一种连接杆组装旋铆装置用铆钉上料机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种连接杆组装旋铆装置用铆钉上料机构，其特点在于包括铆钉振动上料盘、驳接上料导轨槽、安装底板、安装竖板、铆钉移动气缸、铆钉取料气缸、铆钉抓料机械手、铆钉错位气缸、滑动座；驳接上料导轨槽的一端安装在安装底板上，另一端与铆钉振动上料盘的出料口对接；铆钉错位气缸、安装竖板安装在安装底板上，安装竖板上做出有导轨条；铆钉抓料机械手通过滑动座安装在导轨条上，铆钉取料气缸安装在滑动座上，铆钉取料气缸与铆钉抓料机械手连接，铆钉移动气缸安装在安装竖板上，且其传动连接端与铆钉取料气缸连接。本实用新型具有结构简单、工作效率高、劳动强度低、自动化程度高、能节省企业的开支，有利于长期发展、安全等特点。
【专利说明】
一种连接杆组装旋铆装置用铆钉上料机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及门窗零配件加工设备领域，特别是一种连接杆组装旋铆装置用铆钉上料机构。
【背景技术】
[0002]连接杆是门窗的传动机构中的常用部件，现有的连接杆一般会采用旋接工艺安装有铆钉;现有的厂家在往连接杆组装旋铆时，一般采用人工进行上铆钉工序，工人一颗颗的将铆钉放置到相应的位置，通过人工进行上料的方式，效率低、工人的劳动强度高，极不利于自动化生产；另外，随着人力成本的提高，这种极度依赖人工的方式，还增加了企业的支出，不利于企业的长期发展;此外，组装铆钉一般采用冲压的机器，采用人手上料就等于工人的手会靠近机器，存在安全隐患。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种连接杆组装旋铆装置用铆钉上料机构，该铆钉上料机构具有结构简单、能替代现有人工进行上料的工序，提高了工作效率、劳动强度低、自动化程度高、对劳动力的依赖小，有效地节省企业的开支，有利于企业的长期发展、远离机器，不存在安全隐患等优点。
[0004]本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0005]—种连接杆组装旋铆装置用铆钉上料机构，其特点在于包括铆钉振动上料盘、驳接上料导轨槽、安装底板、安装竖板、铆钉移动气缸、铆钉取料气缸、铆钉抓料机械手、铆钉错位气缸、滑动座;其中所述铆钉振动上料盘设有出料口；所述驳接上料导轨槽的一端伸入至安装底板上，并与安装底板连接，该驳接上料导轨槽的另一端与出料口对接;所述铆钉错位气缸安装在位于驳接上料导轨槽出料端后侧的安装底板上;所述安装竖板安装在位于铆驳接上料导轨槽出料端前方的安装底板上，该安装竖板上做出有导轨条，在位于导轨条外侧的安装竖板上还设有限位板;所述铆钉抓料机械手通过滑动座滑动安装在导轨条上，所述铆钉取料气缸安装在滑动座上，该铆钉取料气缸的传动连接端与铆钉抓料机械手连接，所述铆钉移动气缸安装在安装竖板上，且其传动连接端与铆钉取料气缸的侧面连接，以推动铆钉抓料机械手与铆钉取料气缸沿导轨条移动。
[0006]本实用新型由于采用了前面所述技术方案，使其能获得如下技术效果:
[0007]本实用新型通过铆钉振动上料盘、驳接上料导轨槽、安装底板、安装竖板、铆钉移动气缸、铆钉取料气缸、铆钉抓料机械手、铆钉错位气缸、滑动座构成的连接杆组装旋铆装置用铆钉上料机构;应用时:将铆钉放置在铆钉振动上料盘上，并通过铆钉振动上料盘将铆钉排序上料，当铆钉被传送到驳接上料导轨槽的出口端后，在铆钉错位气缸的作用下将位于驳接上料导轨槽出口端的铆钉推出，以使推出的铆钉与原来的形成错位，铆钉抓料机械手在铆钉取料气缸的作用下下降以将铆钉错位气缸推出的铆钉抓住，并再次在铆钉取料气缸的作用下上升，在铆钉移动气缸的作用下推动铆钉抓料机械手及铆钉取料气缸移动到达需要放置铆钉的位置，在铆钉取料气缸的作用下铆钉抓料机械手下降，将铆钉放置在对应的位置上;整个工作工程不需要人工操作，结构简单、能替代现有人工进行上料的工序，提高了工作效率、劳动强度低、自动化程度高、对劳动力的依赖小，有效地节省企业的开支，有利于企业的长期发展、远离机器，不存在安全隐患。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的结构不意图。
