自动拧螺丝设备的制造方法
【专利摘要】自动拧螺丝设备包括拧螺丝装置和产品定位装置，所述拧螺丝装置包括螺丝吸附机构和旋拧驱动机构，所述螺丝吸附机构设置在产品定位装置的上方，所述旋拧驱动机构设置在螺丝吸附机构的上方且位于产品定位装置的正上方，旋拧驱动机构能够带动螺丝吸附机构所吸附住的螺丝下行和旋转，以实现螺丝锁紧在产品定位装置上的产品内。本实用新型提供一种自动拧螺丝设备，通过螺丝吸附机构和旋拧驱动机构的配合，先后完成对螺丝自动化拾取和锁紧，实现螺丝自动组装到产品上，组装过程动作连贯准确，成品率和装配效率均大大提高，同时减少了人工投入，节省生产成本。
【专利说明】
自动拧螺丝设备
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及自动加工技术领域，具体涉及一种自动拧螺丝设备。
【背景技术】
[0002]在产品装配线上常需对产品进行螺丝的装配，传统的装配方式是手动将产品进行定位和固定，并将螺丝摆放在产品上以备使用，再手动操作电动或气动螺丝机对产品进行锁螺丝，流程非常繁琐，操作工人的劳动强度大，且生产率低。但随着经济的发展，产量的需求逐年增长，故急需采用一种更高效、更方便、效果更好的拧螺丝的方式来代替传统的组装方式，以解决上述存在的问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种高效的自动拧螺丝设备。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案:
[0005]—种自动拧螺丝设备，包括拧螺丝装置2和产品定位装置3，所述拧螺丝装置2包括螺丝吸附机构21和旋拧驱动机构22，所述螺丝吸附机构21设置在产品定位装置3的上方，所述旋拧驱动机构22设置在螺丝吸附机构21的上方且位于产品定位装置3的正上方，旋拧驱动机构22能够带动螺丝吸附机构21所吸附住的螺丝下行和旋转，以实现螺丝锁紧在产品定位装置3上的产品内。
[0006]优选地，所述螺丝吸附机构21包括吸附头211、螺丝刀210、第一平移动力源212和第一升降动力源213，所述旋拧驱动机构22与螺丝刀210驱动连接，所述螺丝刀210安装在吸附头211上，所述第一升降动力源213和吸附头211驱动连接能够带动吸附头211升降完成吸附螺丝，所述第一平移动力源212和第一升降动力源213驱动连接能够驱动第一升降动力源213带动吸附头211和螺丝刀210水平移动至旋拧驱动机构22的正下方。
[0007]优选地，所述吸附头211竖向设置有吸附孔211a，吸附孔211a和螺丝刀210的数量相等且均为至少一个，吸附孔211a的一端用于安装螺丝刀210，另一端用于吸附螺丝;所述吸附头211水平设置有与吸附孔211a相连通的导气孔211b，导气孔211b通过气管连接件和气管与真空栗连接。
[0008]优选地，所述旋拧驱动机构22包括下压动力源、旋转动力源221和螺丝刀接头224，其中旋转动力源221通过螺丝刀接头224套接固定螺丝吸附机构21的螺丝刀210实现与螺丝刀210驱动连接，下压动力源与旋转动力源221驱动连接能够带动旋转动力源221和螺丝刀接头224下行，使得螺丝刀接头224与螺丝刀210固定连接。
[0009]优选地，所述螺丝刀接头224包括圆环柱体224a和错位设置在圆环柱体224a侧壁两侧内的两个卡块224b，圆环柱体224a水平设有与圆环柱体224a的内环孔相连通的安装孔，用于活动卡接卡块224b，圆环柱体224a的内环孔孔径大于螺丝刀210的外径，卡块224b活动卡接在圆环柱体224a的安装孔内，且卡块224b凸出圆环柱体224a的内侧壁伸入其内环孔内，以实现螺丝刀接头224与螺丝刀210能够固定连接或脱离。
