眼霜容器金属头加工设备的制造方法
【专利摘要】本新型公开的眼霜容器金属头加工设备,包括机台,机台上沿X方向依次设有冲小孔组件、倒角组件及内孔勾槽加工组件;冲小孔组件包括上料机构、送料机构、冲压机构及排料机构,倒角组件包括倒角送料机构、倒角夹具机构及倒角机构;内孔勾槽加工组件包括取料机构、抓取机构、旋转机构及刀架夹具机构;冲压机构用于冲小孔，倒角机构用于倒角,旋转机构与刀架夹具机构用于内孔勾槽加工,上料机构、送料机构、排料机构、倒角送料机构、取料机构和抓取机构用于眼霜容器金属头的搬运。本新型的眼霜容器金属头加工设备将冲小孔、倒角,内孔勾槽加工等多机构集成一体,替代现有技术中的单工序加工，设备集成度高、操作简易、产能及生产效率高,使用寿命长。
【专利说明】
眼霜容器金属头加工设备
技术领域
[0001]本实用新型涉及化妆品包装设备领域，尤其是眼霜容器金属头加工设备。
【背景技术】
[0002]目前，随着国民生活水平的提高，人们更加重视皮肤的保养，尤其是女性更加注重眼部的护理。而眼霜，护肤类化妆产品之一。有滋润的功效，除了可以减低黑眼圈、眼袋的问题外，同时也具备改善皱纹、细纹的功效。眼霜是用来保护眼睛周围比较薄的这一层皮肤的，对眼袋、黑眼圈、鱼尾纹等都有一定的效用。因此，眼霜已为女性必备的护肤品。
[0003]作为护肤品，需要一定的包装盒来盛装。因此，各式各样的眼霜容器呈现出来。市场上的眼霜很多是装在像牙膏管一样的软管里，使用时直接挤出后用手抹在眼部，这样既不卫生，眼霜也容易受到污染，而且涂抹效果也不好。针对上述问题，专利号为CN20 1 3 20 2 3 3 740.0的中国实用新型专利《一种真空眼霜容器》和专利号为CN201520772312.4的中国实用新型专利《一种眼霜容器》提出很好的技术方案来解决眼霜盛装不方便，使用不卫生的问题。
[0004]如附图1-2所示，一种眼霜容器金属头，其在结构上包括金属头本体11，金属头本体上开制有一斜面12，斜面上开制有小孔13，孔内开勾槽14，固在其进行加工的工序中包括冲小孔、倒角及开内孔勾槽。
[0005]现有技术中，对于上述技术方案中阐述过的“金属按摩头”、“涂抹头”以及如附图1-2中所示的眼霜容器金属头的加工，还存在以下不足:一是，现有技术中针对眼霜容器金属头加工的研究较少，能对眼霜容器金属头进行全自动加工的设备少;二是，现有对眼霜容器金属头加工的设备，对眼霜容器金属头的孔位、内孔勾槽及倒角都是采用独一功能的单台设备操作，加工工序复杂，且需求单台设备较多，占用产地较大，生产设备投入大;三是，现有的采用独一功能的单台设备对眼霜容器金属头加工，因工序多，需要在各工序之间匹配相应的转运设备以及人工，人工的工作量增加；四是，在眼霜容器金属头加工过程中，多次转运，从一机台转运到下一机台加工时，定位偏差多次累加，使得后续的加工位置不准确，眼霜容器金属加工头质量欠佳;五是，采用单体机台加工，工作效率低下、产出较低。
[0006]因此，设计一种解决现有技术设备中，生产设备多、生产投入大、产能低且质量欠佳等问题的集成一体式的眼霜容器金属加工设备，已是各厂商及市场所急需的。
【实用新型内容】
[0007]本新型的解决的技术问题是针对上述现有技术中的存在的缺陷，提供眼霜容器金属头加工设备，该眼霜容器金属头加工设备集成度高、操作简易、产能高，生产效率高，使用寿命长。
[0008]为解决上述技术问题，本新型采取的技术方案如下:眼霜容器金属头加工设备，包括机台，该机台上沿X方向依次设置有冲小孔组件、倒角组件以及内孔勾槽加工组件;其中，
