一种具有支撑端带耦合装置的单驱龙门结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种具有支撑端带耦合装置的单驱龙门结构，其包括X向横梁、Y向横梁、耦合装置以及底座；其中，所述X向横梁的一端为驱动端，另一端为支撑端，驱动端固定在Y向横梁上，支撑端与耦合装置连接；所述Y向横梁与耦合装置分别固定在底座上的两侧。本实用新型的具有支撑端带耦合装置的单驱龙门结构结构紧凑、运行平稳、刚性好；其与普通两端刚性连接的龙门X?Y运动平台结构相比，可以有效消除由于加工和安装造成两个Y向横梁之间平行度误差较大而引起的系统内部的内应力，同时支撑端的结构重量更轻；与普通悬臂X?Y运动平台结构相比，该结构两端均有支撑，使得X梁的刚度大大加强从而可以减轻X梁的重量。
【专利说明】
一种具有支撑端带耦合装置的单驱龙门结构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机床的组成结构，尤其涉及一种具有支撑端带耦合装置的单驱龙门结构，属于床架技术领域。
【【背景技术】】
[0002]传统的龙门结构通常采用两纵一横的床架结构，X横梁刚性地固定在两个Y向横梁上。然而，上述龙门结构存在以下缺点:受加工精度及安装精度的影响，X向横梁和两个Y向横梁的垂直度很难调整，同时如果两个Y向横梁之间的平行度如果保证不好，X向横梁运行时会在系统之间产生内应力，增加导向机构的摩擦力，影响导向机构的寿命。
[0003]另一种传统的旋臂式龙门结构通常采用X向横梁一端固定在一个Y向横梁上。但由于X向横梁只有一端固定，因此其运行时的刚性不足，影响平台的运行效果。
[0004]因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种创新的具有支撑端带耦合装置的单驱龙门结构，以克服现有技术中的所述缺陷。
【【实用新型内容】】
[0005]为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑、运行平稳、运动横梁重量轻、刚性好，且可以消除系统内部内应力的具有支撑端带耦合装置的单驱龙门结构。
[0006]为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为:一种具有支撑端带耦合装置的单驱龙门结构，其包括X向横梁、Y向横梁、耦合装置以及底座;其中，所述X向横梁的一端为驱动端，另一端为支撑端，驱动端固定在Y向横梁上，支撑端与耦合装置连接;所述Y向横梁与耦合装置分别固定在底座上的两侧。
[0007]本实用新型的具有支撑端带耦合装置的单驱龙门结构进一步设置为:所述X向横梁包括横梁本体1、导向组件1、驱动组件I以和负载安装板;其中，所述负载安装板安装在导向组件I上;所述驱动组件I连接并驱动负载安装板，使负载安装板沿X向运动。
[0008]本实用新型的具有支撑端带耦合装置的单驱龙门结构进一步设置为:所述Y向横梁包括横梁本体I1、导向组件I1、驱动组II以及X向横梁安装固定架;其中，所述X向横梁安装固定架安装在导向组件II上;所述驱动组件II连接并驱动X向横梁安装固定架，使X向横梁安装固定架沿Y向运动。
[0009]本实用新型的具有支撑端带耦合装置的单驱龙门结构还设置为:所述耦合装置包括底座固定支架、Y向导向组件、调节螺钉、中间连接块1、x梁固定板、X向导向组件、中间连接块II以及铰接装置;其中，所述Y向导向组件安装在底座固定支架上;所述中间连接块I安装在Y向导向组件上;所述中间连接块II和中间连接块I通过铰接装置连接，并能沿Z轴相对转动;所述X向导向组件安装在中间连接块II上;所述X梁固定板安装在X向导向组件上，并能沿X向相对运动。
[0010]与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果:本实用新型的具有支撑端带耦合装置的单驱龙门结构结构紧凑、运行平稳、刚性好;其与普通两端刚性连接的龙门X-Y运动平台结构相比，可以有效消除由于加工和安装造成两个Y向横梁之间平行度误差较大而引起的系统内部的内应力，同时支撑端的结构重量更轻；与普通悬臂X-Y运动平台结构相比，该结构两端均有支撑，使得X梁的刚度大大加强从而可以减轻X梁的重量。
