一种一体式钣金压铆点焊装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种一体式钣金压铆点焊装置，包括机架、伺服油缸、拉压力传感器、压杆、转套、上压模、下压模、第一齿轮、第一伺服电机、第二齿轮、第二伺服电机、焊枪、控制器，将待加工的零件放置于下压模内，控制器控制伺服油缸带动压杆下移，使得上压模与下压模相互配合进行压铆，随后，控制器控制伺服油缸上移设定长度，第二伺服电机带动焊枪转动设定角度进行点焊，随后，第一伺服电机通过第二齿轮带动第一齿轮转动设定角度，从而通过转套带动焊枪转动设定角度进行点焊。该装置结构简单，能通过一次装夹完成压铆、点焊，极大提高产品精度，同时，降低操作人员劳动强度，提高生产效率。
【专利说明】
一种一体式钣金压铆点焊装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种汽车钣金零件辅助生产装置，尤其涉及一种一体式钣金压铆点焊装置。【背景技术】
[0002]汽车，尤其是小型汽车，已经成为人们日常生活中必不可少的出行工具之一，汽车在设计制造时，大量使用钣金类零件，大到汽车车身，小到门锁支架，由于汽车钣金零件结构复杂、精度等级高，往往采用压力机冲压成型，而不能采用传统折弯成型，同时，有些特定的零件还需要压铆螺钉，由于薄板压铆螺钉承载能力较小，为了弥补这一缺点，现有厂家制造时才有压铆与点焊相结合的工艺，即压铆螺钉后进行点焊处理，由于现有压铆机床与点焊机床各自独立，需要二次装夹才能完成加工，导致零件误差大和生产效率低下。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种一体式钣金压铆点焊装置。【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于:提供一种一体式钣金压铆点焊装置，来解决压铆与点焊工艺分离导致二次装夹的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:一种一体式钣金压铆点焊装置， 包括机架、伺服油缸、拉压力传感器、压杆、转套、上压模、下压模、第一齿轮、第一伺服电机、 第二齿轮、第二伺服电机、焊枪、控制器，所说的伺服油缸位于机架右侧，所述的伺服油缸与机架螺纹相连，所述的拉压力传感器位于伺服油缸下端，所述的拉压力传感器与伺服油缸螺纹相连，所述的压杆位于拉压力传感器下端，所述的压杆与拉压力传感器螺纹相连，所述的转套位于压杆外壁，所述的转套与压杆转动相连，所述的上压模位于压杆下端，所述的上压模与压杆螺纹相连，所述的下压模位于机架右侧下端，所述的下压模与机架螺纹相连，所述的第一齿轮位于转套上端，所述的第一齿轮与转套螺纹相连，所述的第一伺服电机位于机架右侧，所述的第一伺服电机与机架滑动相连，所述的第二齿轮位于第一伺服电机右侧且位于第一齿轮左侧，所述的第二齿轮与第一伺服电机紧配相连且与第一齿轮啮合相连， 所述的第二伺服电机位于转套外壁，所述的第二伺服电机与转套螺纹相连，所述的焊枪位于第二伺服电机一侧，所述的焊枪与第二伺服电机紧配螺纹相连，所述的控制器位于机架右侧，所述的控制器与机架螺纹相连。
[0005]本实用新型进一步的改进如下:
[0006]进一步的，所述的上压模轴线与下压模轴线重合。
[0007]进一步的，所述的机架还设有光栅传感器，所述的光栅传感器位于机架右侧，所述的光栅传感器与机架螺纹相连。
[0008]进一步的，所述的机架还设有滑轨，所述的滑轨位于机架右侧，所述的滑轨与机架螺纹相连。
[0009]进一步的，所述的第一伺服电机还设有滑块，所述的滑块位于第一伺服电机左侧且位于滑轨右侧，所述的滑块与第一伺服电机螺纹相连且与滑轨滑动相连。
[0010]与现有技术相比，该一体式钣金压铆点焊装置，工作时，将待加工的零件放置于下压模内，控制器控制伺服油缸带动压杆下移，使得上压模与下压模相互配合进行压铆，随后，控制器控制伺服油缸上移设定长度，第二伺服电机带动焊枪转动设定角度进行点焊，随后，第一伺服电机通过第二齿轮带动第一齿轮转动设定角度，从而通过转套带动焊枪转动设定角度进行点焊。该装置结构简单，能通过一次装夹完成压铆、点焊，极大提高产品精度， 同时，降低操作人员劳动强度，提高生产效率。【附图说明】
[0011]图1示出本实用新型主视图
[0012]图2示出本实用新型局部放大图
[0013]机架1伺服油缸2[〇〇14]拉压力传感器3压杆4
[0015]转套5上压模6
[0016]下压模7第一齿轮8[〇〇17]第一伺服电机9 第二齿轮 10[〇〇18]第二伺服电机11焊枪12
[0019]控制器13光栅传感器101