[0009]所述冲小孔组件包括上料机构、送料机构、冲压机构以及排料机构，上料机构和冲压机构在Y方向平行设置，送料机构和排料机构分别设置于上料机构Y方向上的左侧和冲压机构Y方向上的右侧，且在位置上保持左右对称；
[0010]所述倒角组件包括倒角送料机构、倒角夹具机构以及倒角机构，倒角送料机构能与所述排料机构活动对接，倒角送料机构和倒角夹具机构在X方向上前后设置，倒角机构设置于倒角夹具机构Z方向的上端；
[0011]所述内孔勾槽加工组件包括取料机构、抓取机构、旋转机构及刀架夹具机构，取料机构与所述倒角机构在X方向上前后间隔设置，并与之活动对接，所述取料机构还与刀架夹具机构和旋转机构在Y方向上依次设置，所述抓取机构则设置于旋转机构上端，且所述抓取机构还能与取料机构活动对接，将眼霜容器金属头从取料机构搬运至旋转机构上，所述旋转机构带动眼霜容器金属头旋转，刀架夹具机构夹持刀具对其进行内孔勾槽加工。
[0012]作为对上述技术方案的阐述:
[0013]在上述技术方案中，所述上料机构包括滑轨，所述滑轨设基座，该基座上设置有搁放眼霜容器金属头的支撑座，所述基座还连接电机或气缸，由电机或气缸驱动所述基座相对所述滑轨移动。
[0014]在上述技术方案中，所述冲压机构包括支座，所述支座下端设冲压模具，眼霜容器金属头初胚搁放在所述冲压模具的定模上;所述支座上端设置冲压驱动装置，该冲压驱动装置与所述冲压模具的动模连接，驱动所述冲压模具对眼霜容器金属头初胚进行冲小孔加工。
[0015]在上述技术方案中，所述送料机构和排料机构均包括设置在所述机台上的底板，所述底板上设有横移组件和升降组件，并且升降组件设于所述横移组件上;其中，所述横移组件包括并行设置在所述底板上的两第一滑轨、横跨于两第一滑轨上并与之滑动连接的第一支座及设置在第一支座上的第一驱动装置;所述第一驱动装置还与所述底板连接，并能带动所述第一支座沿所述第一滑轨横向移动;所述升降组件包括设置在所述第一支座上的第二滑轨、设置在第二滑轨上的横向撑杆及设置在所述第一支座底端并与所述横向撑杆连接的第二驱动装置，所述第二驱动装置带动所述横向撑杆沿所述第二滑轨在竖直方向上移动，所述横向撑杆一端还设置有夹持机械手组件，该夹持机械手组件包括两夹臂和驱动两夹臂动作的驱动气缸。
[0016]在上述技术方案中，所述倒角送料机构包括设置在所述机台上的第一底板，所述第一底板上设置有第一横移组件和第一升降组件，并且第一升降组件设置于所述第一横移组件上;其中，所述第一横移组件包括并行设置在所述第一底板上的两第三滑轨、横跨于两第三滑轨上并与之滑动连接的第二支座及设置在第一底板上并与所述第二支座连接的第三驱动装置;所述第三驱动装置能带动所述第二支座沿两所述第三滑轨横向移动；所述第一升降组件包括设置在所述第二支座的第四滑轨、设置在第四滑轨上的滑座以及设置在所述第二支座底端并与所述滑座连接的第四驱动装置，所述第四驱动装置带动所述滑座沿所述第四滑轨在竖直方向上移动;所述滑座上还设有能承载眼霜容器金属头并圆周旋转的夹持组件，该夹持组件包括第一支撑座和驱动第一支撑座圆周旋转的第一驱动气缸。
[0017]在上述技术方案中，所述倒角夹具机构包括一第二底板，该第二底板上固设夹具定模，还包括夹具动模，所述夹具动模还连接有第二驱动气缸，由该第二驱动气缸带动所述夹具动模相对所述夹具定模合模/开模，所述夹具定模和夹具动模上还开制有与眼霜容器金属头形状相匹配容置空间。
[0018]在上述技术方案中，所述倒角机构包括第三支座、倒角刀具以及刀具驱动装置，所述第三支座固定安装在所述机台上，所述刀具驱动装置固定安设在所述第三支座的横梁上，所述刀具驱动装置的转动轴末端安设所述倒角刀具。
