一种自动上料边角处理设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动上料边角处理设备，主要用于较大的冲压拉伸件的边角处理。其包括PLC控制系统、电气系统和机械系统；电气系统包括伺服系统和运动部件控制系统，机械系统包括机架和安装在机架上的控制面板、上料装置、初定位装置、初加工装置、精加工装置、运料装置、切削装置、下料装置。电气系统受控于PLC控制系统，控制面板与PLC控制系统连接；伺服系统控制切削装置的运动，运动部件控制系统控制上料装置、初定位装置、精加工装置、运料装置和下料装置的运动。本实用新型采用双工位加工，保证了产品的精度；自动化生产，减小了人员的工作量、提高安全度的同时提高了产品的生产效率和合格率，从而直接减小了生产成本。
【专利说明】
一种自动上料边角处理设备
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种自动上料边角处理设备，主要用于较大的冲压拉伸件的边角处理。
【背景技术】
[0002]在生产加工领域中，许多工件都是由冲压或者拉伸工艺成型的。而此类工件刚成型时，往往存在拉伸或冲压边缘不平整或者存在毛刺等现象，大大影响了工件的可使用性和美观度。
[0003]通常，在解决此类问题时，大多采用人工将工件拿下，装夹到车床上面进行人工操作的车削处理。然而，人工操作往往存在许多问题，如人工控制不够精准导致工件处理的合格率低、工件不统一，人工操作工艺繁琐导致处理速度慢，工件过大容易导致人员疲累从而增加了操作的危险性，工艺对人员技术要求高导致人员管理费用高，生产成本高等，而这一系列问题则直接导致了工件的处理效率低、合格率低、统一率低、生产成本高。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种安全性高、效率高的自动上料边角处理设备。
[0005]本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是:一种自动上料边角处理设备，其特征在于:包括PLC控制系统、电气系统和机械系统;所述电气系统包括伺服系统和运动部件控制系统，所述机械系统包括机架和安装在机架上的控制面板、上料装置、初定位装置、初加工装置、精加工装置、运料装置、切削装置、下料装置。
[0006]电气系统受控于PLC控制系统，所述控制面板与PLC控制系统连接;所述伺服系统控制切削装置的运动，所述运动部件控制系统控制上料装置、初定位装置、精加工装置、运料装置和下料装置的运动;所述上料装置和下料装置负责上下工件，初定位装置初步确保工件位置的准确性，初加工装置、精加工装置和切削装置的配合分别对工件进行初加工和精加工;运料装置负责将工件运送到指定位置。
[0007]控制面板实现了人机互动，用于设置各项参数。PLC控制系统、电气系统和机械系统三者的配合实现了本实用新型的自动化生产，事先设定好参数后，将设备切换至自动模式，随后从上料到初定位、初加工、精加工、下料过程一气呵成，不再需要人工参与，只需在前一步骤将工件放在上料装置上即可，减小了人员的工作量、提高安全度的同时提高了产品的生产效率和合格率，从而直接减小了生产成本。
[0008]上料装置包括上料导轨和上料夹具；初定位装置包括初定位夹具；初加工装置包括初加工夹具和液压缸一，所述初加工夹具包括上模一和下模一，所述上模一安装在液压缸一的推杆上;精加工装置包括精加工夹具和液压缸二，所述精加工夹具包括上模二和下模二，所述上模二安装在液压缸二的推杆上;所述液压缸一和液压缸二分别通过“门”型支架固定在机架上;所述运料装置包括运料夹具一、运料夹具二、运料夹具三和运料导轨;所述切削装置包括切削装置一和切削装置二，所述切削装置一和切削装置二均设有动力头和刀盘，刀盘安装在动力头上;所述下料装置包括下料夹具和下料导轨;上料夹具、初定位夹具、液压缸一、液压缸二和运料装置均受控于运动部件控制系统。
[0009]下料导轨和上料导轨分别安装在机架的左右两侧，机架上从右到左依次并排安装有上料夹具、初定位夹具、下模一、下模二和下料夹具，所述上料夹具和下料夹具与机架均为可滑动连接;所述初定位夹具、下模一和下模二的前面的机架上设有运料导轨，所述运料导轨上可滑动地连接运料夹具一、运料夹具二和运料夹具三;所述切削装置一和切削装置二分别固定在下模一和下模二后面对应的机架上，且刀盘一面朝向下模一和下模二。
