一种机器人热锻件自动冲压系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种机器人热锻件自动冲压系统，包括冲床、送料单元、加热单元、推料单元、搬运单元以及收料单元，所述送料单元、加热单元、推料单元、搬运单元、冲床以及收料单元依次对接以进行热锻件的自动传输；所述搬运单元安装于所述冲床的前端，所述送料单元安装于所述冲床的后端，所述加热单元和推料单元位于所述送料单元和冲床之间，所述收料单元安装于所述冲床的上方，所述冲床的一侧设置有移动操控平台。本实用新型的机器人热锻件自动冲压系统具有结构简单、集成度高、占用空间小、自动化程序高等优点。
【专利说明】
一种机器人热锻件自动冲压系统
技术领域
[0001 ]本实用新型主要涉及自动化加工设备技术领域，特指一种机器人热锻件自动冲压系统。
【背景技术】
[0002]相对于普通毛胚件，热锻能提高其机械性能，减小金属的变形抗力，所以在机械行业被广泛的应用，如齿轮，轴承。在传统的加工工艺中，常采用人工方式进行锻压，工人的劳动强度高，工作环境恶劣且效率低下;采用机械手进行冲压，因为毛坯件存在毛刺，规格差异等原因，毛坯件的自动送料以及机械手的抓取均存在一定问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题就在于:针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单、集成度高、占用空间小、自动化程序高的机器人热锻件自动冲压系统。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为:
[0005]—种机器人热锻件自动冲压系统，包括冲床、送料单元、加热单元、推料单元、搬运单元以及收料单元，所述送料单元、加热单元、推料单元、搬运单元、冲床以及收料单元依次对接以进行热锻件的自动传输;所述搬运单元安装于所述冲床的前端，所述送料单元安装于所述冲床的后端，所述加热单元和推料单元位于所述送料单元和冲床之间，所述收料单元安装于所述冲床的上方，所述冲床的一侧设置有移动操控平台。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进:
[0007]所述搬运单元包括固定机座，以及安装于固定机座上的三维运动组件，所述三维运动组件包括Z轴线性模组，所述Z轴线性模组上装有X轴线性模组，所述X轴线性模组上装有Y轴线性模组，三个线性模组两两相交成90°。
[0008]所述Y轴线性模组上装有一U型饶性座，所述U型饶性座内侧装有指形手爪，所述U型饶性座外侧装有多个阻尼器用以减震。
[0009]所述送料单元包括理料机构和送料机构，所述送料机构与加热单元一端对接，所述加热单元另一端与一导向机构的一端对接，所述导向机构的另一端与推料单元对接。
[0010]所述理料机构包括储料箱，以及安装在储料箱前端的提升机固定架和提升机活动架，所述提升机固定架和提升机活动架嵌套配合，所述提升机活动架通过一提升机连接座与一单杆气缸连接，所述单杆气缸的上端设有链轮传送带，所述链轮传送带通过一电机进行控制。
[0011 ]所述送料机构包括送料基座，所述送料基座上装有竖向气缸和横向气缸，所述竖向气缸上端装有一活塞限位杆，所述竖向气缸的前端装有一第一连接片，所述第一连接片上装有一调节片用以调节开口大小，所述横向气缸前端装有一过渡片，所述过渡片上装有一横向推杆。
[0012]所述推料单元包括推料基座，所述推料基座上装有方轨，所述方轨上有一方轨滑块，在该方轨滑块上装有中空连接块，在该中空连接块上装有一进一出两水管接头，所述中空连接块中心部分有一导向套筒，所述导向套筒中间有一活塞柱用以将热锻毛坯件运送至搬运单元夹取的指定位置，所述活塞柱通过一第二连接片与SDA气缸连接，所述SDA气缸固定于一 SDA气缸支座上，所述SDA气缸支座一端与中空连接块连接，另一端与一 SC气缸连接，所述SC气缸通过SC气缸支座固定于推料基座。
[0013]所述收料单元包括收料固定支座以及安装收料固定支座上的双杆气缸，所述双杆气缸的活塞杆前端装有收料斗固定架，所述收料斗固定架上装有角度调节片和收料斗，所述角度调节片和收料斗通过铰链铰接。
[0014]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:
[0015]本实用新型的机器人热锻件自动冲压系统结构简单，集成度高，占用空间小，实现方便，能够高效、精准的实现对热锻毛培件的自动运送，以便搬运单元抓取，移动，并配合冲床和收料单元实现热锻件的最终成型，节省了人力，提高了生产效率，降低了生产成本。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的结构示意图。
[0017]图2为图1的俯视图。
[0018]图3为本实用新型中冲压搬运机器人的结构示意图。