【【附图说明】】
[0011]图1是本实用新型的具有支撑端带耦合装置的单驱龙门结构的立体图。
[0012]图2是图1中X向横梁的立体图。
[0013]图3是图1中Y向横梁的立体图。
[0014]图4是图1中耦合装置的立体图。
【【具体实施方式】】
[0015]请参阅说明书附图1至附图4所示，本实用新型为一种具有支撑端带耦合装置的单驱龙门结构，其由X向横梁1、Y向横梁2、耦合装置3以及底座4等几部分组成。
[0016]其中，所述X向横梁I的一端为驱动端5，另一端为支撑端6，驱动端5固定在Y向横梁2上，支撑端6与耦合装置3连接。所述X向横梁I包括横梁本体111、导向组件112、驱动组件113以和负载安装板14。其中，所述负载安装板14安装在导向组件112上;所述驱动组件113连接并驱动负载安装板14，使负载安装板14沿X向运动，从而带动安装在其上的负载(未图示)沿X向运动。
[0017]所述Y向横梁2与耦合装置3分别固定在底座4上的两侧。其中，所述Y向横梁2包括横梁本体1121、导向组件1122、驱动组1123以及X向横梁安装固定架24。其中，所述X向横梁安装固定架24安装在导向组件1122上;所述驱动组件1123连接并驱动X向横梁安装固定架24，使X向横梁安装固定架24沿Y向运动，从而驱动固定在其上的X向横梁I沿Y向运动，并使安装在X向横梁I上的负载可以沿同时沿X、Y向运动。
[0018]所述耦合装置4可以使X向横梁I沿X向移动一定距离，并可以使X向横梁I沿Z轴旋转一定角度。所述耦合装置4包括底座固定支架41、Υ向导向组件42、调节螺钉43、中间连接块144、Χ梁固定板45、Χ向导向组件46、中间连接块1147以及铰接装置48。其中，所述Y向导向组件42安装在底座固定支架41上。所述中间连接块144安装在Y向导向组件42上。所述中间连接块1144和中间连接块144通过铰接装置48连接，并能沿Z轴相对转动。所述X向导向组件46安装在中间连接块1147上。所述X梁固定板45安装在X向导向组件46上，并能沿X向相对运动。
[0019]以上的【具体实施方式】仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。
【主权项】
1.一种具有支撑端带耦合装置的单驱龙门结构，其特征在于:包括X向横梁、Y向横梁、耦合装置以及底座;其中，所述X向横梁的一端为驱动端，另一端为支撑端，驱动端固定在Y向横梁上，支撑端与耦合装置连接;所述Y向横梁与耦合装置分别固定在底座上的两侧。2.如权利要求1所述的具有支撑端带耦合装置的单驱龙门结构，其特征在于:所述X向横梁包括横梁本体1、导向组件1、驱动组件I以和负载安装板;其中，所述负载安装板安装在导向组件I上;所述驱动组件I连接并驱动负载安装板，使负载安装板沿X向运动。3.如权利要求1所述的具有支撑端带耦合装置的单驱龙门结构，其特征在于:所述Y向横梁包括横梁本体I1、导向组件I1、驱动组II以及X向横梁安装固定架;其中，所述X向横梁安装固定架安装在导向组件II上;所述驱动组件II连接并驱动X向横梁安装固定架，使X向横梁安装固定架沿Y向运动。4.如权利要求1所述的具有支撑端带耦合装置的单驱龙门结构，其特征在于:所述耦合装置包括底座固定支架、Y向导向组件、调节螺钉、中间连接块1、x梁固定板、X向导向组件、中间连接块II以及铰接装置;其中，所述Y向导向组件安装在底座固定支架上;所述中间连接块I安装在Y向导向组件上;所述中间连接块II和中间连接块I通过铰接装置连接，并能沿Z轴相对转动;所述X向导向组件安装在中间连接块II上;所述X梁固定板安装在X向导向组件上，并能沿X向相对运动。
【文档编号】B23Q1/01GK205520469SQ201620193963
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年3月14日
【发明人】谢美容, 温标, 胡军, 胡一军, 温海桥
【申请人】深圳安格锐电气有限公司