[0019]在上述技术方案中，所述取料机构包括第四支座、第五滑轨、第五驱动装置、立板、第六滑轨、连接板以及第六驱动装置，所述第四支座安设在所述机台上，两所述第五滑轨并行且沿竖直方向设在所述第四支座上;所述立板与两所述第五滑轨活动连接，所述立板还连接设于所述第四支座顶端的第五驱动装置，并由第五驱动装置带动沿所述第五滑轨在竖直方向上移动;两第六滑轨设置在所述立板上，两所述第六滑轨上安设所述连接板，且所述连接板还由所述第六驱动装置带动，相对所述第四支座横向移动;所述连接板上背离所述第六驱动装置端还设有能携带眼霜容器金属头并旋转的取料手，该取料手包括第二支撑座和驱动第二支撑座旋转的第二驱动气缸，所述第二驱动气缸能带动携带有眼霜屏金属头的第二支撑座从水平位置旋转至垂直位置。
[0020]在上述技术方案中，所述抓取机构包括底座，所述底座上设有横移组件和径向移动组件，所述径向移动组件置于所述横移组件上，并跟随所述横移组件移动;其中，所述横移组件包括并行设置在所述底座上的两横向滑轨、横跨两横向滑轨并与之滑动连接的横移板以及设置在横移板上的第七驱动装置;所述第七驱动装置还与所述底座连接，并能带动所述横移板沿所述横向滑轨横向移动;所述径向移动组件包括设置在所述横移板上的径向滑轨、与径向滑轨滑动连接的载板以及设置在所述底座径向旁侧的第八驱动装置，所述第八驱动装置带动所述载板沿所述径向滑轨在径向方向上移动，所述载板径向方向的前端还设置有第二夹持机械手组件，该夹持机械手组件包括两夹臂和驱动两夹臂动作的气缸;所述旋转机构包括旋转驱动装置与夹持装置，该夹持装置上设有容置眼霜容器金属头的容置空间，且夹持装置还与所述旋转驱动装置的转动轴连接，由所述旋转驱动装置带动夹持装置旋转。
[0021]在上述技术方案中，所述刀架夹具机构包括一支撑底座，该支撑底座上设有第一横向滑轨和第九驱动装置，两所述第一横向滑轨上设有与所述第九驱动装置连接的第一横移板，所述第九驱动装置带动第一横移板沿所述第一横向滑轨横向移动;所述第一横移板上设有第一径向滑轨和第十驱动装置，两所述第一径向滑轨上设有与所述第十驱动装置连接的第一载板，所述第一载板上还设夹持刀具的夹具，所述第十驱动装置带动所述第一载板及夹具径向移动，从而进行进刀，对旋转机构夹持的眼霜容器金属头进行内勾槽加工。
[0022]与现有技术相比，本新型的眼霜金属头加工设备的有益效果在于:本新型将冲小孔、倒角，内孔勾槽加工等多工序机构集成一体，替代现有技术中的单工序加工，一是填补现有技术中无对眼霜容器金属头进行全自动加工的设备的空白；二是通过集成多工序机构，使眼霜容器金属头加工工序简易化，减少设备投入及场地使用;三是减少转运设备以及人工投入，降低人工的工作量；四是定位精准，眼霜容器金属头加工质量好;五是工作效率提到、产出增加。
【附图说明】
[0023]图1是眼霜容器金属头产品的立体视图。
[0024]图2为图1的X-X剖面视图。
[0025]图3是本新型的立体机构示意图。
[0026]图4是本新型的上料机构立体结构示意图。
[0027]图5是本新型的送料机构立体结构示意图。
[0028]图6是本新型的排料机构立体结构示意图。
[0029]图7是本新型冲压机构立体结构示意图。
[0030]图8是本新型倒角送料机构立体结构示意图。
[0031 ]图9是本新型倒角夹具机构立体结构示意图。
[0032]图10是本新型倒角机构立体结构示意图。
[0033]图11是本新型取料机构立体结构示意图。
[0034]图12是本新型抓取机构与旋转机构立体机构示意图。
[0035]图13是本新型刀架夹具机构立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0036]下面结合附图3-13对本新型作进一步详细的说明。
