板Π，122-支杆，123-夹具，124-水平气缸Π，25_收架框，26-控制器。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0019]实施例1
[0020]—种工业流水线快速放料装置，如图1-3所示，包括有底板I1、放置台2、旋转电机
3、支撑杆4、下轴承座5、上轴承座6、丝杆7、伺服电机8、螺母9、水平气缸110、连接杆11、夹紧装置12、底板Π 13、电动轮14、从动轮15、细绳16、滑块17、滑轨18、固定板119、气动锤20、支架21、移动板22、挡块23、弹簧24和收架框25，底板11上放置有放置台2，底板11右上方设有旋转电机3，旋转电机3上设有支撑杆4，支撑杆4的右侧设有上轴承座6和下轴承座5，上轴承座6和下轴承座5之间设有丝杆7，丝杆7上设有螺母9，螺母9与丝杆7配合，丝杆7的上端设有伺服电机8，伺服电机8固定在支撑杆4上，螺母9的右侧设有水平气缸110，水平气缸110的右侧设有连接杆11，连接杆11的下方设有夹紧装置12，夹紧装置12包括固定板Π 121、支杆122、夹具123和水平气缸Π 124，固定板Π 121下方设有支杆122，支杆122下方连接有夹具123，支杆122左侧和右侧对称设有水平气缸Π 124，水平气缸Π 124与夹具123连接，底板Il的右侧设有底板Π 13，底板Π 13的内侧上方设有滑轨18，滑轨18的上方设有滑块17，滑轨18与滑块17配合，底板Π 13的内部左侧设有电动轮14，底板Π 13的内部右侧设有从动轮15，电动轮14和从动轮15之间绕有细绳16，细绳16的两端连接在滑块17两侧，滑块17的上方设有固定板119，固定板119上从左自右依次设有气动锤20、支架21和挡块23，支架21的上方设有移动板22，移动板22右侧下方设有弹簧24，弹簧24正对着挡块23，底板Π 13的右侧设有收架框25。
[0021]还包括有控制器26，底板Π 13内侧右下方设有控制器26，控制器26分别与旋转电机3、伺服电机8、水平气缸110、电动轮14、气动锤20和水平气缸Π 124连接。
[0022]工作原理:首先工人将需要加工的产品置于放置台2上，控制旋转电机3旋转，旋转电机3旋转带动支撑杆4旋转，支撑杆4上的所有装置也旋转，当旋转到180度时，控制旋转电机3关闭，控制水平气缸110伸长，带动连接杆11和夹紧装置12向左移动，当夹紧装置12正对产品上方时，控制水平气缸110停止伸长，伺服电机8逆时针转动，螺母9带动连接杆11和夹紧装置12在丝杆7上向下运动，当夹紧装置12触碰到需要加工产品时，伺服电机8停止转动，控制水平气缸Π 124伸长，夹紧装置12夹紧产品，伺服电机8顺时针转动，螺母9带动连接杆11和夹紧装置12向上运动，当夹紧装置12高于移动板22时，伺服电机8停止转动，旋转电机3再次旋转，带动支撑杆4旋转，当旋转到180度时，控制旋转电机3停止旋转，控制水平气缸I10伸长，带动连接杆11和夹紧装置12向右运动，当夹紧装置12到达移动板22正上方时，水平气缸110停止运动，水平气缸Π 124收缩，夹紧装置12松开，使得产品落于移动板22上，工人对产品进行加工，加工完成后，控制电动轮14顺时针转动，带动从动轮15顺时针转动，细绳16拉动滑块17向右运动，当移动板22到达收集框的左侧时，控制气动锤20向上伸长，击打移动板22左侧的下端，使得移动板22向右倾斜，弹簧24被压缩，产品滑落到收集框内，控制气动锤20缩回，移动板22右侧在弹簧24弹力的作用下，恢复平衡，整个过程结束，可进行下一次的加工。
