一种用于数控机床上下送件的机器手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于数控机床上下送件的机器手，包括接件工作间、机箱和加工工作间，所述接件工作间的上方固定有光滑横梁，所述光滑横梁的下方安装有嫁接机械手，所述机箱的上方安装有收集箱，所述机箱的内部右下方安装有散热装置，所述散热装置的左侧安装有动力装置，所述动力装置的上方设有数控装置，所述加工工作间的右上方安装有零件加工装置，所述零件加工装置的下方设有传送带，所述加工工作间外部的右上方安装有支杆，所述支杆的下方连接有旋转送件机器手。本实用新型一种用于数控机床上下送件的机器手，使零件加工过程自动化，加工零件不再单一，复合性能提高，机器手的上下送料使工作更简便。
【专利说明】
一种用于数控机床上下送件的机器手
技术领域
[0001]本实用新型涉及数控设备领域，具体为一种用于数控机床上下送件的机器手。
【背景技术】
[0002]数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，其中关于零件的送料和收集浪费人力和时间，而且大型零件的人工运输会使零件运输过程质量得到损坏。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种用于数控机床上下送件的机器手，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种用于数控机床上下送件的机器手，包括接件工作间、机箱和加工工作间，所述接件工作间的上方固定有光滑横梁，所述光滑横梁的下方安装有嫁接机械手，所述嫁接机械手的上方设有移动滑板，所述移动滑板的下方设有固定关节，所述嫁接机械手的底端安装有吸引契合器，所述吸引契合器的上方设有数控接收器，所述数控接收器与固定关节通过伸缩杆相连接，所述机箱的上方安装有收集箱，所述收集箱的下方设有压力装置，所述机箱的内部右下方安装有散热装置，所述散热装置的左侧安装有动力装置，所述动力装置的上方设有数控装置，所述机箱的左侧安装有电能存储装置，所述电能存储装置、数控装置和动力装置通过PLC电控单元相连接，所述加工工作间的右上方安装有零件加工装置，所述零件加工装置的下方设有传送带，所述传送带的左右两端分别设有从动轮，所述传送带的右端下方设有主动轮，所述主动轮与传送带右端的从动轮通过皮带相连接，所述主动轮的右侧设有直流电机，所述加工工作间外部的右上方安装有支杆，所述支杆的下方连接有旋转送件机器手，所述旋转送件机器手上方设有旋转支板，所述旋转支板的内部设有旋转销轴，所述旋转支板的下方连接有冲压杆，所述冲压杆的右侧安装有冲压装置，所述冲压杆的下方设有连接杆，所述连接杆的左右两侧分别设有转接头和固定销轴，所述旋转送件机器手的底端安装有吸盘机器手，所述吸盘机器手与连接杆通过数控传输器相连接。
[0005]优选的，所述接件工作间的内部左上方设有控制器。
[0006]优选的，所述接件工作间的外部下方的左右两侧分别设有工作支架。
[0007]优选的，所述接件工作间与收集箱通过固定支杆相连接。
[0008]优选的，所述机箱的外部下方左右两侧分别设有机箱支架。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型一种用于数控机床上下送件的机器手安装有嫁接机械手和旋转送件机器手，使零件的机床加工自动化，提高了工作效率和工作质量，嫁接机械手和旋转送件机器手的安装使零件在运输过程中，质量得到了保障和提高，而且运输起来更加方便和快捷，零件在上下运送的过程中，零件不会被磨损，大型零件的运送更是节省了大量的人力资源和工作时间，提高了工作效率，并且工作人员的安全得到了有效保障。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型一种用于数控机床上下送件的机器手的内部结构示意图；
[0011]图2为本实用新型一种用于数控机床上下送件的机器手的内部嫁接机械手结构示意图；
[0012]图3为本实用新型一种用于数控机床上下送件的机器手的内部机箱结构示意图；
[0013]图4为本实用新型一种用于数控机床上下送件的机器手的内部旋转送件机器手结构示意图。
[0014]图中:1-控制器;2-接件工作间；3-光滑横梁;4-嫁接机械手;5-工作支架;6_固定杆;7-收集箱;8-压力装置;9-机箱；10-机箱支架；11-电能存储装置;12-直流电机;13-主动轮；14-皮带；15-传送带；16-加工工作间；17-从动轮；18-零件加工装置；19-旋转送件机器手;20-支杆;21-移动滑板;22-伸缩杆;23-数控接收器;24-吸引契合器;25-固定关节；26-数控装置;27-散热装置;28-动力装置;29-PLC电控单元;30-旋转支板;31-旋转销轴;32-转接头;33-连接杆;34-吸盘机器手;35-数控传输器;36-固定销轴;37-冲压装置;38-冲压杆。
【具体实施方式】
