工装夹具翻转装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种工装夹具翻转装置，包括架体、第一伺服电机、第一减速机、定位平板、第二伺服电机、第二减速机和装夹装置。第一伺服电机固定于架体上，第一伺服电机连接第一减速机、驱动第一减速机的输出轴沿水平面旋转；定位平板安装于第一减速机的输出轴上；第二伺服电机固定于定位平板的上表面，第二伺服电机连接第二减速机、驱动第二减速机的输出轴沿垂直面旋转；装夹装置固定安装于第二减速机的输出轴上。本实用新型能够通过机械的方式实现对待加工板材在垂直方向和水平方向两个自由度上的翻转调节过程，降低了人力成本，提升了加工效率，保证了工装夹具翻转角度的精确度。
【专利说明】
工装夹具翻转装置
技术领域
[0001]本实用新型属于焊接加工技术领域，具体来说涉及一种工装夹具翻转装置，用于配合焊接机器人进行焊接加工。
【背景技术】
[0002]在现有的技术领域中，在利用机器人对板材进行焊接加工的过程中，通常采用以两端固定的工装夹具夹持板材进行定位。若是需要同时对板材正反两面进行焊接加工，就需要通过人工对工装夹具进行垂直方向上的180°翻转。这种方案消耗较多的人工成本，加工效率低下，存在工装夹具翻转角度不够精确的问题。而且无法实现对板材在水平方向上的旋转。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供了一种工装夹具翻转装置。
[0004]其具体技术方案如下:
[0005]—种工装夹具翻转装置，包括架体、第一伺服电机、第一减速机、定位平板、第二伺服电机、第二减速机和装夹装置。所述第一伺服电机固定于架体上，所述第一伺服电机连接第一减速机、驱动第一减速机的输出轴沿水平面旋转;所述定位平板安装于第一减速机的输出轴上;所述第二伺服电机固定于定位平板的上表面，所述第二伺服电机连接第二减速机、驱动第二减速机的输出轴沿垂直面旋转;所述装夹装置固定安装于第二减速机的输出轴上。
[0006]通过采用这种技术方案:将待加工的板材固定于装夹装置上。通过启动第二伺服电机、驱动第二减速机的输出轴沿垂直面旋转输出扭矩、带动装夹装置及板材在垂直面同步翻转，实现对板材正方两面的焊接加工;通过启动第一伺服电机、驱动第一减速机的输出轴沿水平面旋转输出扭矩、带动定位平板及第二伺服电机、第二减速机、装夹装置和板材在水平面方向同步是旋转，实现对板材在水平面方向角度的调整。
[0007]优选的是，上述工装夹具翻转装置中:所述第一减速机和第二减速机皆采用蜗轮蜗杆减速机。更优选的是，所述架体由不锈钢构成。
[0008]与现有技术相比，本实用新型能够通过机械的方式实现对待加工板材在垂直方向和水平方向两个自由度上的翻转调节过程，降低了人力成本，提升了加工效率，保证了工装夹具翻转角度的精确度。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的实施例1的结构框图。
[0010]上述附图中各部件与附图标记的对应关系如下:
[0011]1、架体;2、第一伺服电机;3、第一减速机;4、定位平板;5、第二伺服电机;6、第二减速机;7、装夹装置。
【具体实施方式】
[0012]为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步描述。
[0013]如图1所示:
[0014]—种工装夹具翻转装置:包括架体1、第一伺服电机2、第一减速机3、定位平板4、第二伺服电机5、第二减速机6和装夹装置7。
[0015]其中，第一减速机3和第二减速机6皆采用蜗轮蜗杆减速机。架体I由不锈钢构成。架体I通过四根支撑脚固定在底板上，第一伺服电机2固定于架体I的顶部。第一伺服电机2连接第一减速机3、驱动第一减速机3的输出轴沿水平面旋转;所述定位平板4安装于第一减速机3的输出轴上;所述第二伺服电机5固定于定位平板4的上表面，所述第二伺服电机5连接第二减速机6、驱动第二减速机6的输出轴沿垂直面旋转;所述装夹装置7固定安装于第二减速机6的输出轴上。
[0016]实践中:将待加工的板材固定于装夹装置7上。启动第二伺服电机5、第二伺服电机5驱动第二减速机6的输出轴沿垂直面旋转输出扭矩、带动装夹装置7及板材在垂直面同步翻转，实现对板材正方两面的焊接加工;通过启动第一伺服电机2、驱动第一减速机3的输出轴沿水平面旋转输出扭矩、依次带动定位平板4、第二伺服电机5、第二减速机6、装夹装置7和板材在水平面方向同步是旋转，实现对板材在水平面方向角度的调整。第二伺服电机5和第一伺服电机2也可以通过PLC进行自动化控制。
[0017]以上所述，仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书的保护范围为准。
【主权项】
1.一种工装夹具翻转装置，其特征在于:包括架体(I)、第一伺服电机(2)、第一减速机(3)、定位平板(4)、第二伺服电机(5)、第二减速机(6)和装夹装置(7);所述第一伺服电机(2)固定于架体(I)上，所述第一伺服电机(2)连接第一减速机(3)、驱动第一减速机(3)的输出轴沿水平面旋转;所述定位平板(4)安装于第一减速机(3)的输出轴上;所述第二伺服电机(5)固定于定位平板(4)的上表面，所述第二伺服电机(5)连接第二减速机(6)、驱动第二减速机(6)的输出轴沿垂直面旋转;所述装夹装置(7)固定安装于第二减速机(6)的输出轴上。2.如权利要求1所述一种工装夹具翻转装置，其特征在于:所述第一减速机(3)和第二减速机(6 )皆采用蜗轮蜗杆减速机。3.如权利要求2所述一种工装夹具翻转装置，其特征在于:所述架体(I)由不锈钢构成。
【文档编号】B23K37/047GK205614276SQ201620280033
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年4月7日
【发明人】周卫中, 田顺利, 余国奇, 黄启岗, 黄联营
【申请人】欢颜自动化设备（上海）有限公司