一种用于车床加工的数控系统控制的桁架式机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及数控车床的辅助设备，尤其涉及一种用于车床加工的数控系统控制的桁架式机器人，包括桁架式机器人、数控系统和控制柜；桁架式机器人包括伺服电机、桁架式机器人模组和机械手；数控系统包括中央处理器和按键；中央处理器将接收到的按键信息传输给控制柜中的伺服驱动设备，伺服驱动设备向伺服电机发出指令，伺服电机控制桁架式机器人模组运动，桁架式机器人模组带动机械手运动，本新型通过按键直接对桁架式机器人进行操作，操作简单，可根据现场情况进行实时操作、操作灵活，并且可通过显示屏直接查看操作结果，便于故障的维修，易于与不同的车床进行互连。
【专利说明】
一种用于车床加工的数控系统控制的桁架式机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及数控车床的辅助设备，尤其涉及一种用于车床加工的数控系统控制的桁架式机器人。
【背景技术】
[0002]目前的桁架式机器人控制都采用PLC可编程控制器，桁架式机器人只能按照预先设定好的流程进行运行，如果流程中间一个环节出现问题，只能重新运行所有的环节，可控性差，并且PLC可编程控制器的程序修改较为繁琐，需要专业的人员操作，对每种工件更换或维修均需要编程来实现，维修困难。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种控制简单、灵活的用于车床加工的数控系统控制的桁架式机器人。
[0004]实现本实用新型目的的技术方案是:一种用于车床加工的数控系统控制的桁架式机器人，包括桁架式机器人、数控系统和控制柜，数控系统与控制柜连接，控制柜与桁架式机器人连接;桁架式机器人包括伺服电机、桁架式机器人模组和机械手，伺服电机控制桁架式机器人模组向前、向后、向上和向下运动，桁架式机器人模组带动机械手运动;数控系统包括中央处理器和按键，中央处理器分别与按键和显示屏连接;控制柜包括伺服驱动设备；中央处理器将接收到的按键信息传输给控制柜中的伺服驱动设备，伺服驱动设备向伺服电机发出指令，伺服电机控制桁架式机器人模组运动，桁架式机器人模组带动机械手运动。
[0005]作为本实用新型的优化方案，按键至少包含向前按键、向后按键、向上按键和向下按键。
[0006]作为本实用新型的优化方案，数控系统还包括的显示屏，显示屏与中央处理器连接，伺服驱动设备将机械手执行结果传输给中央处理器，显示屏用于显示机械手的执行结果O
[0007]本实用新型具有积极的效果:本新型通过按键直接对桁架式机器人进行操作，操作简单，可根据现场情况进行实时操作、操作灵活，并且可通过显示屏直接查看操作结果，便于故障的维修，易于与不同的车床进行互连。
【附图说明】
[0008]为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中:
[0009]图1是本实用新型的结构图。
[0010]其中，1、桁架式机器人，2、数控系统，3、控制柜。
【具体实施方式】
[0011]如图1所示，本实用新型公开了一种用于车床加工的数控系统控制的桁架式机器人，包括桁架式机器人1、数控系统2和控制柜3，数控系统2与控制柜3连接，控制柜3与桁架式机器人I连接;桁架式机器人I包括伺服电机、桁架式机器人模组和机械手，伺服电机控制桁架式机器人模组向前、向后、向上和向下运动，桁架式机器人模组带动机械手运动;数控系统2包括中央处理器和按键，中央处理器分别与按键和显示屏连接;控制柜3包括伺服驱动设备；中央处理器将接收到的按键信息传输给控制柜中的伺服驱动设备，伺服驱动设备向伺服电机发出指令，伺服电机控制桁架式机器人模组运动，桁架式机器人模组带动机械手运动。其中，桁架式机器人I安装在车床上。
[0012]按键至少包含向如按键、向后按键、向上按键和向下按键，按键还可以包括上料、下料，机械手速度调节等按键。
[0013]数控系统2还包括的显示屏，显示屏与中央处理器连接，伺服驱动设备将机械手执行结果传输给中央处理器，显示屏用于显示机械手的执行结果。
[0014]运行时，操作人员按下数控系统2的各个按键，中央处理器将接收到的按键信息传输给控制柜中的伺服驱动设备，伺服驱动设备向伺服电机发出指令，伺服电机控制桁架式机器人模组运动，桁架式机器人模组带动机械手向前、向后、向上和向下运动，伺服驱动设备将机械手执行结果传输给中央处理器，显示屏用于显示机械手的执行结果，机械手将未加工的零件置于合适的位置便于车床加工，最后机械手将加工好的零件取下，从而完成零件的加工。
[0015]以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于车床加工的数控系统控制的桁架式机器人，其特征在于:包括桁架式机器人(I)、数控系统(2)和控制柜(3)，所述的数控系统(2)与控制柜(3)连接，所述的控制柜(3)与桁架式机器人(I)连接;所述的桁架式机器人(I)包括伺服电机、桁架式机器人模组和机械手，所述的伺服电机控制桁架式机器人模组向前、向后、向上和向下运动，所述的桁架式机器人模组带动机械手运动;所述的数控系统(2)包括中央处理器和按键，所述的中央处理器分别与按键和显示屏连接;所述的控制柜(3)包括伺服驱动设备;所述的中央处理器将接收到的按键信息传输给控制柜中的伺服驱动设备，伺服驱动设备向伺服电机发出指令，伺服电机控制桁架式机器人模组运动，桁架式机器人模组带动机械手运动。2.根据权利要求1所述的一种用于车床加工的数控系统控制的桁架式机器人，其特征在于:所述的按键至少包含向前按键、向后按键、向上按键和向下按键。3.根据权利要求1所述的一种用于车床加工的数控系统控制的桁架式机器人，其特征在于:所述的数控系统(2)还包括的显示屏，所述的显示屏与中央处理器连接，所述的伺服驱动设备将机械手执行结果传输给中央处理器，所述的显示屏用于显示机械手的执行结果O
【文档编号】B25J13/00GK205551475SQ201620270426
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月1日
【发明人】任俊成, 任粉宁, 陈永军
【申请人】南京精耀丰数控设备有限公司