[0037]参考附图3，本新型涉及的眼霜容器金属头具体实施例如下，眼霜容器金属头加工设备，包括机台I，该机台I上沿X方向依次设置有冲小孔组件、倒角组件以及内孔勾槽加工组件;其中，所述冲小孔组件包括上料机构2、送料机构3、冲压机构5以及排料机构4，上料机构2和冲压机构5在Y方向平行设置，送料机构3和排料机构4分别设置于上料机构2的Y方向左侧和冲压机构5的Y方向右侧，送料机构3和排料机构4在位置关系上为左右对称设置，从而保证眼霜容器金属头能输送至冲压机构5或从冲压机构5输出；需要说明的是，上料机构2位于冲压机构5和送料机构3的中间，眼霜容器金属头经上料机构2上料后，再进送料机构3搬运至冲压机构5进行冲小孔加工，加工完成后，则由排料机构4进行排料也就是输出。
[0038]所述倒角组件包括倒角送料机构6、倒角夹具机构7以及倒角机构8，倒角送料机构6在X方向上位于所述排料机构4的前端，在Y方向上又位于排料机构4和冲压机构5之间，倒角送料机构6能与所述排料机构4活动对接，能将完成冲小孔的眼霜容器金属头从所述排料机构4搬运至倒角夹具机构7;而倒角送料机构6和倒角夹具机构7在X方向上是前后设置的，也就是倒角夹具机构7是位于倒角送料机构6的X方向后端，从而使倒角送料机构6能直线搬运眼霜容器金属头至倒角夹具机构7;在所述倒角夹具机构7的Z方向上端则设置所述倒角机构8，倒角机构8正对所述倒角夹具机构7，从而使倒角机构7能精准对眼霜容器金属头进行精准加工。
[0039]所述内孔勾槽加工组件包括取料机构9、抓取机构10、旋转机构12及刀架夹具机构U，取料机构与9所述倒角机构8在X方向上前后间隔设置，并与之活动对接，使所述取料机构9能从所述倒角夹具7位置处搬运完成倒角加工的眼霜容器金属头，所述取料机构9与刀架夹具机构11和旋转机构12在Y方向上是依次设置，所述抓取机构10则设置于旋转机构12上端，且所述抓取机构10还能与取料机构9活动对接，所述抓取机构10能将眼霜容器金属头从取料机构9搬运至旋转机构12上，所述旋转机构12带动眼霜容器金属头旋转，刀架夹具机构11夹持刀具对其进行内孔勾槽加工。
[0040]本实施例的设备工作时，人工将眼霜容器金属头放置在上料机构2上，上料机构2将眼霜容器金属头沿X方上料至送料机构3能够夹持位置处，送料机构3在匹配的位置处承接到眼霜容器金属头后，沿Y方向向冲压机构5送料，眼霜容器金属头送至冲压机构5位置处后，冲压机构对眼霜容器金属头进行冲小孔加工;完成冲小孔加工后，排料机构4从冲压机构5夹持眼霜容器金属头并沿Y方向移出，到达匹配位置是，倒角送料机构6承接眼霜容器金属头，然后沿X方向输送至倒角夹具7上，倒角机构8工作，对置于倒角夹具7上的眼霜容器金属头进行倒角加工;完成倒角加工后，取料机构9工作，眼霜容器金属头被取料机构9从倒角夹具7沿X向移出，再通过抓取组件10沿Y向移至旋转机构12并被定位固定，然后旋转机构12带动眼霜容器金属头旋转，刀架夹具机构11夹持刀具沿Y向前进，并对眼霜容器金属头进行内孔勾槽加工。
[0041 ] 参考附图4，所述上料机构2包括滑轨301，所述滑轨301设基座302，该基座302上设置有搁放眼霜容器金属头的支撑座303，所述基座302还连接驱动装置304，该驱动装置304为电机或气缸，由电机或气缸驱动所述基座302沿所述滑轨301移动，眼霜容器金属头由所述支撑座303携带，并由所述驱动装置304驱动带动至与所述送料机构3相匹配的位置，使所述上料机构3能将眼霜容器金属头送至所述冲压机构5。