[0010]上料夹具负责将工件从上料导轨夹送到初定位装置上，由初定位夹具定位工件的位置。随后由运料装置运送到后续工位进行初加工和精加工工序，分别由初加工夹具和精加工夹具对工件进行定位和固定，由相对应的切削装置一和切削装置二对工件进行加工。下料夹具负责将加工完成的工件夹送至下料导轨。
[0011]本实用新型还包括铁肩收集装置，所述铁肩收集装置安装在初加工装置和精加工装置下方对应的机架上。将切削过程中产生的铁肩收集起来可以直接提高工作场地的整洁性，省去后续打扫的麻烦。
[0012]本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果:本实用新型采用双工位加工，保证了产品的精度；自动化生产，减小了人员的工作量、提高安全度的同时提高了产品的生产效率和合格率，从而直接减小了生产成本。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型立体结构不意图。
[0014]图2为本实用新型前视结构示意图。
[0015]图3为本实用新型切削装置局部放大结构示意图。
[0016]附图中:I为机架，2为铁肩收集装置，3为上料导轨，4为上料夹具，5为初定位夹具，6运料导轨，7为运料夹具一，8为液压缸一，9为上模一，10为下模一，11为运料夹具二，12为切削装置一，13为液压缸二，14为上模二，15为下模二，16为运料夹具三，17为切削装置二，18为动刀头，19为刀盘，20为下料导轨，21为下料夹具，22为控制面板。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
[0018]参见图1-图3，本实施例包括PLC控制系统、电气系统和机械系统，电气系统包括伺服系统和运动部件控制系统。电气系统受控于PLC控制系统。
[0019]机械系统包含一台机架I，由方管和钢板组成，结构牢固。机架I从右到左依次安装有上料装置、初定位装置、初加工装置、精加工装置和下料装置，在初加工装置和精加工装置后方对应的位置分别固定有一组切削装置，设备由右到左依次完成上料、初定位、初加工、精加工和下料的过程，期间从初定位工位到精加工工位工件的运送由运料装置完成。在初加工装置和精加工装置下方对应的的机架上还设有铁肩收集装置2，用于将切削时掉落的铁肩收集起来。在铁肩收集装置的后方还设有电柜箱，用于存放电路和PLC控制系统。
[0020]上料装置包括上料导轨3和上料夹具4，上料导轨3安装在机架的右侧，用于放置待处理的工件;上料夹具4则通过轨道可滑动地安装在机架上，受控于运动部件控制系统，可将上料导轨3上的待处理工件加送至初定位装置。
[0021 ]初定位装置包括初定位夹具5，受控于运动部件控制系统，可将上料夹具4放上来的待处理工件进行定位。在初定位装置、初加工装置和精加工装置的前面的机架上横向固定有一条运料导轨6，在初定位夹具5前面的运料导轨6上可滑动地连接运料夹具一 7。
[0022]初加工装置包括初加工夹具和液压缸一8，初加工夹具8分为上模一 9和下模一 10。下模一 10安装在初定位夹具5的左侧，上模一 9安装在液压缸一 8的推杆上，液压缸一 8则通过一“门”型支架固定在下模一 10的正上方。液压缸一 8受控于运动部件控制系统，可将上模一 9推下与下模一 10配合，从而将工件定位。下模一 10前面的运料导轨6上可滑动地连接运料夹具二 11，后面设有切削装置一 12。
[0023]精加工装置包括精加工夹具和液压缸二13，精加工夹具分为上模二 14和下模二15。下模二 15安装在初加工夹具的左侧，上模二 14安装在液压缸二 13的推杆上，液压缸二 13则通过一 “门”型支架固定在下模二 15的正上方。液压缸二 13受控于运动部件控制系统，可将上模二 14推下与下模二 15配合，从而将工件定位。下模二 15前面的运料导轨6上可滑动地连接运料夹具三16，后面设有切削装置二 17。
