焊接衬垫片的斜式上料排序装置的制造方法
【专利摘要】一种焊接衬垫片的斜式上料排序装置，涉及焊接衬垫组的制造技术领域。该斜式上料排序装置底座上安装有倾斜设置的斜皮带和托料板，托料板的底边贴近斜皮带的底端，斜皮带上间隔设有多条垂直于斜皮带的输送方向的挡料条，焊接衬垫片逐个落入斜皮带底端的相邻两条挡料条之间，挡料条使平铺落入的焊接衬垫片排序定位，斜皮带将定位在斜皮带底端的焊接衬垫片逐渐输送到斜皮带顶端，最后由斜皮带顶端甩出。本实用新型能够使堆积在一起的焊接衬垫片平铺开，实现焊接衬垫片的自动上料排序，效率高，而且避免对焊接衬垫片的质量造成损坏。
【专利说明】
焊接衬垫片的斜式上料排序装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及焊接衬垫组的制造技术领域，具体而言，涉及一种焊接衬垫片的斜式上料排序装置。
【背景技术】
[0002]在船舶、压力容器、桥梁等各种大型钢结构及设备的制造中，经常需要进行厚钢板对接焊，初期多采用开坡口双面焊工艺对厚钢板进行对接焊，首先对将厚钢板的对接处的一面焊好后，再清除焊缝背面焊渣、并打磨，然后再焊接对接处的背面，此工艺费时费力，特别是清理背面焊渣难度很大，清理不干净还会影响焊缝质量。为了避免开坡口双面焊的缺陷，目前多采用单面焊接工艺对厚钢板进行对接焊，但焊接作业时的高温电弧会熔化焊丝和工件形成高温熔液，高温熔液滴落非常危险，陶质焊接衬垫即是一种用于防止高温熔液通过焊缝流下的衬垫材料，大大提高了焊接质量和焊接速度，焊接衬垫构成的焊接衬垫组在本领域内得到了广泛应用。
[0003]图1为焊接衬垫组的结构示意图，参见图1所示，该焊接衬垫组010包括基材层011和由约20个方块状焊接衬垫片012按照同一姿态顺次排列而成的衬垫条013，衬垫条013位于基材层oil上。
[0004]焊接衬垫片是通过冲压烧结定型后的异形块状结构，通常情况下其存在八种不同的摆放方式(姿态)，大量焊接衬垫片杂乱无章的堆积在一起。利用焊接衬垫片制造焊接衬垫组时，首先需要将焊接衬垫片按照同一姿态顺次排列(每个焊接衬垫片均沿长度方向布置，且相同面朝前，相同朝后，相同朝上，相同朝下)，形成衬垫条，然后将基材层覆盖粘贴于衬垫条以形成焊接衬垫组。在将堆积在一起的大量焊接衬垫片排列成衬垫条的过程中，需要先将堆积的焊接衬垫片平铺开来，以便将不同姿态的焊接衬垫片区分开，为分拣出具有同一姿态的焊接衬垫片，并排列成衬垫条做准备。
[0005]目前使堆积在一起的焊接衬垫片平铺开可采取不同方法，如振动分拣法、离心分拣法等，但是对于脆性的焊接衬垫片，尤其是陶瓷衬垫片，用上述分拣方法易造成焊接衬垫片破损、划伤、表面磨损等质量问题，而采用人工分拣法虽然不会对焊接衬垫片造成质量损坏，但是效率低。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的在于提供一种焊接衬垫片的斜式上料排序装置，其能够使堆积在一起的焊接衬垫片平铺开，效率高，而且避免对焊接衬垫片的质量造成损坏。
[0007]本实用新型的实施例是这样实现的:
[0008]—种焊接衬垫片的斜式上料排序装置，其包括底座，底座上安装有倾斜设置的斜皮带和托料板，托料板和斜皮带之间呈一定夹角，托料板的底边贴近斜皮带的底端，斜皮带的输送方向是由斜皮带的底端朝向斜皮带的顶端的方向，斜皮带上间隔设有多条垂直于斜皮带的输送方向的挡料条。
[0009]在本实用新型较佳的实施例中，上述斜皮带与托料板的夹角处的上方设置有垂直于输送方向的柔性刮板。
[0010]在本实用新型较佳的实施例中，上述斜皮带的顶端设置有垂直于输送方向的导板。
[0011]在本实用新型较佳的实施例中，上述挡料条沿输送方向的截面相对斜皮带的最高点、最低点之间连线的倾斜方向与斜皮带的倾斜方向相同。
[0012]在本实用新型较佳的实施例中，上述挡料条沿输送方向的截面的最低点位于斜皮带上。
[0013]在本实用新型较佳的实施例中，上述挡料条沿输送方向的截面的最高点相对斜皮带的高度不大于焊接衬垫片的厚度。