[0010]优选地，所述产品定位装置3包括凹槽流道31，在凹槽流道31上设有用于定位固定产品的第一定位块311和第二定位块312，其中第一定位块311固定安装在凹槽流道31的外侧壁上，第二定位块312的一端通过弹簧与第一定位块311弹性连接，另一端穿过凹槽流道31的侧壁伸入凹槽流道31的凹槽内。
[0011]优选地，所述凹槽流道31包括两个间隔特定距离呈轴对称设置的L型滑道310，在凹槽流道31的底部位于两个L型滑道310的间隙内安装有托料块32，在凹槽流道31的底部安装有与托料块32驱动连接的第二升降动力源33和第二平移动力源34，第二升降动力源33驱动托料块32上升将产品从凹槽流道31上托举起来，第二平移动力源34驱动托料块32带动产品沿凹槽流道31水平移动。
[0012]优选地，在产品定位装置3的一侧位于螺丝吸附机构21的下方安装有螺丝分料装置I，螺丝分料装置I包括自动进料流道11，自动进料流道11的一侧设有分料机构12和压紧气缸13，另一侧的进料端部垂直设有挡料机构14，分料机构12包括移料气缸124和与移料气缸124和压紧气缸13驱动连接的压紧件，压紧件位于自动进料流道11的上方，压紧气缸13带动压紧件下降，使得压紧件可压住其下方的螺丝，移料气缸124带动压紧件和其压住的螺丝沿自动进料流道11前移。
[0013]优选地，所述压紧件通过位移件与移料气缸124连接，位移件包括自前往后呈上升阶梯设置的多个移块121，压紧件包括多个分别与多个移块121对应连接的压紧块122，相邻两个移块121的高度差形成挡位，挡位的前方对应设置有多个挡块123，挡块123自上而下呈下降阶梯分布，移料气缸124带动多个移块121前移，多个移块121在前移过程中自后往前依次与自上往下的挡块123相抵而停止前移，使得压紧件压着的螺丝间隔分布在自动进料流道11内；最前面的移块121固定在移料气缸124的活塞上，挡块123的数量比移块121的数量少一个，最前面的移块121最终随移料气缸124前移到位停止，移料气缸124复位带动最前面的移块121复位;其它的移块121通过复位弹簧125与移料气缸124弹性连接，复位弹簧125恢复原状带动其它移块121复位。
[0014]优选地，在产品定位装置3的一侧呈轴对称设置有两个用于产品进料和出料的产品移料装置4，两个产品移料装置4分别位于产品定位装置3的凹槽流道31进料端和出料端；所述产品移料装置4包括自动送料道41和产品移料机构42，产品移料机构42包括安装在自动送料道41和凹槽流道31上方的第三平移动力源421、第三升降动力源422和夹料组件，所述第三平移动力源421和第三升降动力源422与夹料组件驱动连接能够驱动夹料组件升降和平移，以使夹料组件能够定位在凹槽流道31和自动送料道41上的产品正上方，所述夹料组件包括夹料动力源423和两块呈轴对称设置的夹料块424，夹料动力源423和夹料块424驱动连接能够带动两块夹料块424反向移动以实现夹取和放下广品ο
[0015]本实用新型的自动拧螺丝设备，通过螺丝吸附机构和旋拧驱动机构的配合，先后完成对螺丝自动化拾取和锁紧，实现螺丝自动组装到产品上，组装过程动作连贯准确，成品率和装配效率均大大提高，同时减少了人工投入，节省生产成本。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的自动拧螺丝设备的俯视图；
[0017]图2是本实用新型的螺丝吸附机构的结构示意图；
[0018]图3是本实用新型的旋拧驱动机构的结构示意图；
[0019]图4是本实用新型产品定位装置的的结构示意图；
[0020]图5是本实用新型的螺丝分料装置的结构示意图；