[0023]因为底板Π13内侧右下方设有控制器26，控制器26分别与旋转电机3、伺服电机8、水平气缸110、电动轮14、气动锤20和水平气缸Π 124连接，首先工人将需要加工的产品置于放置台2上，控制器26控制旋转电机3旋转，旋转电机3旋转带动支撑杆4旋转，支撑杆4上的所有装置也旋转，当旋转到180度时，控制器26控制旋转电机3关闭，控制器26控制水平气缸IlO伸长，带动连接杆11和夹紧装置12向左移动，当夹紧装置12正对产品上方时，控制器26控制水平气缸110停止伸长，控制器26控制伺服电机8逆时针转动，螺母9带动连接杆11和夹紧装置12在丝杆7上向下运动，当夹紧装置12触碰到需要加工产品时，控制器26控制伺服电机8停止转动，控制器26控制水平气缸Π 124伸长，夹紧装置12夹紧产品，控制器26控制伺服电机8顺时针转动，螺母9带动连接杆11和夹紧装置12向上运动，当夹紧装置12高于移动板22时，控制器26控制伺服电机8停止转动，旋转电机3再次旋转，带动支撑杆4旋转，当旋转到180度时，控制器26控制旋转电机3停止旋转，控制器26控制水平气缸IlO伸长，带动连接杆11和夹紧装置12向右运动，当夹紧装置12到达移动板22正上方时，控制器26控制水平气缸I10停止运动，控制器26控制水平气缸Π 124收缩，夹紧装置12松开，使得产品落于移动板22上，工人对产品进行加工，加工完成后，控制器26控制电动轮14顺时针转动，带动从动轮15顺时针转动，细绳16拉动滑块17向右运动，当移动板22到达收集框的左侧时，控制器26控制气动锤20向上伸长，击打移动板22左侧的下端，使得移动板22向右倾斜，弹簧24被压缩，产品滑落到收集框内，控制器26控制气动锤20缩回，移动板22右侧在弹簧24弹力的作用下，恢复平衡，整个过程结束，可进行下一次的加工，本装置自动化程度增加，可提高工作效率。
[0024]以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种工业流水线快速放料装置，其特征在于，包括有底板1(1)、放置台(2)、旋转电机(3)、支撑杆(4)、下轴承座(5)、上轴承座(6)、丝杆(7)、伺服电机(8)、螺母(9)、水平气缸I(10)、连接杆(11)、夹紧装置(12)、底板Π( 13)、电动轮(14)、从动轮(15)、细绳(16)、滑块(17)、滑轨(18)、固定板1(19)、气动锤(20)、支架(21)、移动板(22)、挡块(23)、弹簧(24)和收架框(25)，底板I(I)上放置有放置台(2)，底板I(I)右上方设有旋转电机(3)，旋转电机(3)上设有支撑杆(4)，支撑杆(4)的右侧设有上轴承座(6)和下轴承座(5)，上轴承座(6)和下轴承座(5)之间设有丝杆(7)，丝杆(7)上设有螺母(9)，螺母(9)与丝杆(7)配合，丝杆(7)的上端设有伺服电机(8)，伺服电机(8)固定在支撑杆(4)上，螺母(9)的右侧设有水平气缸I(1 )，水平气缸I (1 )的右侧设有连接杆(11)，连接杆(11)的下方设有夹紧装置(12 )，夹紧装置(12)包括固定板Π (121)、支杆(122)、夹具(123)和水平气缸Π (124)，固定板Π (121)下方设有支杆(122)，支杆(122)下方连接有夹具(123)，支杆(122)左侧和右侧对称设有水平气缸Π( 124)，水平气缸Π( 124)与夹具(123)连接，底板I(I)的右侧设有底板Π (13)，底板Π (13)的内侧上方设有滑轨(18)，滑轨(18)的上方设有滑块(17 )，滑轨(18)与滑块(17)配合，底板Π (13)的内部左侧设有电动轮(14)，底板Π (13)的内部右侧设有从动轮(15)，电动轮(14)和从动轮(15)之间绕有细绳(16)，细绳(16)的两端连接在滑块(17 )两侧，滑块(17)的上方设有固定板1(19)，固定板1(19)上从左自右依次设有气动锤(20)、支架(21)和挡块(23)，支架(21)的上方设有移动板(22)，移动板(22)右侧下方设有弹簧(24)，弹簧(24)正对着挡块(23)，底板Π( 13)的右侧设有收架框(25)。2.根据权利要求1所述的一种工业流水线快速放料装置，其特征在于，还包括有控制器(26)，底板Π (13)内侧右下方设有控制器(26)，控制器(26)分别与旋转电机(3)、伺服电机(8)、水平气缸1( 10)、电动轮(14)、气动锤(20)和水平气缸Π( 124)连接。
【文档编号】B23P21/00GK205520413SQ201620058983
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月21日
【发明人】翟健生
【申请人】武汉东湖学院, 翟健生