一种摄影脚杆全自动装配控制系统的制作方法
【专利摘要】一种摄影脚杆全自动装配控制系统，包括控制单元、由控制单元控制的第一摄影脚杆送料装置、螺纹套接件送料安装装置、螺纹套接件旋转安装装置、第二摄影脚杆送料装置、套接卡环A送料安装装置、套接卡环B送料安装装置、套接卡环C送料安装装置、塑胶锁紧件送料安装装置、以及塑胶锁紧件旋转安装装置。本实用新型实施例，摄影脚杆可在本控制系统的控制下实现全自动装配，无需人工手动组装，可大大提高装配效率，降低人工成本。
【专利说明】
一种摄影脚杆全自动装配控制系统
技术领域
:[0001 ]本实用新型涉及一种全自动装配控制系统，尤其是一种摄影脚杆全自动装配控制系统。【背景技术】:
[0002]现有摄影脚杆的装配，一般由人工手动组装成型，效率较低，人工成本较高。
【发明内容】
:
[0003]为解决现有摄影脚杆一般由人工手动组装成型，效率较低，人工成本较高的问题， 本实用新型实施例提供了一种摄影脚杆全自动装配控制系统。
[0004]—种摄影脚杆全自动装配控制系统，包括控制单元、第一摄影脚杆送料装置、螺纹套接件送料安装装置、螺纹套接件旋转安装装置、第二摄影脚杆送料装置、套接卡环A送料安装装置、套接卡环B送料安装装置、套接卡环C送料安装装置、塑胶锁紧件送料安装装置、 以及塑胶锁紧件旋转安装装置；
[0005]所述第一摄影脚杆送料装置，与控制单元连接，并在控制单元的控制下用于将第一摄影脚杆输出；
[0006]所述螺纹套接件送料安装装置，与控制单元连接，并在控制单元的控制下用于将螺纹套接件套装于第一摄影脚杆外；
[0007]所述螺纹套接件旋转安装装置，与控制单元连接，并在控制单元的控制下用于对套装于第一摄影脚杆上的螺纹套接件进行旋转安装处理，以将螺纹套接件旋扭安装于第一摄影脚杆外；
[0008]所述第二摄影脚杆送料装置，与控制单元连接，并在控制单元的控制下用于将第二摄影脚杆输出并套接于第一摄影脚杆内；
[0009]所述套接卡环A送料安装装置，与控制单元连接，并在控制单元的控制下用于将套接卡环A套装于第二摄影脚杆外；
[0010]所述套接卡环B送料安装装置，与控制单元连接，并在控制单元的控制下用于将套接卡环B套装于第二摄影脚杆外；[〇〇11]所述套接卡环C送料安装装置，与控制单元连接，并在控制单元的控制下用于将套接卡环C套装于第二摄影脚杆外；
[0012]所述塑胶锁紧件送料安装装置，与控制单元连接，并在控制单元的控制下用于将塑胶锁紧件套装于所述螺纹套接件外；[〇〇13]所述塑胶锁紧件旋转安装装置，与控制单元连接，并在控制单元的控制下用于对套装于螺纹套接件外的塑胶锁紧件进行旋转安装处理，以将塑胶锁紧件旋扭安装于螺纹套接件外。
[0014]本实用新型实施例，摄影脚杆可在本控制系统的控制下实现全自动装配，无需人工手动组装，可大大提高装配效率，降低人工成本。【附图说明】:
[0015]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本实用新型的摄影脚杆全自动装配控制系统的控制框图；
[0017]图2为本实用新型的摄影脚杆送料装置的抓取机械手抓取水平输出的第一摄影脚杆的示意图；
[0018]图3为本实用新型的第一摄影脚杆送料装置的抓取机械手将水平输出的第一摄影脚杆旋转至竖直状态输出的示意图；
[0019]图4为图3的A部放大图；
[0020]图5为图3的B部放大图；
[0021]图6为本实用新型的螺纹套接件送料安装装置将螺纹套接件套装于第一摄影脚杆外的不意图；[〇〇22]图7为图6的C部放大图；