[0021]图6是本实用新型的自动送料道的结构示意图；
[0022]图7是本实用新型的产品移料机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]以下结合附图1至7给出的实施例，进一步说明本实用新型的自动拧螺丝设备的【具体实施方式】。本实用新型的自动拧螺丝设备不限于以下实施例的描述。
[0024]如图1-3所示，本实用新型的自动拧螺丝设备，包括拧螺丝装置2和产品定位装置3，拧螺丝装置2包括螺丝吸附机构21和旋拧驱动机构22，螺丝吸附机构21设置在产品定位装置3的上方，旋拧驱动机构22设置在螺丝吸附机构21的上方且位于产品定位装置3的正上方，旋拧驱动机构22能够带动螺丝吸附机构21所吸附住的组合螺丝下行和旋转，以实现组合螺丝锁紧在产品定位装置3上的产品内。通过螺丝吸附机构和旋拧驱动机构的配合，先后完成对组合螺丝自动化拾取和锁紧，实现组合螺丝自动组装到产品上，组装过程动作连贯准确，成品率和装配效率均大大提高，同时减少了人工投入，节省生产成本。本实用新型主要适用于接触器的组合螺丝组装，但同样也可以适用于其它产品的组合螺丝或普通螺丝等类似零件的组装。本实用新型的动力源可以是气缸、电缸或电机。
[0025]如图2所示，本实用新型的螺丝吸附机构21包括吸附头211、螺丝刀210、第一平移动力源212和第一升降动力源213，旋拧驱动机构22与螺丝刀210驱动连接，螺丝刀210安装在吸附头211上，第一升降动力源213和吸附头211驱动连接能够带动吸附头211升降完成吸附组合螺丝，第一平移动力源212和第一升降动力源213驱动连接能够驱动第一升降动力源213带动吸附头211和螺丝刀210水平移动至旋拧驱动机构22的正下方，旋拧驱动机构22下行至与螺丝刀210固定连接。螺丝吸附机构将组合螺丝吸附后移动到产品组装区域，从而能实现对产品进行组合螺丝的安装，移动过程顺畅，自动化程度较高，且通过调节第一平移动力源和第一升降动力源还能调整螺丝吸附机构的移动距离，适用范围广，利于推广应用。当然，螺丝刀210也可以是直接设置在旋拧驱动机构22的正下方，使螺丝刀210—直处于与旋拧驱动机构22驱动连接的状态。本实施例的螺丝刀210安装在吸附头211上，即指初始状态下螺丝刀210不与旋拧驱动机构22驱动连接，当螺丝刀210平移至旋拧驱动机构22的正下方，且旋拧驱动机构22下行至与螺丝刀210对接固定，螺丝刀210才处于与旋拧驱动机构22驱动连接的状态。本实施例的螺丝刀安装方式，使得螺丝刀一直处于对吸附头所吸附住的组合螺丝，对组合螺丝的定位更加稳定和准确，提高组合螺丝组装的稳定性和准确性。吸附头211竖向设置有吸附孔211a，吸附孔211a和螺丝刀210的数量相等且均为至少一个，吸附孔21 Ia的一端用于安装螺丝刀210，另一端用于吸附组合螺丝;吸附头211水平设置有与吸附孔211a相连通的导气孔211b，导气孔211b通过气管连接件和气管与真空栗连接。吸附头211的底部位于吸附孔211a的四周设有与组合螺丝的垫片相配合的圆弧面。采用真空吸附的方式对组合螺丝进行吸附，通过真空栗来控制组合螺丝的吸附过程，操作过程简单，吸附效果稳定，且吸附头的圆弧面设置形成对组合螺丝阻挡和摆正;此外，螺丝刀安装到吸附头的吸附孔内，使得螺丝刀一直对准组合螺丝，实现组合螺丝可竖直组装到产品上，不会产生歪斜，组装效果较好，提高组装的稳定性和准确性。当然吸附头也可以是采用磁力吸附组合螺丝的方式。