[0042]参考附图5-6，所述送料机构3和排料机构4具有相同的结构，附图6为排料机构，附图5为送料机构，并且它们均包括设置在所述机台I上的底板401，所述底板401上设有横移组件和升降组件，并且升降组件设于所述横移组件上;其中，所述横移组件包括并行设置在所述底板401上的两第一滑轨402、横跨于两第一滑轨401上并与两第一滑轨401滑动连接的第一支座403及设置在第一支座403上的第一驱动装置404;所述第一驱动装置404还与所述底板401连接，并能带动所述第一支座403沿所述第一滑轨402横向移动;所述升降组件包括设置在所述第一支座403上的第二滑轨405、设置在第二滑轨405上的横向撑杆406及设置在所述第一支座403底端并与所述横向撑杆406连接的第二驱动装置407，所述第二驱动装置407带动所述横向撑杆406沿所述第二滑轨405在竖直方向上移动，所述横向撑杆406—端还设置有夹持机械手组件408，该夹持机械手组件408包括两夹臂4081和驱动两夹臂4081动作的驱动气缸4082 ο需要说明的是:上述第一驱动装置404和第二驱动装置407为长轴气缸或线性电机。
[0043]参考附图7，所述冲压机构5包括支座501，所述支座501下端设冲压模具502，眼霜容器金属头初胚搁放在所述冲压模502具的定模5021上;所述支座501上端设置冲压驱动装置503，该冲压驱动装置503与所述冲压模具502的动模5022连接，驱动所述冲压模具502对眼霜容器金属头初胚进行冲小孔加工。
[0044]参考附图8，所述倒角送料机构6包括设置在所述机台I上的第一底板601，所述第一底板601上设置有第一横移组件和第一升降组件，并且第一升降组件设置于所述第一横移组件上;其中，所述第一横移组件包括并行设置在所述第一底板601上的两第三滑轨602、横跨于两第三滑轨602上并与两第三滑轨602滑动连接的第二支座603及设置在第一底板601上并与所述第二支座603连接的第三驱动装置604;所述第三驱动装置604能带动所述第二支座603沿两所述第三滑轨602横向移动；所述第一升降组件包括设置在所述第二支座603的第四滑轨605、设置在第四滑轨605上的滑座606以及设置在所述第二支座603底端并与所述滑座606连接的第四驱动装置607，所述第四驱动装置607带动所述滑座606沿所述第四滑轨605在竖直方向上移动;所述滑座606上还设有能承载眼霜容器金属头并圆周旋转的夹持组件608，该夹持组件608包括第一支撑座6081和驱动第一支撑座6081圆周旋转的第一驱动气缸6082。工作中，第一驱动气缸6082带动第一支撑座6081圆周旋转，初始时，第一支撑座6081沿竖直方向向上从排料组件4的夹持机械手组件408拿取完成冲小孔的眼霜容器金属手，旋转180°，第一支撑座6081沿竖直方向向下，使眼霜容器金属座能顺利落入倒角夹具机构7内，实际生产中，上述第三驱动装置604和第四驱动装置607为长轴气缸或线性电机。
[0045]参考附图9，所述倒角夹具机构7包括一第二底板701，该第二底板701上固设夹具定模702，还包括夹具动模703，所述夹具动模703还连接有第二驱动气缸704，由该第二驱动气缸704带动所述夹具动模703相对所述夹具定模702合模/开模，所述夹具定模702和夹具动模703上还开制有与眼霜容器金属头形状相匹配容置空间705。
[0046]参考附图10，所述倒角机构8包括第三支座801、倒角刀具803以及刀具驱动装置802，所述第三支座801固定安装在所述机台I上，所述刀具驱动装置802固定安设在所述第三支座801的横梁上，所述刀具驱动装置802的转动轴末端安设所述倒角刀具803。倒角机构8主要对眼霜容器金属头进行倒角(可倒圆弧及平面)，其采用高速高精度电主轴提供加工动力;具有加工光洁度高、加工速度快、刀具使用寿命长等特点。