[0023]图8为由本实用新型的摄影脚杆全自动装配设备装配而成的摄影脚杆的结构图；
[0024]图9为图8的爆炸图。【具体实施方式】:
[0025]为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0026]如图1所示，一种摄影脚杆全自动装配控制系统，应用于摄影脚杆全自动装配设备，包括控制单元71、第一摄影脚杆送料装置、螺纹套接件送料安装装置、螺纹套接件旋转安装装置、第二摄影脚杆送料装置、套接卡环A送料安装装置、套接卡环B送料安装装置、套接卡环C送料安装装置、塑胶锁紧件送料安装装置、以及塑胶锁紧件旋转安装装置；
[0027]所述第一摄影脚杆送料装置，与控制单元71连接，并在控制单元71的控制下用于将第一摄影脚杆01输出；
[0028]所述螺纹套接件送料安装装置，与控制单元71连接，并在控制单元71的控制下用于将螺纹套接件02套装于第一摄影脚杆01外；
[0029]所述螺纹套接件旋转安装装置，与控制单元71连接，并在控制单元71的控制下用于对套装于第一摄影脚杆01上的螺纹套接件02进行旋转安装处理，以将螺纹套接件02旋扭安装于第一摄影脚杆01外；
[0030]所述第二摄影脚杆送料装置，与控制单元71连接，并在控制单元71的控制下用于将第二摄影脚杆03输出并套接于第一摄影脚杆01内；[〇〇31]所述套接卡环A送料安装装置，与控制单元71连接，并在控制单元71的控制下用于将套接卡环A04套装于第二摄影脚杆03外；
[0032]所述套接卡环B送料安装装置，与控制单元71连接，并在控制单元71的控制下用于将套接卡环B05套装于第二摄影脚杆03外；
[0033]所述套接卡环C送料安装装置，与控制单元71连接，并在控制单元71的控制下用于将套接卡环C06套装于第二摄影脚杆03外；
[0034]所述塑胶锁紧件送料安装装置，与控制单元71连接，并在控制单元71的控制下用于将塑胶锁紧件07套装于所述螺纹套接件02外；
[0035]所述塑胶锁紧件旋转安装装置，与控制单元71连接，并在控制单元71的控制下用于对套装于螺纹套接件02外的塑胶锁紧件07进行旋转安装处理，以将塑胶锁紧件07旋扭安装于螺纹套接件02外。
[0036]进一步地，本控制系统还包括后端安装装置，该后端安装装置与控制单元71连接， 并在控制单元71的控制下用于将定位片08安装于第一摄影脚杆01与第二摄影脚杆03尾端之间。[〇〇37]再进一步地，本控制系统还包括:光耦单元72和编码器73;
[0038]所述控制单元71通过光耦单元72输出控制指令控制所述第一摄影脚杆送料装置、 螺纹套接件送料安装装置、螺纹套接件旋转安装装置、第二摄影脚杆送料装置、套接卡环A 送料安装装置、套接卡环B送料安装装置、套接卡环C送料安装装置、塑胶锁紧件送料安装装置、塑胶锁紧件旋转安装装置、以及后端安装装置；[〇〇39]所述第一摄影脚杆送料装置、螺纹套接件送料安装装置、螺纹套接件旋转安装装置、第二摄影脚杆送料装置、套接卡环A送料安装装置、套接卡环B送料安装装置、套接卡环C 送料安装装置、塑胶锁紧件送料安装装置、塑胶锁紧件旋转安装装置、以及后端安装装置通过编码器73和光耦单元72向控制单元71反馈其工作状态。
[0040]更进一步地，本控制系统还包括:与控制单元71连接并在控制单元71的控制下运转的流水装配输送装置6,该流水装配输送装置6用于将第一摄影脚杆01从第一摄影脚杆送料装置依次输送至螺纹套接件送料安装装置、螺纹套接件旋转安装装置、第二摄影脚杆送料装置、套接卡环A送料安装装置、套接卡环B送料安装装置、套接卡环C送料安装装置、塑胶锁紧件送料安装装置、塑胶锁紧件旋转安装装置、以及后端安装装置所在位置。