[0026]如图3所示，本实用新型的旋拧驱动机构22包括下压动力源(图中未示出)、旋转动力源221和螺丝刀接头224，其中旋转动力源221通过螺丝刀接头224套接固定螺丝刀210实现与螺丝刀210驱动连接，下压动力源(图中未示出)与旋转动力源221驱动连接能够带动旋转动力源221和螺丝刀接头224下行，使得螺丝刀接头224与螺丝刀210固定连接。其中，螺丝刀接头224包括圆环柱体224a和错位设置在圆环柱体224a侧壁两侧内的两个卡块224b，圆环柱体224a水平设有与圆环柱体224a的内环孔相连通的安装孔，用于活动卡接卡块224b，圆环柱体224a的内环孔孔径大于螺丝刀210的外径，卡块224b活动卡接在圆环柱体224a的安装孔内，且卡块224b凸出圆环柱体224a的内侧壁伸入其内环孔内，以实现螺丝刀接头224与螺丝刀210能够固定连接或脱离。下压动力源(图中未示出)带动旋转动力源221和螺丝刀接头224下行，螺丝刀接头224与位于其正下方的螺丝刀210对接，螺丝刀210伸入圆环柱体224a的内环孔内挤压卡块224b，使得卡块224b向外移动一定距离将螺丝刀210卡接固定在圆环柱体224a的内侧壁与卡块224b之间；螺丝刀接头224与螺丝刀210的脱离为两者固定的逆过程。螺丝刀接头的结构简单，且可靠性高，方便实现与螺丝刀的固定连接或脱离，保障螺丝刀处于竖直状态，提高拧组合螺丝的准确性。特别地，在旋转动力源221和螺丝刀接头224之间设有用于扭力调节的联轴器222和万向节223，联轴器222的两端分别与旋转动力源221和万向节223连接，万向节223的两端分别通过轴与联轴器222和螺丝刀接头224连接。联轴器和万向节均为标准零件，起到缓冲和调节的作用，有效地传递动力和调节扭力，提高拧组合螺丝的准确性和稳定性。
[0027]如图4所示，本实用新型的产品定位装置3包括凹槽流道31，在凹槽流道31上设有用于定位固定产品的第一定位块311和第二定位块312，其中第一定位块311固定安装在凹槽流道31的外侧壁上，第二定位块312的一端通过弹簧与第一定位块311弹性连接，另一端穿过凹槽流道31的侧壁伸入凹槽流道31的凹槽内且该端上设有与产品配合的卡口。将产品放入凹槽流道31的内侧壁和第二定位块312之间，弹簧压缩对产品施加弹力进行挤压实现产品的定位固定。特别地，凹槽流道31包括两个间隔特定距离呈轴对称设置的L型滑道310，在凹槽流道31的底部位于两个L型滑道310的间隙内安装有托料块32，托料块32的上端设有用于放置产品的凹槽，在凹槽流道31的底部安装有与托料块32驱动连接的第二升降动力源33和第二平移动力源34，第二升降动力源33驱动托料块32上升将产品从凹槽流道31上托举起来，第二平移动力源34驱动托料块32带动产品沿凹槽流道31水平移动。通过托料块与第二升降动力源和第二平移动力源配合完成产品在凹槽流道上的移动，配合产品在凹槽流道的定位固定方式，同时方便产品进料和出料装置的布设，以方便产品的进料和出料，为实现产品输送的全自动化奠定基础，提高自动化装配水平。
[0028]如图1所示，在产品定位装置3的一侧呈轴对称设置有两个用于产品进料和出料的产品移料装置4，在产品定位装置3的另一侧位于螺丝吸附机构21的下方安装有螺丝分料装置I，在螺丝分料装置I的进料端设有圆形振动盘5，圆形振动盘5将组合螺丝整列送至自动进料流道11上。在产品移料装置4的出料端还可以设置有自动检测机构，用于自动检测组装完成后的组合螺丝是否合格，以及组合螺丝是否拧紧，自动移送不良品排出。