[0020]滑轨102滑块901【具体实施方式】
[0021]如图1、图2所示，一种一体式钣金压铆点焊装置，包括机架1、伺服油缸2、拉压力传感器3、压杆4、转套5、上压模6、下压模7、第一齿轮8、第一伺服电机9、第二齿轮10、第二伺服电机11、焊枪12、控制器13,所说的伺服油缸2位于机架1右侧，所述的伺服油缸2与机架1螺纹相连，所述的拉压力传感器3位于伺服油缸2下端，所述的拉压力传感器3与伺服油缸2螺纹相连，所述的压杆4位于拉压力传感器3下端，所述的压杆4与拉压力传感器3螺纹相连，所述的转套5位于压杆4外壁，所述的转套5与压杆4转动相连，所述的上压模6位于压杆4下端， 所述的上压模6与压杆4螺纹相连，所述的下压模7位于机架1右侧下端，所述的下压模7与机架1螺纹相连，所述的第一齿轮8位于转套5上端，所述的第一齿轮8与转套5螺纹相连，所述的第一伺服电机9位于机架1右侧，所述的第一伺服电机9与机架1滑动相连，所述的第二齿轮10位于第一伺服电机9右侧且位于第一齿轮8左侧，所述的第二齿轮10与第一伺服电机9 紧配相连且与第一齿轮8啮合相连，所述的第二伺服电机11位于转套5外壁，所述的第二伺服电机11与转套5螺纹相连，所述的焊枪12位于第二伺服电机11 一侧，所述的焊枪12与第二伺服电机11紧配螺纹相连，所述的控制器13位于机架1右侧，所述的控制器13与机架1螺纹相连，所述的上压模6轴线与下压模7轴线重合，所述的机架1还设有光栅传感器101，所述的光栅传感器101位于机架1右侧，所述的光栅传感器101与机架1螺纹相连，所述的机架1还设有滑轨102,所述的滑轨102位于机架1右侧，所述的滑轨102与机架1螺纹相连，所述的第一伺服电机9还设有滑块901，所述的滑块901位于第一伺服电机9左侧且位于滑轨102右侧，所述的滑块901与第一伺服电机9螺纹相连且与滑轨102滑动相连，该一体式钣金压铆点焊装置，工作时，将待加工的零件放置于下压模7内，控制器13控制伺服油缸2带动压杆4下移，使得上压模6与下压模7相互配合进行压铆，随后，控制器13控制伺服油缸2上移设定长度，第二伺服电机11带动焊枪12转动设定角度进行点焊，随后，第一伺服电机9通过第二齿轮10带动第一齿轮8转动设定角度，从而通过转套5带动焊枪12转动设定角度进行点焊。该装置结构简单，能通过一次装夹完成压铆、点焊，极大提高产品精度，同时，降低操作人员劳动强度，提高生产效率。
[0022]本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种一体式钣金压铆点焊装置，包括机架，其特征在于还包括伺服油缸、拉压力传感 器、压杆、转套、上压模、下压模、第一齿轮、第一伺服电机、第二齿轮、第二伺服电机、焊枪、 控制器，所说的伺服油缸位于机架右侧，所述的伺服油缸与机架螺纹相连，所述的拉压力传 感器位于伺服油缸下端，所述的拉压力传感器与伺服油缸螺纹相连，所述的压杆位于拉压 力传感器下端，所述的压杆与拉压力传感器螺纹相连，所述的转套位于压杆外壁，所述的转 套与压杆转动相连，所述的上压模位于压杆下端，所述的上压模与压杆螺纹相连，所述的下 压模位于机架右侧下端，所述的下压模与机架螺纹相连，所述的第一齿轮位于转套上端，所 述的第一齿轮与转套螺纹相连，所述的第一伺服电机位于机架右侧，所述的第一伺服电机 与机架滑动相连，所述的第二齿轮位于第一伺服电机右侧且位于第一齿轮左侧，所述的第 二齿轮与第一伺服电机紧配相连且与第一齿轮啮合相连，所述的第二伺服电机位于转套外 壁，所述的第二伺服电机与转套螺纹相连，所述的焊枪位于第二伺服电机一侧，所述的焊枪 与第二伺服电机紧配螺纹相连，所述的控制器位于机架右侧，所述的控制器与机架螺纹相 连。2.如权利要求1所述的一体式钣金压铆点焊装置，其特征在于所述的上压模轴线与下 压模轴线重合。3.如权利要求1所述的一体式钣金压铆点焊装置，其特征在于所述的机架还设有光栅 传感器，所述的光栅传感器位于机架右侧，所述的光栅传感器与机架螺纹相连。4.如权利要求1所述的一体式钣金压铆点焊装置，其特征在于所述的机架还设有滑轨， 所述的滑轨位于机架右侧，所述的滑轨与机架螺纹相连。5.如权利要求4所述的一体式钣金压铆点焊装置，其特征在于所述的第一伺服电机还 设有滑块，所述的滑块位于第一伺服电机左侧且位于滑轨右侧，所述的滑块与第一伺服电 机螺纹相连且与滑轨滑动相连。
【文档编号】B23K37/00GK205600247SQ201620386077
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年5月3日
【发明人】滕军, 张志宇, 吴超, 孙骁
【申请人】盐城雄伟汽车部件有限公司