[0047]参考附图11，所述取料机构9包括第四支座901、第五滑轨(图纸未示)、第五驱动装置902、立板903、第六滑轨904、连接板905以及第六驱动装置906，所述第四支座安901设在所述机台I上，两所述第五滑轨并行且沿竖直方向设在所述第四支座901上;所述立板903与两所述第五滑轨活动连接，所述立板903还连接设于所述第四支座901顶端的第五驱动装置902，并由第五驱动装置902带动沿所述第五滑轨在竖直方向上移动;两第六滑轨904设置在所述立板903上，两所述第六滑轨904上安设所述连接板905，且所述连接板905还由所述第六驱动装置906带动，相对所述第四支座901横向移动;所述连接板905上背离所述第六驱动装置904端还设有能携带眼霜容器金属头并旋转的取料手907，该取料手907包括第二支撑座9071和驱动第二支撑座9071旋转的第二驱动气缸9072，所述第二驱动气缸9072能带动携带有眼霜屏金属头的第二支撑座9072从水平位置旋转至垂直位置，即第二支撑座9071的伸展方向为竖直向下，此时，能匹配从所述倒角夹具7中取走眼霜容器金属头，然后由所述第二驱动气缸9072带动旋转，并在跟随连接板905的横向及升降移动过程中，转动至与匹配抓取机构10抓取的位置。其中，第五驱动装置902、第六驱动装置906优选长轴气缸或线性电机。
[0048]参考附图12，所述抓取机构10包括底座101，所述底座101上设有横移组件和径向移动组件，所述径向移动组件置于所述横移组件上，并跟随所述横移组件移动;其中，所述横移组件包括并行设置在所述底座101上的两横向滑轨102、横跨两横向滑轨102并与横向滑轨102滑动连接的横移板103以及设置在横移板103上的第七驱动装置104;所述第七驱动装置104还与所述底座101连接，并能带动所述横移板103沿所述横向滑轨102横向移动;所述径向移动组件包括设置在所述横移板103上的径向滑轨105、与径向滑轨105滑动连接的载板106以及设置在所述底座101径向旁侧的第八驱动装置107，所述第八驱动装置107带动所述载板106沿所述径向滑轨105在径向方向上移动，所述载板106径向方向的前端还设置有第二夹持机械手组件108，该夹持机械手组件108包括两夹臂1081和驱动两夹臂1082动作的气缸。其中，第七驱动装置104和第八驱动装置107优选长轴气缸或线性电机。
[0049]所述旋转机构12包括旋转驱动装置109与夹持装置110，该夹持装置110上设有容置眼霜容器金属头的容置空间，且夹持装置110还与所述旋转驱动装置109的转动轴连接，由所述旋转驱动装置109带动夹持装置110旋转。实际中，旋转驱动装置109优选伺服电机。
[0050]参考附图13，所述刀架夹具机构11包括一支撑底座111，该支撑底座111上设有第一横向滑轨112和第九驱动装置114，两所述第一横向滑轨112上设有与所述第九驱动装置114连接的第一横移板113，所述第九驱动装置113带动第一横移板113沿所述第一横向滑轨112横向移动;所述第一横移板113上设有第一径向滑轨115和第十驱动装置117，两所述第一径向滑轨115上设有与所述第十驱动装置117连接的第一载板118，所述第一载板118上还设夹持刀具的夹具119，所述第十驱动装置117带动所述第一载板118及夹具119径向移动，从而进行进刀，对旋转机构12夹持的眼霜容器金属头进行内勾槽加工。在位置上，刀架夹具机构11和旋转机构12正对，而且第九驱动装置114和第十驱动装置117为长轴气缸或线性电机。