[0029]如图5所示，本实用新型的螺丝分料装置，在产品定位装置3的一侧螺丝吸附机构21的下方安装有螺丝分料装置I，螺丝分料装置I包括自动进料流道11，自动进料流道11的一侧设有分料机构12和压紧气缸13，另一侧的进料端部垂直设有挡料机构14，分料机构12包括移料气缸124和与移料气缸124和压紧气缸13驱动连接的压紧件，压紧件位于自动进料流道11的上方，压紧气缸13带动压紧件下降，使得压紧件可压住其下方的组合螺丝，移料气缸124带动压紧件和其压住的组合螺丝沿自动进料流道11前移。压紧件通过位移件与移料气缸124连接，位移件包括自前往后呈上升阶梯设置的多个移块121，压紧件包括多个分别与多个移块121对应连接的压紧块122，相邻两个移块121的高度差形成挡位，挡位的前方对应设置有多个挡块123，挡块123自上而下呈下降阶梯分布，移料气缸124带动多个移块121前移，多个移块121在前移过程中自后往前依次与自上往下的挡块123相抵而停止前移，使得压紧件压着的组合螺丝间隔分布在自动进料流道11内；最前面的移块121固定在移料气缸124的活塞上，挡块123的数量比移块121的数量少一个，最前面的移块121最终随移料气缸124前移到位停止，移料气缸124复位带动最前面的移块121复位;其它的移块121通过复位弹簧125与移料气缸124弹性连接，复位弹簧125恢复原状带动其它移块121复位。此外，挡料机构14包括挡料气缸141和挡料件，挡料件与挡料气缸141的活塞杆连接，挡料气缸141可驱动挡料件前后移动控制组合螺丝的挡料和进料。挡料件包括通过连接件142与挡料气缸141连接的前挡料块143和后挡料块144，前挡料块143与连接件142滑动连接，后挡料块144与连接件142固定连接，挡料气缸141驱动连接件142移动使得前挡料块143和后挡料块144做异向移动控制进料和挡料。异向移动即指在两条平行直线上的两个物体总是往相反的两个方向移动。自动进料流道11可以是直线型振动盘。
[0030]如图6和图7所示，本实用新型的产品移料装置，在产品定位装置3的一侧呈轴对称设置有两个用于产品进料和出料的产品移料装置4，两个产品移料装置4分别位于产品定位装置3的凹槽流道31进料端和出料端;产品移料装置4包括自动送料道41和产品移料机构42，产品移料机构42包括安装在自动送料道41和凹槽流道31上方的第三平移动力源421、第三升降动力源422和夹料组件，第三平移动力源421和第三升降动力源422与夹料组件驱动连接能够驱动夹料组件升降和平移，以使夹料组件能够定位在凹槽流道31和自动送料道41上的产品正上方，夹料组件包括夹料动力源423和两块呈轴对称设置的夹料块424，夹料动力源423和夹料块424驱动连接能够带动两块夹料块424反向移动以实现夹取和放下广品。所述反向移动即指在同一直线上往相反的两个方向移动。产品移料装置配合产品定位装置实现产品自动化进料、定位和出料，动作连贯流畅，提高效率和自动化装配水平。自动送料道41可是传送带。
[0031]本实用新型的自动拧螺丝设备的工作过程，首先，手动或通过圆形振动盘5将组合螺丝整列送至螺丝分料装置I的自动进料流道11，由挡料机构14的挡料气缸141带动前挡料块143将组合螺丝挡住，再由压紧气缸13带动连接两块移块121上面的压紧块122将组合螺丝压住，再通过挡料气缸141复位带动挡料机构14的后挡料块144向前挡住组合螺丝，再通过移料气缸124带动压紧件向前将组合螺丝推动到位，在推动到位的过程中，挡块123将在后的移块121挡住，在前的移块121继续向前到位，使得压紧块122压着的组合螺丝间隔分布在自动进料流道11内。
[0032]同时，产品定位装置3进料端的产品移料装置4运行，将产品夹取送至托料块32上，再通过第二升降动力源33驱动托料块32上升将产品从凹槽流道31上托举起来，第二平移动力源34和第二升降动力源33驱动托料块32带动产品前移和下降使得产品定位卡入凹槽流道31的内侧壁和位于旋拧驱动机构22正下方的第二定位块312之间。