[0041]再进一步地，所述流水装配输送装置6为圆形转盘，转盘上设有在输送过程中用于夹持所述第一摄影脚杆01的夹具。
[0042]具体地，如图2、图3所示，所述第一摄影脚杆送料装置或第二摄影脚杆送料装置包括:支架20、摄影脚杆料仓21、摄影脚杆顺序分送机构22、以及抓取机械手23;[〇〇43]所述摄影脚杆料仓21，设于支架20上，具有一进料口和出料口，用于放置所述第一摄影脚杆01或第二摄影脚杆03;
[0044]所述摄影脚杆顺序分送机构22,设于支架20上并位于所述摄影脚杆料仓21的出料口下方，用于将摄影脚杆料仓21内的第一摄影脚杆01或第二摄影脚杆03按顺序逐一水平输出；[〇〇45]所述抓取机械手23,设于支架20上并位于摄影脚杆顺序分送机构22下方，用于抓取水平输出的第一摄影脚杆01或第二摄影脚杆03并将第一摄影脚杆01或第二摄影脚杆03 旋转至竖直状态输出。
[0046]更进一步地，如图4所示，所述摄影脚杆顺序分送机构22包括:可周向转动的分送盘221、以及位于分送盘221两侧的导轨222;所述分送盘221上沿周向间隔开设有若干个分送齿，相邻分送齿之间形成可与第一摄影脚杆01或第二摄影脚杆03相配合的输送结合部； 所述导轨222包括弧形导轨2221、以及位于弧形导轨2221下方并与弧形导轨2221相切的直线导轨2222;分送盘221转动时，可通过其输送结合部按顺序逐一接收自出料口而来的第一摄影脚杆01或第二摄影脚杆03,并依次输送至弧形导轨2221和直线导轨2222,将摄影脚杆料仓21内的第一摄影脚杆01或第二摄影脚杆03按顺序逐一输出。[〇〇47] 又进一步地，如图5所示，所述抓取机械手23，设于支架20上并位于直线导轨2222 下方，其包括与支架20固定连接的旋转气缸231、与旋转气缸231连接并由旋转气缸231驱动旋转的直线伸缩气缸232、与直线伸缩气缸232的推杆端部相连接的旋转连接件233、与旋转连接件233相连接的可旋转气动缸体234、以及设于气动缸体234上的用于夹紧所述第一摄影脚杆01或第二摄影脚杆03的两可开合套夹235。
[0048]再进一步地，如图6所示，所述螺纹套接件送料安装装置、套接卡环A送料安装装置、套接卡环B送料安装装置、套接卡环C送料安装装置、或塑胶锁紧件送料安装装置包括: 支撑架30、设于支撑架30上的连接板31、以及设于连接板31上并可沿连接板31滑动的拾放套接机械手32;[〇〇49]所述拾放套接机械手32用于夹持螺纹套接件02,并将螺纹套接件02套装于第一摄影脚杆01外；或者所述拾放套接机械手32用于夹持套接卡环A04,并将套接卡环A04套装于第二摄影脚杆03外；或者所述拾放套接机械手32用于夹持套接卡环B05，并将套接卡环B05 套装于第二摄影脚杆03外;或者所述拾放套接机械32手用于夹持套接卡环C06，并将套接卡环C06套装于第二摄影脚杆03外;或者所述拾放套接机械手32用于夹持塑胶锁紧件07，并将塑胶锁紧件07套装于螺纹套接件02。
[0050]更进一步地，如图7所示，所述拾放套接机械手32包括:上下伸缩气缸321、以及拾放气缸；
[0051]所述上下伸缩气缸321，滑动连接于所述连接板31上并可沿连接板31滑动；[〇〇52]所述拾放气缸，包括与上下伸缩气缸321的推杆相连接的气动缸体322、以及设于气动缸体322上的两可开合手指夹323,所述两可开合手指夹323用于夹紧所述螺纹套接件 02、套接卡环A04、套接卡环B05、套接卡环C06、或塑胶锁紧件07。