[0014]在本实用新型较佳的实施例中，上述相邻两条挡料条之间的间距等于1-1.5倍的焊接衬垫片的宽度。
[0015]在本实用新型较佳的实施例中，上述斜皮带的倾斜角度为40°-60°。
[0016]在本实用新型较佳的实施例中，上述托料板的倾斜角度为30°-50°。
[0017]在本实用新型较佳的实施例中，上述托料板与斜皮带之间的夹角为80°-100°。
[0018]本实用新型实施例的有益效果是:本实施例的底座上安装有倾斜设置的斜皮带和托料板，托料板的底边贴近斜皮带的底端，斜皮带上间隔设有多条垂直于斜皮带的输送方向的挡料条。焊接衬垫片逐个落入斜皮带底端的相邻两条挡料条之间，挡料条使平铺落入的焊接衬垫片排序定位，斜皮带将定位在斜皮带底端的焊接衬垫片逐渐输送到斜皮带顶端，最后由斜皮带顶端甩出，本实施例可使堆积在一起的焊接衬垫片平铺开，实现焊接衬垫片的自动上料排序，效率尚，而且避免对焊接衬塾片的质量造成损坏。
【附图说明】
[0019]为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020]图1为焊接衬垫组的结构示意图；
[0021]图2为本实用新型实施例提供的一种焊接衬垫片的斜式上料排序装置的结构示意图；
[0022]图3为图2的侧视图；
[0023]图4为图2的俯视图；
[0024]图5为实施例1中的斜式上料排序装置沿BB的剖面示意图；
[0025]图6为实施例2中的斜式上料排序装置沿BB的剖面示意图。
[0026]图中:
[0027 ] OI O-焊接衬垫组，011 -基材层，012_焊接衬垫片，013_衬垫条；
[0028] 100-斜式上料排序装置，110-底座，120-斜皮带，130-托料板，140-挡料条，141-半圆弧，142-直线段，143-四分之一圆弧，144-斜线段，150-第一挡板，160-第二挡板，170-电机。
【具体实施方式】
[0029]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0030]因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0031 ]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0032]在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0033]在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0034]第一实施例
[0035]请参照图2、图3和图4所示，本实施例提供一种焊接衬垫片的斜式上料排序装置100，其包括底座110，底座110上安装有倾斜设置的斜皮带120，倾斜设置的托料板130和用于驱动斜皮带120的电机170。托料板130和斜皮带120之间呈一定夹角γ，托料板130的底边贴近斜皮带120的底端，斜皮带120与电机170连接，斜皮带120的输送方向A是由斜皮带120的底端朝向斜皮带120的顶端的方向，斜皮带120间隔设有多条垂直于斜皮带120的输送方向A的挡料条140。
[0036]本实施中，挡料条140为橡胶筋条，以减少对焊接衬垫片012的损害。具体采取伺服电机170驱动斜皮带120，防止过载、衬垫卡死等现象对斜式上料排序装置100的损害;还可根据物料(焊接衬垫片012)的物理特性，通过斜皮带机的地角螺钉调整斜皮带120的斜度，也可对斜皮带机的运行速度进行无级调速。