[0033]接着，真空栗启动，吸附头211吸附住自动进料流道11内的组合螺丝，第一平移动力源21驱动第一升降动力源213带动吸附头211水平移动至旋拧驱动机构22的正下方，下压动力源(图中未示出)驱动旋转动力源221下行至螺丝刀接头224与螺丝刀210固定连接，继续一起下行使得螺丝刀210与组合螺丝接触，同时，旋转动力源221带动螺丝刀210旋转将组合螺丝锁紧在产品上。
[0034]最后，通过第二升降动力源33驱动托料块32上升将产品从凹槽流道31上托举起来，第二平移动力源34驱动托料块32带动产品前移至凹槽流道31出料端，产品定位装置3出料端的产品移料装置4运行，将位于凹槽流道31出料端的产品夹取移送至下一工位。
[0035]以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种自动拧螺丝设备，其特征在于:包括拧螺丝装置(2)和产品定位装置(3)，所述拧螺丝装置(2)包括螺丝吸附机构(21)和旋拧驱动机构(22)，所述螺丝吸附机构(21)设置在产品定位装置(3)的上方，所述旋拧驱动机构(22)设置在螺丝吸附机构(21)的上方且位于产品定位装置(3)的正上方，旋拧驱动机构(22)能够带动螺丝吸附机构(21)所吸附住的螺丝下行和旋转，以实现螺丝锁紧在产品定位装置(3)上的产品内。2.根据权利要求1所述的自动拧螺丝设备，其特征在于:所述螺丝吸附机构(21)包括吸附头(211)、螺丝刀(210)、第一平移动力源(212)和第一升降动力源(213)，所述旋拧驱动机构(22)与螺丝刀(210)驱动连接，所述螺丝刀(210)安装在吸附头(211)上，所述第一升降动力源(213)和吸附头(211)驱动连接能够带动吸附头(211)升降完成吸附螺丝，所述第一平移动力源(212)和第一升降动力源(213)驱动连接能够驱动第一升降动力源(213)带动吸附头(211)和螺丝刀(210)水平移动至旋拧驱动机构(22)的正下方。3.根据权利要求2所述的自动拧螺丝设备，其特征在于:所述吸附头(211)竖向设置有吸附孔(211a)，吸附孔(211a)和螺丝刀(210)的数量相等且均为至少一个，吸附孔(211a)的一端用于安装螺丝刀(210)，另一端用于吸附螺丝;所述吸附头(211)水平设置有与吸附孔(211a)相连通的导气孔(211b)，导气孔(211b)通过气管连接件和气管与真空栗连接。4.根据权利要求1所述的自动拧螺丝设备，其特征在于:所述旋拧驱动机构(22)包括下压动力源、旋转动力源(221)和螺丝刀接头(224)，其中旋转动力源(221)通过螺丝刀接头(224)套接固定螺丝吸附机构(21)的螺丝刀(210)实现与螺丝刀(210)驱动连接，下压动力源与旋转动力源(221)驱动连接能够带动旋转动力源(221)和螺丝刀接头(224)下行，使得螺丝刀接头(224)与螺丝刀(210)固定连接。5.根据权利要求4所述的自动拧螺丝设备，其特征在于:所述螺丝刀接头(224)包括圆环柱体(224a)和错位设置在圆环柱体(224a)侧壁两侧内的两个卡块(224b)，圆环柱体(224a)水平设有与圆环柱体(224a)的内环孔相连通的安装孔，用于活动卡接卡块(224b)，圆环柱体(224a)的内环孔孔径大于螺丝刀(210)的外径，卡块(224b)活动卡接在圆环柱体(224a)的安装孔内，且卡块(224b)凸出圆环柱体(224a)的内侧壁伸入其内环孔内，以实现螺丝刀接头(224)与螺丝刀(210)能够固定连接或脱离。6.根据权利要求1所述的自动拧螺丝设备，其特征在于:所述产品定位装置(3)包括凹槽流道(31)，在凹槽流道(31)上设有用于定位固定产品的第一定位块(311)和第二定位块(312)，其中第一定位块(311)固定安装在凹槽流道(31)的外侧壁上，第二定位块(312)的一端通过弹簧与第一定位块(311)弹性连接，另一端穿过凹槽流道(31)的侧壁伸入凹槽流道(31)的凹槽内。