密封盖安装机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种密封盖安装机，用于自动安装气表密封盖，包括支撑框架，所述的待安装气表则设置在支撑框架下的供料框架上，支撑框架包括顶部框架和脚架，所述顶部框架上设有横向行走装置，横向行走装置上还安装有纵向位移装置，所述的纵向位移装置下端则固定有抓取机构，所述的抓取机构包括3D夹爪和控制3D夹爪开合的气缸，所述的顶部框架下部还具有供3D夹爪抓取原料的供料装置，所述的脚架侧边则固定有定位机构。本实用新型结构简单，可自动安装气表密封盖，简化安装工序，增加工件搬运距离，具有良好的社会经济效益。
【专利说明】
密封盖安装机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种密封盖安装机。【背景技术】
[0002]燃气表靠燃气的压力对外做功，推动滚轮计数器计数。在日常生活中，安装燃气表对使用燃气进行自动累计技术，可以方便了解天然气或管道煤气的使用数量，方便用户按照每月消耗燃气的立方米数缴费。对于燃气表来说，密封盖是燃气表的一个组成部件。气表密封盖一般采用人工安装，安装过程较为繁琐，且能将密封盖安装到固定位置，供料仍需人工操作。【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:克服现有技术中之不足，提供一种结构简单，可自动安装气表密封盖，简化安装工序，增加工件搬运距离的密封盖安装机。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种密封盖安装机，用于自动安装气表密封盖，包括支撑框架，所述的待安装气表则设置在支撑框架下的供料框架上，支撑框架包括顶部框架和脚架，所述顶部框架上设有横向行走装置，横向行走装置上还安装有纵向位移装置，所述的纵向位移装置下端则固定有抓取机构，所述的抓取机构包括3D夹爪和控制3D夹爪开合的气缸，所述的顶部框架下部还具有供3D夹爪抓取原料的供料装置， 所述的脚架侧边则固定有定位机构。
[0005]横向行走装置包括设置在顶部框架上的导轨，所述的导轨两侧具有滑块，所述滑块上表面固定有横向驱动装置。
[0006]进一步的，横向驱动装置包括固定在滑块上表面的横向驱动底座和设置在横向驱动底座上的横向伺服电机，所述横向伺服电机通过联轴器连接有丝杆。
[0007]更进一步的，纵向位移装置则包括纵向伺服电机，所述纵向伺服电机通过联轴器、 丝杆与横向行走装置连接。[〇〇〇8]相应的，供料装置包括固定在顶部框架下部的供料底座、设置在供料底座上的光轴、控制光轴的气缸和由气缸推动的滑块和设置在滑块上的震动盘。
[0009]为了保证安装密封盖定位的精确性，定位机构还具有固定气表内芯的定位夹爪。
[0010]本实用新型的有益效果是:本实用新型提供的密封盖安装机，结构简单，可自动安装气表密封盖，简化安装工序，增加工件搬运距离，具有良好的社会经济效益。【附图说明】
[0011]下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。
[0012]图1是本实用新型的结构示意图。
[0013]图2是图1的侧视图。[〇〇14]图中1.气表2.供料框架3.顶部框架4.脚架5.3D夹爪6.导轨7.横向驱动底座8.横向伺服电机9.联轴器10.丝杆11.纵向伺服电机12.供料底座13.光轴14.滑块15.震动盘16.定位夹爪17.定位机构【具体实施方式】
[0015]现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0016]如图1至图2所示的一种密封盖安装机，用于自动安装气表1密封盖，包括支撑框架，所述的待安装气表1则设置在支撑框架下的供料框架2上，支撑框架包括顶部框架3和脚架4，所述的脚架4侧边则固定有定位机构17，定位机构17还具有固定气表1内芯的定位夹爪 16。所述顶部框架3上设有横向行走装置，横向行走装置上还安装有纵向位移装置，所述的纵向位移装置下端则固定有抓取机构，所述的抓取机构包括3D夹爪5和控制3D夹爪5开合的气缸，所述的顶部框架3下部还具有供3D夹爪5抓取原料的供料装置，供料装置包括固定在顶部框架3下部的供料底座12、设置在供料底座12上的光轴13、控制光轴13的气缸和由气缸推动的滑块14和设置在滑块14上的震动盘15。
[0017]横向行走装置包括设置在顶部框架3上的导轨6,所述的导轨6两侧具有滑块14,所述滑块14上表面固定有横向驱动装置。横向驱动装置包括固定在滑块14上表面的横向驱动底座7和设置在横向驱动底座7上的横向伺服电机8,所述横向伺服电机8通过联轴器9连接有丝杆10。
[0018]纵向位移装置则包括纵向伺服电机11，所述纵向伺服电机11通过联轴器9、丝杆10与横向行走装置连接。
[0019]在工作时，待加盖的气表1则设置在顶部框架3下的供料框架2上。待加工的密封盖则通过外雇供料轨道进入震动盘15，而气缸推动供料底座12上滑块14及滑块14上的震动盘 15到供料位置。而后3D夹爪5则在横向行走装置和纵向位移装置的控制下，夹取震动盘15上的待加工密封盖，运动到待加盖气表1上部，而后下压对气表1进行加盖操作。由于定位机构 17具有定位夹爪16,可保证气表1内芯固定在一位置上，保证密封盖的下压安装定位精确。
[0020]如此设计的密封盖安装机，结构简单，通过机械配合，可实现密封盖安装自动化， 代替人工安装，简化安装工序，增加工件搬运距离，具有良好的社会经济效益。[0021 ]上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种密封盖安装机，用于自动安装气表密封盖，包括支撑框架，所述的待安装气表 (1)则设置在支撑框架下的供料框架(2)上，其特征是:所述的支撑框架包括顶部框架(3)和 脚架(4)，所述顶部框架(3)上设有横向行走装置，横向行走装置上还安装有纵向位移装置， 所述的纵向位移装置下端则固定有抓取机构，所述的抓取机构包括3D夹爪(5)和控制3D夹 爪(5)开合的气缸，所述的顶部框架(3)下部还具有供3D夹爪(5)抓取原料的供料装置，所述 的脚架(4)侧边则固定有定位机构(17)。2.根据权利要求1所述的密封盖安装机，其特征是:所述的横向行走装置包括设置在顶 部框架(3)上的导轨(6)，所述的导轨(6)两侧具有滑块，所述滑块上表面固定有横向驱动装置。3.根据权利要求2所述的密封盖安装机，其特征是:所述的横向驱动装置包括固定在滑 块上表面的横向驱动底座(7)和设置在横向驱动底座(7)上的横向伺服电机(8)，所述横向 伺服电机(8)通过联轴器(9)连接有丝杆(10)。4.根据权利要求3所述的密封盖安装机，其特征是:所述的纵向位移装置则包括纵向伺 服电机(11)，所述纵向伺服电机(11)通过联轴器(9)、丝杆(10)与横向行走装置连接。5.根据权利要求1所述的密封盖安装机，其特征是:所述的供料装置包括固定在顶部框 架(3)下部的供料底座(12 )、设置在供料底座(12)上的光轴(13 )、控制光轴(13)的气缸和由 气缸推动的滑块(14)和设置在滑块(14)上的震动盘(15)。6.根据权利要求1所述的密封盖安装机，其特征是:所述的定位机构(17)还具有固定气 表(1)内芯的定位夹爪(16)。
【文档编号】B23P19/02GK205571857SQ201620289714
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年4月8日
【发明人】许晓明
【申请人】重庆康飞自动化科技有限公司