[0009]图2为本实用新型应用时的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]如图1所示，本实用新型所述一种连接杆组装旋铆装置用铆钉上料机构，包括铆钉振动上料盘1、驳接上料导轨槽2、安装底板3、安装竖板4、铆钉移动气缸5、铆钉取料气缸6、铆钉抓料机械手7、铆钉错位气缸8、滑动座9;其中所述铆钉振动上料盘I设有出料口 11;所述驳接上料导轨槽2的一端伸入至安装底板3上，并与安装底板3连接，该驳接上料导轨槽2的另一端与出料口 11对接;如图2所示，本实用新型在应用时安装底板3时安装在工作台10上的，而铆钉振动上料盘I则放置在工作台10的侧旁;所述铆钉错位气缸8安装在位于驳接上料导轨槽2出料端后侧的安装底板3上;所述安装竖板4安装在位于铆驳接上料导轨槽2出料端前方的安装底板3上，该安装竖板4上做出有导轨条41;所述铆钉抓料机械手7通过滑动座9滑动安装在导轨条41上，在位于导轨条41外侧的安装竖板4上还设有限位板42;通过这样的设计有效地防止滑动座9脱离导轨条41，所述铆钉取料气缸6安装在滑动座9上，该铆钉取料气缸6的传动连接端与铆钉抓料机械手7连接，所述铆钉移动气缸5安装在安装竖板4上，且其传动连接端与铆钉取料气缸6的侧面连接，以推动铆钉抓料机械手7与铆钉取料气缸6沿导轨条41移动。
[0011 ]本实用新型的工作原理大致如下:如图1所示，将铆钉放置在铆钉振动上料盘I上，并通过铆钉振动上料盘I将铆钉排序上料，当铆钉被传送到驳接上料导轨槽2的出口端后，在铆钉错位气缸8的作用下将位于驳接上料导轨槽2出口端的铆钉推出，以使推出的铆钉与原来的形成错位，铆钉抓料机械手7在铆钉取料气缸6的作用下下降以将铆钉错位气缸8推出的铆钉抓住，并再次在铆钉取料气缸6的作用下上升，在铆钉移动气缸5的作用下推动铆钉抓料机械手7及铆钉取料气缸6移动，使被铆钉抓料机械手7抓取的铆钉到达需要放置的位置，在铆钉取料气缸6的作用下铆钉抓料机械手7下降，将铆钉放置在对应的位置上;整个工作工程不需要人工操作，结构简单、能替代现有人工进行上料的工序，提高了工作效率、劳动强度低、自动化程度高、对劳动力的依赖小，有效地节省企业的开支，有利于企业的长期发展、远离机器，不存在安全隐患。
【主权项】
1.一种连接杆组装旋铆装置用铆钉上料机构，其特征在于:包括铆钉振动上料盘(I)、驳接上料导轨槽(2 )、安装底板(3 )、安装竖板(4 )、铆钉移动气缸(5 )、铆钉取料气缸(6 )、铆钉抓料机械手(7)、铆钉错位气缸(8)、滑动座(9);其中 所述铆钉振动上料盘(I)设有出料口(11);所述驳接上料导轨槽(2)的一端伸入至安装底板(3)上，并与安装底板(3)连接，该驳接上料导轨槽(2)的另一端与出料口(11)对接；所述铆钉错位气缸(8)安装在位于驳接上料导轨槽(2)出料端后侧的安装底板(3)上；所述安装竖板(4)安装在位于铆驳接上料导轨槽(2)出料端前方的安装底板(3)上，该安装竖板(4)上做出有导轨条(41)，在位于导轨条(41)外侧的安装竖板(4)上还设有限位板(42)； 所述铆钉抓料机械手(7)通过滑动座(9)滑动安装在导轨条(41)上，所述铆钉取料气缸(6 )安装在滑动座(9 )上，该铆钉取料气缸(6 )的传动连接端与铆钉抓料机械手(7 )连接，所述铆钉移动气缸(5)安装在安装竖板(4)上，且其传动连接端与铆钉取料气缸(6)的侧面连接，以推动柳钉抓料机械手(7)与柳钉取料气缸(6)沿导轨条(41)移动ο
【文档编号】B21J15/32GK205587596SQ201620202931
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年3月16日
【发明人】谢晓楠
【申请人】广东合和建筑五金制品有限公司