7.根据权利要求6所述的自动拧螺丝设备，其特征在于:所述凹槽流道(31)包括两个间隔特定距离呈轴对称设置的L型滑道(310)，在凹槽流道(31)的底部位于两个L型滑道(310)的间隙内安装有托料块(32)，在凹槽流道(31)的底部安装有与托料块(32)驱动连接的第二升降动力源(33)和第二平移动力源(34)，第二升降动力源(33)驱动托料块(32)上升将产品从凹槽流道(31)上托举起来，第二平移动力源(34)驱动托料块(32)带动产品沿凹槽流道(31)水平移动。8.根据权利要求1所述的自动拧螺丝设备，其特征在于:在产品定位装置(3)的一侧位于螺丝吸附机构(21)的下方安装有螺丝分料装置(I)，螺丝分料装置(I)包括自动进料流道(11)，自动进料流道(11)的一侧设有分料机构(12)和压紧气缸(13)，另一侧的进料端部垂直设有挡料机构(14)，分料机构(12)包括移料气缸(124)和与移料气缸(124)和压紧气缸(13)驱动连接的压紧件，压紧件位于自动进料流道(11)的上方，压紧气缸(13)带动压紧件下降，使得压紧件可压住其下方的螺丝，移料气缸(124)带动压紧件和其压住的螺丝沿自动进料流道(I I)前移。9.根据权利要求8所述的自动拧螺丝设备，其特征在于:所述压紧件通过位移件与移料气缸(124)连接，位移件包括自前往后呈上升阶梯设置的多个移块(121)，压紧件包括多个分别与多个移块(121)对应连接的压紧块(122)，相邻两个移块(121)的高度差形成挡位，挡位的前方对应设置有多个挡块(123)，挡块(123)自上而下呈下降阶梯分布，移料气缸(124)带动多个移块(121)前移，多个移块(121)在前移过程中自后往前依次与自上往下的挡块(123)相抵而停止前移，使得压紧件压着的螺丝间隔分布在自动进料流道(11)内；最前面的移块(I 21)固定在移料气缸(I 24)的活塞上，挡块(I 23)的数量比移块(I 21)的数量少一个，最前面的移块(121)最终随移料气缸(124)前移到位停止，移料气缸(124)复位带动最前面的移块(121)复位;其它的移块(121)通过复位弹簧(125)与移料气缸(124)弹性连接，复位弹簧(125)恢复原状带动其它移块(121)复位。10.根据权利要求1所述的自动拧螺丝设备，其特征在于:在产品定位装置(3)的一侧呈轴对称设置有两个用于产品进料和出料的产品移料装置(4)，两个产品移料装置(4)分别位于产品定位装置(3)的凹槽流道(31)进料端和出料端;所述产品移料装置(4)包括自动送料道(41)和产品移料机构(42)，产品移料机构(42)包括安装在自动送料道(41)和凹槽流道(31)上方的第三平移动力源(421)、第三升降动力源(422)和夹料组件，所述第三平移动力源(421)和第三升降动力源(422)与夹料组件驱动连接能够驱动夹料组件升降和平移，以使夹料组件能够定位在凹槽流道(31)和自动送料道(41)上的产品正上方，所述夹料组件包括夹料动力源(423)和两块呈轴对称设置的夹料块(424)，夹料动力源(423)和夹料块(424)驱动连接能够带动两块夹料块(424)反向移动以实现夹取和放下广品ο
【文档编号】B23P19/06GK205551953SQ201620125431
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年2月16日
【发明人】聂宗军, 李俐, 黄实, 杨晓锋, 杨金, 何红兵
【申请人】浙江正泰电器股份有限公司