[0015]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0016]请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例:一种用于数控机床上下送件的机器手，包括接件工作间2、机箱9和加工工作间16，接件工作间2的上方固定有光滑横梁3，光滑横梁3的下方安装有嫁接机械手4，嫁接机械手的上方设有移动滑板21，移动滑板21的下方设有固定关节25，嫁接机械手4的底端安装有吸引契合器24，吸引契合器24的上方设有数控接收器23，数控接收器23与固定关节25通过伸缩杆22相连接，机箱9的上方安装有收集箱7，收集箱7的下方设有压力装置8，机箱9的内部右下方安装有散热装置27，散热装置27的左侧安装有动力装置28，动力装置28的上方设有数控装置26，机箱9的左侧安装有电能存储装置11，电能存储装置11、数控装置26和动力装置28通过PLC电控单元29相连接，加工工作间16的右上方安装有零件加工装置18，零件加工装置18的下方设有传送带15，传送带15的左右两端分别设有从动轮17，传送带15的右端下方设有主动轮13，主动轮13与传送带15右端的从动轮17通过皮带14相连接，主动轮13的右侧设有直流电机12，加工工作间16外部的右上方安装有支杆20，支杆20的下方连接有旋转送件机器手19，旋转送件机器手19上方设有旋转支板30，旋转支板30的内部设有旋转销轴31，旋转支板30的下方连接有冲压杆38，冲压杆38的右侧安装有冲压装置37，冲压杆38的下方设有连接杆33，连接杆33的左右两侧分别设有转接头32和固定销轴36，旋转送件机器手19的底端安装有吸盘机器手34，吸盘机器手34与连接杆33通过数控传输器35相连接，接件工作间2的内部左上方设有控制器I，接件工作间2的外部下方的左右两侧分别设有工作支架5，接件工作间2与收集箱7通过固定支杆6相连接，机箱9的外部下方左右两侧分别设有机箱支架10。
[0017]具体使用方式:本实用新型工作中，使用者将加工物件放入数控机床的加工工作间16的传送带15的左侧，接着零件加工装置18对零件进行加工，加工完成后，旋转送件机器手19中的吸盘机器手34将零件吸引住，数控传输器35将信号传递给数控装置26，然后数控装置26将信号传递给嫁接机械手4中的数控接收器23，然后旋转送件机器手19旋转180度与吸引契合器24结合讲物件送到嫁接机械手4上，嫁接机械手4滑动到收集箱7的上方，将物件送入到收集箱7内，使用者取出加工好的零件，工作完成。
[0018]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
【主权项】
1.一种用于数控机床上下送件的机器手，包括接件工作间(2)、机箱(9)和加工工作间(16)，其特征在于:所述接件工作间(2)的上方固定有光滑横梁(3)，所述光滑横梁(3)的下方安装有嫁接机械手(4)，所述嫁接机械手的上方设有移动滑板(21)，所述移动滑板(21)的下方设有固定关节(25)，所述嫁接机械手(4)的底端安装有吸引契合器(24)，所述吸引契合器(24)的上方设有数控接收器(23)，所述数控接收器(23)与固定关节(25)通过伸缩杆(22)相连接，所述机箱(9)的上方安装有收集箱(7)，所述收集箱(7)的下方设有压力装置(8)，所述机箱(9)的内部右下方安装有散热装置(27)，所述散热装置(27)的左侧安装有动力装置(28),所述动力装置(28)的上方设有数控装置(26)，所述机箱(9)的左侧安装有电能存储装置(11)，所述电能存储装置(11)、数控装置(26)和动力装置(28)通过PLC电控单元(29)相连接，所述加工工作间(16)的右上方安装有零件加工装置(18)，所述零件加工装置(18)的下方设有传送带(15)，所述传送带(15)的左右两端分别设有从动轮(17)，所述传送带(15)的右端下方设有主动轮(13)，所述主动轮(13)与传送带(15)右端的从动轮(17)通过皮带(14)相连接，所述主动轮(13)的右侧设有直流电机(12)，所述加工工作间(16)外部的右上方安装有支杆(20)，所述支杆(20)的下方连接有旋转送件机器手(19)，所述旋转送件机器手(19)上方设有旋转支板(30)，所述旋转支板(30)的内部设有旋转销轴(31)，所述旋转支板(30)的下方连接有冲压杆(38)，所述冲压杆(38)的右侧安装有冲压装置(37)，所述冲压杆(38)的下方设有连接杆(33)，所述连接杆(33)的左右两侧分别设有转接头(32)和固定销轴(36)，所述旋转送件机器手(19)的底端安装有吸盘机器手(34)，所述吸盘机器手(34)与连接杆(33)通过数控传输器(35)相连接。2.根据权利要求1所述的一种用于数控机床上下送件的机器手，其特征在于:所述接件工作间(2)的内部左上方设有控制器(I)。3.根据权利要求1所述的一种用于数控机床上下送件的机器手，其特征在于:所述接件工作间(2)的外部下方的左右两侧分别设有工作支架(5)。4.根据权利要求1所述的一种用于数控机床上下送件的机器手，其特征在于:所述接件工作间(2)与收集箱(7)通过固定支杆(6)相连接。5.根据权利要求1所述的一种用于数控机床上下送件的机器手，其特征在于:所述机箱(9)的外部下方左右两侧分别设有机箱支架(10)。
【文档编号】B25J15/06GK205588046SQ201620330352
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年4月19日
【发明人】傅联军
【申请人】深圳市鼎泰智能装备股份有限公司