[0053] 再进一步地，所述拾放套接机械手32还包括滑移驱动气缸324，该滑移驱动气缸 324固设于所述连接板31上，其推杆与所述上下伸缩气缸321连接，用于驱动所述上下伸缩气缸321沿连接板31滑动。[〇〇54]具体地，所述连接板31上设有滑动导轨，所述上下伸缩气缸321通过滑块与滑动导轨配合。
[0055]更进一步地，所述螺纹套接件送料安装装置、套接卡环A送料安装装置、套接卡环B 送料安装装置、套接卡环C送料安装装置、或塑胶锁紧件送料安装装置还包括:振动筛33、以及与振动筛33连接的输送导轨34;所述振动筛33位于所述支撑架30—侧，所述输送导轨34 位于拾放套接机械手32下方，振动筛33通过振动将所述螺纹套接件02、套接卡环A04、套接卡环B05、套接卡环C06、或塑胶锁紧件07送至输送导轨34供所述拾放套接机械手32拾取。
[0056]再进一步地，所述螺纹套接件旋转安装装置、或塑胶锁紧件旋转安装装置至少包括上下驱动气缸、以及由该上下驱动气缸驱动实现上下移动的旋扭机构，通过该旋扭机构， 可将所述螺纹套接件02旋扭安装于第一摄影脚杆01外、以及将所述塑胶锁紧件07旋扭安装于螺纹套接件02外。[〇〇57]又进一步地，所述后端安装装置至少包括:可将相互套接的第一摄影脚杆01和第二摄影脚杆03上下调转的所述抓取机械手23、用于对第二摄影脚杆03的定位孔进行校正的校正机构、以及用于将定位片08安装于第二摄影脚杆03的定位孔上的定位片拾放安装机构，从而将定位片08安装于第一摄影脚杆01与第二摄影脚杆03尾端之间。[〇〇58]再进一步地，图8、图9所示摄影脚杆，即为在本实用新型的摄影脚杆全自动装配控制系统的控制下装配而成的摄影脚杆，该摄影脚杆包括第一摄影脚杆01、螺纹套接件02、第二摄影脚杆03、套接卡环A04、套接卡环B05、套接卡环C06、塑胶锁紧件07、以及定位片08;其中，所述第二摄影脚杆03套设于所述第一摄影脚杆01内，所述螺纹套接件02与所述第一摄影脚杆01螺纹连接，所述套接卡环A04、套接卡环B05、以及套接卡环C06依次套设于所述第二摄影脚杆03外，所述塑胶锁紧件07与螺纹套接件02螺纹配合，并将所述套接卡环A04、套接卡环B05、以及套接卡环C06限位于塑胶锁紧件07与螺纹套接件02之间，所述定位片08安装于第一摄影脚杆01与第二摄影脚杆03尾端之间。
[0059]如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。凡与本实用新型的方法、结构等近似、雷同，或是对于本实用新型构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种摄影脚杆全自动装配控制系统，其特征在于，包括控制单元、第一摄影脚杆送料 装置、螺纹套接件送料安装装置、螺纹套接件旋转安装装置、第二摄影脚杆送料装置、套接 卡环A送料安装装置、套接卡环B送料安装装置、套接卡环C送料安装装置、塑胶锁紧件送料 安装装置、以及塑胶锁紧件旋转安装装置；所述第一摄影脚杆送料装置，与控制单元连接，并在控制单元的控制下用于将第一摄 影脚杆输出；所述螺纹套接件送料安装装置，与控制单元连接，并在控制单元的控制下用于将螺纹 套接件套装于第一摄影脚杆外；所述螺纹套接件旋转安装装置，与控制单元连接，并在控制单元的控制下用于对套装 于第一摄影脚杆上的螺纹套接件进行旋转安装处理，以将螺纹套接件旋扭安装于第一摄影 脚杆外；所述第二摄影脚杆送料装置，与控制单元连接，并在控制单元的控制下用于将第二摄 影脚杆输出并套接于第一摄影脚杆内；所述套接卡环A送料安装装置，与控制单元连接，并在控制单元的控制下用于将套接卡 