[0051]本实施例的设备将冲小孔、倒角，内孔勾槽加工等多工序机构集成一体，替代现有技术中的单工序加工，一是填补现有技术中无对眼霜容器金属头进行全自动加工的设备的空白；二是通过集成多工序机构，使眼霜容器金属头加工工序简易化，减少设备投入及场地使用;三是减少转运设备以及人工投入，降低人工的工作量；四是定位精准，眼霜容器金属头加工质量好;五是工作效率提到、产出增加。
[0052]以上并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。
【主权项】
1.眼霜容器金属头加工设备，其特征在于:包括机台，该机台上沿X方向依次设置有冲小孔组件、倒角组件以及内孔勾槽加工组件;其中， 所述冲小孔组件包括上料机构、送料机构、冲压机构以及排料机构，上料机构和冲压机构在Y方向平行设置，送料机构和排料机构分别设置于上料机构Y方向上的左侧和冲压机构Y方向上的右侧，且在位置上保持左右对称； 所述倒角组件包括倒角送料机构、倒角夹具机构以及倒角机构，倒角送料机构能与所述排料机构活动对接，倒角送料机构和倒角夹具机构在X方向上前后设置，倒角机构设置于倒角夹具机构Z方向的上端； 所述内孔勾槽加工组件包括取料机构、抓取机构、旋转机构及刀架夹具机构，取料机构与所述倒角机构在X方向上前后间隔设置，并与之活动对接，所述取料机构还与刀架夹具机构和旋转机构在Y方向上依次设置，所述抓取机构则设置于旋转机构上端，且所述抓取机构还能与取料机构活动对接，将眼霜容器金属头从取料机构搬运至旋转机构上，所述旋转机构带动眼霜容器金属头旋转，刀架夹具机构夹持刀具对其进行内孔勾槽加工。2.根据权利要求1所述的眼霜容器金属头加工设备，其特征在于:所述上料机构包括滑轨，所述滑轨设基座，该基座上设置有搁放眼霜容器金属头的支撑座，所述基座还连接电机或气缸，由电机或气缸驱动所述基座相对所述滑轨移动。3.根据权利要求1所述的眼霜容器金属头加工设备，其特征在于:所述送料机构和排料机构均包括设置在所述机台上的底板，所述底板上设有横移组件和升降组件，并且升降组件设于所述横移组件上;其中，所述横移组件包括并行设置在所述底板上的两第一滑轨、横跨于两第一滑轨上并与之滑动连接的第一支座及设置在第一支座上的第一驱动装置;所述第一驱动装置还与所述底板连接，并能带动所述第一支座沿所述第一滑轨横向移动;所述升降组件包括设置在所述第一支座上的第二滑轨、设置在第二滑轨上的横向撑杆及设置在所述第一支座底端并与所述横向撑杆连接的第二驱动装置，所述第二驱动装置带动所述横向撑杆沿所述第二滑轨在竖直方向上移动，所述横向撑杆一端还设置有夹持机械手组件，该夹持机械手组件包括两夹臂和驱动两夹臂动作的驱动气缸。4.根据权利要求1所述的眼霜容器金属头加工设备，其特征在于:所述冲压机构包括支座，所述支座下端设冲压模具，眼霜容器金属头初胚搁放在所述冲压模具的定模上;所述支座上端设置冲压驱动装置，该冲压驱动装置与所述冲压模具的动模连接，驱动所述冲压模具对眼霜容器金属头初胚进行冲小孔加工。5.根据权利要求1所述的眼霜容器金属头加工设备，其特征在于:所述倒角送料机构包括设置在所述机台上的第一底板，所述第一底板上设置有第一横移组件和第一升降组件，并且第一升降组件设置于所述第一横移组件上;其中，所述第一横移组件包括并行设置在所述第一底板上的两第三滑轨、横跨于两第三滑轨上并与之滑动连接的第二支座及设置在第一底板上并与所述第二支座连接的第三驱动装置;所述第三驱动装置能带动所述第二支座沿两所述第三滑轨横向移动;所述第一升降组件包括设置在所述第二支座的第四滑轨、设置在第四滑轨上的滑座以及设置在所述第二支座底端并与所述滑座连接的第四驱动装置，所述第四驱动装置带动所述滑座沿所述第四滑轨在竖直方向上移动;所述滑座上还设有能承载眼霜容器金属头并圆周旋转的夹持组件，该夹持组件包括第一支撑座和驱动第一支撑座圆周旋转的第一驱动气缸。