[0019]图4为本实用新型中送料单元的结构示意图。
[0020]图5为本实用新型中理料单元的结构示意图。
[0021 ]图6为本实用新型中送料机构的结构示意图。
[0022]图7为本实用新型中推料机构的结构示意图。
[0023]图8为本实用新型中收料单元的结构示意图。
[0024]图中标号表示:1、冲床;2、搬运单元;21、固定机座;22、Z轴线性模组;23、X轴线性模组；24、Y轴线性模组；25、U型饶性座；26、指形手爪；27、阻尼器；3、送料单元;31、理料机构；314、储料箱;315、提升机固定架;316、提升机活动架;317、提升机连接座;318、单杆气缸;319、链轮传送带;320、电机;32、送料机构；321、送料基座；322、竖向气缸;323、横向气缸;324、活塞限位杆;325、第一连接片;326、调节片;327、过渡片；328、横向推杆;33、加热单元;34、导向机构;35、推料单元;351、推料基座;352、方轨;353、方轨滑块;354、中空连接块；355、水管接头;356、导向套筒;357、活塞柱;358、第二连接片；359、SDA气缸;360、SDA气缸支座;361、SC气缸;362、SC气缸支座;4、收料单元;41、收料固定支座;42、双杆气缸;43、收料斗固定架;44、角度调节片;45、收料斗;5、移动操控平台。
【具体实施方式】
[0025]以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。
[0026]如图1至图8所示，本实施例的机器人热锻件自动冲压系统，包括冲床1、送料单元
3、加热单元33、推料单元35、搬运单元2以及收料单元4，送料单元3、加热单元33、推料单元35、搬运单元2、冲床I以及收料单元4依次对接以进行热锻件的自动传输;搬运单元2安装于冲床I的前端，送料单元3安装于冲床I的后端，加热单元33和推料单元35位于送料单元3和冲床I之间，收料单元4安装于冲床I的上方，冲床I的一侧设置有移动操控平台5。本实用新型的机器人热锻件自动冲压系统结构简单，集成度高，占用空间小，实现方便，能够高效、精准的实现对热锻毛培件的自动运送，以便搬运单元2抓取，移动，并配合冲床I和收料单元4实现热锻件的最终成型，节省了人力，提高了生产效率，降低了生产成本。
[0027]如图3所示，本实施例中，搬运单元2包括固定机座21，以及安装于固定机座21上的三维运动组件，三维运动组件包括Z轴线性模组22，Z轴线性模组22上装有X轴线性模组23，X轴线性模组23上装有Y轴线性模组24，三个线性模组两两相交成90°。
[0028]本实施例中，Y轴线性模组24上装有一U型饶性座25，U型饶性座25内侧装有指形手爪26，U型饶性座25外侧装有多个阻尼器27用以减震。
[0029]如图4所示，本实施例中，送料单元3包括理料机构31和送料机构32，送料机构32与加热单元33—端对接，加热单元33另一端与一导向机构34的一端对接，导向机构34的另一端与推料单元35对接。
[0030]如图5所示，本实施例中，理料机构31包括储料箱314，以及安装在储料箱314前端的提升机固定架315和提升机活动架316，提升机固定架315和提升机活动架316嵌套配合，提升机活动架316通过一提升机连接座317与一单杆气缸318连接，单杆气缸318的上端设有链轮传送带319，链轮传送带319通过一电机320进行控制。
[0031]如图6所示，本实施例中，送料机构32包括送料基座321，送料基座321上装有竖向气缸322和横向气缸323，竖向气缸322上端装有一活塞限位杆324，竖向气缸322的前端装有一第一连接片325，第一连接片325上装有一调节片326用以调节开口大小，横向气缸323前端装有一过渡片327，过渡片327上装有一横向推杆328。
[0032]如图7所示，本实施例中，推料单元35包括推料基座351，推料基座351上装有方轨352，方轨352上有一方轨滑块353，在该方轨滑块353上装有中空连接块354，在该中空连接块354上装有一进一出两水管接头355，中空连接块354中心部分有一导向套筒356，导向套筒356中间有一活塞柱357用以将热锻毛坯件运送至搬运单元2夹取的指定位置，活塞柱357通过一第二连接片358与SDA气缸359连接，SDA气缸359固定于一 SDA气缸支座360上，SDA气缸支座360—端与中空连接块354连接，另一端与一 SC气缸361连接，SC气缸361通过SC气缸支座362固定于推料基座351。
[0033]如图8所示，本实施例中，收料单元4包括收料固定支座41以及安装收料固定支座41上的双杆气缸42，双杆气缸42的活塞杆前端装有收料斗固定架43，收料斗固定架43上装有角度调节片44和收料斗45，角度调节片44和收料斗45通过铰链铰接。