环A套装于第二摄影脚杆外；所述套接卡环B送料安装装置，与控制单元连接，并在控制单元的控制下用于将套接卡 环B套装于第二摄影脚杆外；所述套接卡环C送料安装装置，与控制单元连接，并在控制单元的控制下用于将套接卡 环C套装于第二摄影脚杆外；所述塑胶锁紧件送料安装装置，与控制单元连接，并在控制单元的控制下用于将塑胶 锁紧件套装于所述螺纹套接件外；所述塑胶锁紧件旋转安装装置，与控制单元连接，并在控制单元的控制下用于对套装 于螺纹套接件外的塑胶锁紧件进行旋转安装处理，以将塑胶锁紧件旋扭安装于螺纹套接件 外。2.根据权利要求1所述的摄影脚杆全自动装配控制系统，其特征在于，还包括后端安装 装置，该后端安装装置与控制单元连接，并在控制单元的控制下用于将定位片安装于第一 摄影脚杆与第二摄影脚杆尾端之间。3.根据权利要求2所述的摄影脚杆全自动装配控制系统，其特征在于，还包括:光耦单 元和编码器；所述控制单元通过光耦单元输出控制指令控制所述第一摄影脚杆送料装置、螺纹套接 件送料安装装置、螺纹套接件旋转安装装置、第二摄影脚杆送料装置、套接卡环A送料安装 装置、套接卡环B送料安装装置、套接卡环C送料安装装置、塑胶锁紧件送料安装装置、塑胶 锁紧件旋转安装装置、以及后端安装装置；所述第一摄影脚杆送料装置、螺纹套接件送料安装装置、螺纹套接件旋转安装装置、第 二摄影脚杆送料装置、套接卡环A送料安装装置、套接卡环B送料安装装置、套接卡环C送料 安装装置、塑胶锁紧件送料安装装置、塑胶锁紧件旋转安装装置、以及后端安装装置通过编 码器和光親单元向控制单元反馈其工作状态。4.根据权利要求1、2或3所述的摄影脚杆全自动装配控制系统，其特征在于，所述第一 摄影脚杆送料装置或第二摄影脚杆送料装置包括:支架、摄影脚杆料仓、摄影脚杆顺序分送机构、以及抓取机械手；所述摄影脚杆料仓，设于支架上，具有一进料口和出料口，用于放置所述第一摄影脚杆 或第二摄影脚杆；所述摄影脚杆顺序分送机构，设于支架上并位于所述摄影脚杆料仓的出料口下方，用 于将摄影脚杆料仓内的第一摄影脚杆或第二摄影脚杆按顺序逐一水平输出；所述抓取机械手，设于支架上并位于摄影脚杆顺序分送机构下方，用于抓取水平输出 的第一摄影脚杆或第二摄影脚杆并将第一摄影脚杆或第二摄影脚杆旋转至竖直状态输出。5.根据权利要求4所述的摄影脚杆全自动装配控制系统，其特征在于，所述摄影脚杆顺 序分送机构包括:可周向转动的分送盘、以及位于分送盘两侧的导轨;所述分送盘上沿周向 间隔开设有若干个分送齿，相邻分送齿之间形成可与第一摄影脚杆或第二摄影脚杆相配合 的输送结合部;所述导轨包括弧形导轨、以及位于弧形导轨下方并与弧形导轨相切的直线 导轨;分送盘转动时，可通过其输送结合部按顺序逐一接收自出料口而来的第一摄影脚杆 或第二摄影脚杆，并依次输送至弧形导轨和直线导轨，将摄影脚杆料仓内的第一摄影脚杆 或第二摄影脚杆按顺序逐一输出。6.根据权利要求5所述的摄影脚杆全自动装配控制系统，其特征在于，所述抓取机械 手，设于支架上并位于直线导轨下方，其包括与支架固定连接的旋转气缸、与旋转气缸连接 并由旋转气缸驱动旋转的直线伸缩气缸、与直线伸缩气缸的推杆端部相连接的旋转连接 件、与旋转连接件相连接的可旋转气动缸体、以及设于气动缸体上的用于夹紧所述第一摄 影脚杆或第二摄影脚杆的两可开合套夹。
【文档编号】B23P21/00GK205600284SQ201620275721
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年4月1日
【发明人】卢满怀, 于晓光
【申请人】电子科技大学中山学院