6.根据权利要求1所述的眼霜容器金属头加工设备，其特征在于:所述倒角夹具机构包括一第二底板，该第二底板上固设夹具定模，还包括夹具动模，所述夹具动模还连接有第二驱动气缸，由该第二驱动气缸带动所述夹具动模相对所述夹具定模合模/开模，所述夹具定模和夹具动模上还开制有与眼霜容器金属头形状相匹配容置空间。7.根据权利要求1所述的眼霜容器金属头加工设备，其特征在于:所述倒角机构包括第三支座、倒角刀具以及刀具驱动装置，所述第三支座固定安装在所述机台上，所述刀具驱动装置固定安设在所述第三支座的横梁上，所述刀具驱动装置的转动轴末端安设所述倒角刀具。8.根据权利要求1所述的眼霜容器金属头加工设备，其特征在于:所述取料机构包括第四支座、第五滑轨、第五驱动装置、立板、第六滑轨、连接板以及第六驱动装置，所述第四支座安设在所述机台上，两所述第五滑轨并行且沿竖直方向设在所述第四支座上;所述立板与两所述第五滑轨活动连接，所述立板还连接设于所述第四支座顶端的第五驱动装置，并由第五驱动装置带动沿所述第五滑轨在竖直方向上移动;两第六滑轨设置在所述立板上，两所述第六滑轨上安设所述连接板，且所述连接板还由所述第六驱动装置带动，相对所述第四支座横向移动;所述连接板上背离所述第六驱动装置端还设有能携带眼霜容器金属头并旋转的取料手，该取料手包括第二支撑座和驱动第二支撑座旋转的第二驱动气缸，所述第二驱动气缸能带动携带有眼霜屏金属头的第二支撑座从水平位置旋转至垂直位置。9.根据权利要求1所述的眼霜容器金属头加工设备，其特征在于:所述抓取机构包括底座，所述底座上设有横移组件和径向移动组件，所述径向移动组件置于所述横移组件上，并跟随所述横移组件移动;其中，所述横移组件包括并行设置在所述底座上的两横向滑轨、横跨两横向滑轨并与之滑动连接的横移板以及设置在横移板上的第七驱动装置;所述第七驱动装置还与所述底座连接，并能带动所述横移板沿所述横向滑轨横向移动;所述径向移动组件包括设置在所述横移板上的径向滑轨、与径向滑轨滑动连接的载板以及设置在所述底座径向旁侧的第八驱动装置，所述第八驱动装置带动所述载板沿所述径向滑轨在径向方向上移动，所述载板径向方向的前端还设置有第二夹持机械手组件，该夹持机械手组件包括两夹臂和驱动两夹臂动作的气缸;所述旋转机构包括旋转驱动装置与夹持装置，该夹持装置上设有容置眼霜容器金属头的容置空间，且夹持装置还与所述旋转驱动装置的转动轴连接，由所述旋转驱动装置带动夹持装置旋转。10.根据权利要求1所述的眼霜容器金属头加工设备，其特征在于:所述刀架夹具机构包括一支撑底座，该支撑底座上设有第一横向滑轨和第九驱动装置，两所述第一横向滑轨上设有与所述第九驱动装置连接的第一横移板，所述第九驱动装置带动第一横移板沿所述第一横向滑轨横向移动;所述第一横移板上设有第一径向滑轨和第十驱动装置，两所述第一径向滑轨上设有与所述第十驱动装置连接的第一载板，所述第一载板上还设夹持刀具的夹具，所述第十驱动装置带动所述第一载板及夹具径向移动，从而进行进刀，对旋转机构夹持的眼霜容器金属头进行内勾槽加工。
【文档编号】B23P15/00GK205551912SQ201620271615
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月5日
【发明人】吴永华, 谢长, 林桂章, 张玉宏, 高招炳
【申请人】吴永华