[0034]工作过程;将热锻毛胚件放置在理料机构31的储料箱314中，热锻毛胚件通过提升机活动架316送至链轮传送带319，链轮传送带319将平躺姿势规则排序的热锻毛胚件送至送料机构32，送料机构32通过竖向气缸322和横向气缸323的配合运动将热锻毛胚件送至加热单元33对热锻毛胚件进行加热，然后经导向机构34将其送至推料单元35，搬运单元2抓取由推料单元35运送至指定位置的热锻毛胚件，并运动至冲床I上指定位置完成冲压，冲压完成后通过收料单元4接收成品件。
[0035]以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种机器人热锻件自动冲压系统，其特征在于，包括冲床(I)、送料单元(3)、加热单元(33)、推料单元(35)、搬运单元(2)以及收料单元(4)，所述送料单元(3)、加热单元(33)、推料单元(35)、搬运单元(2)、冲床(I)以及收料单元(4)依次对接以进行热锻件的自动传输;所述搬运单元(2)安装于所述冲床(I)的前端，所述送料单元(3)安装于所述冲床(I)的后端，所述加热单元(33)和推料单元(35)位于所述送料单元(3)和冲床(I)之间，所述收料单元(4)安装于所述冲床(I)的上方，所述冲床(I)的一侧设置有移动操控平台(5)。2.根据权利要求1所述的机器人热锻件自动冲压系统，其特征在于，所述搬运单元(2)包括固定机座(21)，以及安装于固定机座(21)上的三维运动组件，所述三维运动组件包括Z轴线性模组(22)，所述Z轴线性模组(22)上装有X轴线性模组(23)，所述X轴线性模组(23)上装有Y轴线性模组(24)，三个线性模组两两相交成90°。3.根据权利要求2所述的机器人热锻件自动冲压系统，其特征在于，所述Y轴线性模组(24)上装有一U型饶性座(25)，所述U型饶性座(25)内侧装有指形手爪(26)，所述U型饶性座(25)外侧装有多个阻尼器(27)用以减震。4.根据权利要求1或2或3所述的机器人热锻件自动冲压系统，其特征在于，所述送料单元(3)包括理料机构(31)和送料机构(32)，所述送料机构(32)与加热单元(33)一端对接，所述加热单元(33)另一端与一导向机构(34)的一端对接，所述导向机构(34)的另一端与推料单元(35)对接。5.根据权利要求4所述的机器人热锻件自动冲压系统，其特征在于，所述理料机构(31)包括储料箱(314)，以及安装在储料箱(314)前端的提升机固定架(315)和提升机活动架(316)，所述提升机固定架(315)和提升机活动架(316)嵌套配合，所述提升机活动架(316)通过一提升机连接座(317)与一单杆气缸(318)连接，所述单杆气缸(318)的上端设有链轮传送带(319)，所述链轮传送带(319)通过一电机(320)进行控制。6.根据权利要求5所述的机器人热锻件自动冲压系统，其特征在于，所述送料机构(32)包括送料基座(321)，所述送料基座(321)上装有竖向气缸(322)和横向气缸(323)，所述竖向气缸(322)上端装有一活塞限位杆(324)，所述竖向气缸(322)的前端装有一第一连接片(325)，所述第一连接片(325)上装有一调节片(326)用以调节开口大小，所述横向气缸(323)前端装有一过渡片(327)，所述过渡片(327)上装有一横向推杆(328)。7.根据权利要求1或2或3所述的机器人热锻件自动冲压系统，其特征在于，所述推料单元(35)包括推料基座(351)，所述推料基座(351)上装有方轨(352)，所述方轨(352)上有一方轨滑块(353)，在该方轨滑块(353)上装有中空连接块(354)，在该中空连接块(354)上装有一进一出两水管接头(355)，所述中空连接块(354)中心部分有一导向套筒(356)，所述导向套筒(356)中间有一活塞柱(357)用以将热锻毛坯件运送至搬运单元(2)夹取的指定位置，所述活塞柱(357)通过一第二连接片(358)与SDA气缸(359)连接，所述SDA气缸(359)固定于一 SDA气缸支座(360)上，所述SDA气缸支座(360)—端与中空连接块(354)连接，另一端与一 SC气缸(361)连接，所述SC气缸(361)通过SC气缸支座(362)固定于推料基座(351)。8.根据权利要求1或2或3所述的机器人热锻件自动冲压系统，其特征在于，所述收料单元(4)包括收料固定支座(41)以及安装收料固定支座(41)上的双杆气缸(42)，所述双杆气缸(42)的活塞杆前端装有收料斗固定架(43)，所述收料斗固定架(43)上装有角度调节片(44)和收料斗(45)，所述角度调节片(44)和收料斗(45)通过铰链铰接。
【文档编号】B21J13/10GK205551360SQ201521088748
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2015年12月25日
【发明人】许德青, 周梦凯
【申请人】浙江赛霸工贸有限公司