[0024]运料夹具一7、运料夹具二11和运料夹具三16受控于运动部件控制系统，可将工件运送至指定工位。切削装置一 12和切削装置二 17均包含动力头18和刀盘19，由伺服系统控制动力头18旋转带动刀盘19旋转并向工件前进，从而达到切削的目的。
[0025]下料装置包括下料导轨20和下料夹具21，下料导轨20安装在机架I的左侧，用于放置处理完的工件;下料夹具21则通过轨道可滑动地安装在机架I上，受控于运动部件控制系统，可将处理完的工件从精加工工位上取下放到下料导轨20上。
[0026]控制面板22固定在机架I上，并与PLC控制系统连接。控制面板上包含触控屏和功能按钮，可通过触控屏输入所需的各项参数。
[0027]在设备开启前，首先由技术人员通过控制面板22设定好参数，包含动力头18旋转速度、动力头移动距离、液压压力等，接着启动本机至自动状态，本机将根据参数周而复始的转动。
[0028]其次由操作员将待处理的工件放到上料导轨3上，由上料夹具4将工件夹取放至初定位装置。定位完成后由送料装置将工件运送至初加工工位，此时液压缸一 8推动上模一 9向下与下模一 10配合将工件固定，随后切削装置一 12向前对工件进行初加工。初加工完成后，又由送料装置将工件运送至精加工工位，液压缸二 13推动上模二 14向下与下模二 15配合将工件固定，随后切削装置二 17向前对工件进行精加工。精加工完成后，由下料夹具21取下工件放至下料导轨20上，至此完成一个工件的加工。如此反复完成工件的连续加工。
[0029]虽然本实用新型已以实施例公开如上，但其并非用以限定本实用新型的保护范围，任何熟悉该项技术的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和范围内所作的更动与润饰，均应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种自动上料边角处理设备，其特征在于:包括PLC控制系统、电气系统和机械系统；所述电气系统包括伺服系统和运动部件控制系统，所述机械系统包括机架和安装在机架上的控制面板、上料装置、初定位装置、初加工装置、精加工装置、运料装置、切削装置、下料装置;所述电气系统受控于PLC控制系统，所述控制面板与PLC控制系统连接;所述伺服系统控制切削装置的运动，所述运动部件控制系统控制上料装置、初定位装置、精加工装置、运料装置和下料装置的运动;所述上料装置和下料装置负责上下工件，初定位装置初步确保工件位置的准确性，初加工装置、精加工装置和切削装置的配合分别对工件进行初加工和精加工;运料装置负责将工件运送到指定位置。2.根据权利要求1所述的自动上料边角处理设备，其特征在于:所述上料装置包括上料导轨和上料夹具;初定位装置包括初定位夹具;初加工装置包括初加工夹具和液压缸一，所述初加工夹具包括上模一和下模一，所述上模一安装在液压缸一的推杆上;精加工装置包括精加工夹具和液压缸二，所述精加工夹具包括上模二和下模二，所述上模二安装在液压缸二的推杆上;所述液压缸一和液压缸二分别通过“门”型支架固定在机架上;所述运料装置包括运料夹具一、运料夹具二、运料夹具三和运料导轨;所述切削装置包括切削装置一和切削装置二，所述切削装置一和切削装置二均设有动力头和刀盘，刀盘安装在动力头上;所述下料装置包括下料夹具和下料导轨;上料夹具、初定位夹具、液压缸一、液压缸二和运料装置均受控于运动部件控制系统;所述下料导轨和上料导轨分别安装在机架的左右两侧，机架上从右到左依次并排安装有上料夹具、初定位夹具、下模一、下模二和下料夹具，所述上料夹具和下料夹具与机架均为可滑动连接;所述初定位夹具、下模一和下模二的前面的机架上设有运料导轨，所述运料导轨上可滑动地连接运料夹具一、运料夹具二和运料夹具三;所述切削装置一和切削装置二分别固定在下模一和下模二后面对应的机架上，且刀盘一面朝向下模一和下模二。3.根据权利要求1所述的自动上料边角处理设备，其特征在于:还包括铁肩收集装置，所述铁肩收集装置安装在初加工装置和精加工装置下方对应的机架上。
【文档编号】B23D79/00GK205571597SQ201620143231
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年2月26日
【发明人】钟卫
【申请人】杭州焕杰自动化设备有限公司