[0037]本实施例中，托料板130和斜皮带120之间的夹角处用于堆叠放置待排序的焊接衬垫片012，斜皮带120上每隔一定距离固定有垂直输送方向A的挡料条140，所有挡料条140形成阶梯状。斜式上料排序装置100运行时，堆叠在一起的焊接衬垫片012中位于最下方的焊接衬垫片012逐个落入斜皮带120底端的相邻两条挡料条140之间，挡料条140使落入的焊接衬垫片012定位，斜皮带120将定位在斜皮带120底端的焊接衬垫片012逐渐输送到斜皮带120顶端。由于相邻两个挡料块之间的空间仅能够平铺放置一个焊接衬垫片012，因此堆叠在一起的焊接衬垫片012中位于较上方的焊接衬垫片012在随着斜皮带120倾斜输送的过程中，会由于它们的自重，不断滑落回夹角处，直至最后落入斜皮带120的相邻两条挡料条140之间。因此，斜皮带120上输送的均是平铺放置的单个焊接衬垫片012，从而实现焊接衬垫片012的有序排列，避免输送的焊接衬垫片012叠加、堆码或堆积堵塞现象，为后续识别分拣出具有特定姿态的焊接衬垫片012做准备。
[0038]而且，斜皮带120与托料板130的夹角处的上方设置有垂直于输送方向A的柔性刮板(图未示)，在斜皮带120承载焊接衬垫片012斜向上输送的过程中，柔性刮板将堆叠在相邻两条挡料条140之间的焊接衬垫片012上的其他焊接衬垫片012刮下，可消除焊接衬垫堆积、重叠现象，而且不会损害焊接衬垫片012的质量。斜皮带120的顶端设置有垂直于输送方向A的导板(图未示)，输送到斜皮带120顶端焊接衬垫片012可直接甩出到导板，导板接住焊接衬垫片012，再由导板将焊接衬垫片012输送进入下一阶段的水平输送带上。
[0039 ]参见图4和图5所示，挡料条140沿输送方向A的截面相对斜皮带120的最高点、最低点之间连线的倾斜方向与斜皮带120的倾斜方向相同，也就是说在输送过程中，焊接衬垫片012的倾斜方向与斜皮带120的倾斜方向一致。
[0040]这是因为通过开机实验，发现如果挡料条140沿输送方向A的最高点、最低点之间的连线的倾斜方向与斜皮带120的倾斜方向相反，在输送焊接衬垫片012过程中，焊接衬垫片012的倾斜方向与斜皮带120的倾斜方向相反，焊接衬垫组010输送到斜皮带120顶端并甩出进入下一阶段输送轨道时，焊接衬垫组010容易发生堆积，因此，挡料条140沿输送方向A的截面相对斜皮带120的最高点、最低点之间连线的倾斜方向最好与斜皮带120的倾斜方向相同，使焊接衬垫组010输送到斜皮带120顶端时，位于挡料条140最高点处的一端先于另一端落下，可大大减少焊接衬垫组010的堆积现象，为后续识别分拣出具有特定姿态的焊接衬垫片012扫清障碍。
[0041]具体地，参见图5所示，挡料条140沿输送方向A的截面包括一段半圆弧141和一段平行斜皮带120的直线段142，该截面相对斜皮带120的最高点为半圆弧141的中点，最低点为直线段142的任一点，因此，挡料条140相对斜皮带120呈现的形态是:临近斜皮带120顶端的高度大于临近斜皮带120底端的高度。在输送焊接衬垫片012过程中，这种结构的挡料条140可以阻挡落入相邻两条挡料条140之间的焊接衬垫组010发生相对移动，但是焊接衬垫组010输送到斜皮带120顶端并甩出进入下一阶段输送轨道时，容易发生翻转。
[0042]本实施例中，挡料条140沿输送方向A的截面的最高点相对斜皮带120的高度不大于焊接衬垫片012的厚度，优选小于焊接衬垫片012的厚度，相邻两条挡料条140最高点之间的间距等于1-1.5倍的焊接衬垫片012的宽度，优选等于焊接衬垫片012的宽度。这是为了实现挡料条140对焊接衬垫片012的阻挡作用，若挡料条140相对斜皮带120太高，焊接衬垫片012容易卡在相邻两条挡料条140之间，尤其是输送到斜皮带120顶端后，不容易甩出；如果挡料条140相对斜皮带120太矮，无法实现对焊接衬垫片012的阻挡。同样的，如果相邻两条挡料条140之间的间距太大，可能会同时阻挡两个堆叠的焊接衬垫片012，如果相邻两条挡料条140之间的间距太大，挡料条140无法对焊接衬垫片012产生阻挡作用。
[0043]参见图3所示，本实施例中，斜皮带120的倾斜角度α为40°-60°，α优选为50°。托料板130的倾斜角度β为30°-50°，Μ尤选为40°。托料板130与斜皮带120之间的夹角γ为80°-100°，γ优选为90°。将斜皮带120、托料板130按照上述角度的设置后，可保证托料板130上的焊接衬垫片012滑落到托料板130与斜皮带120的夹角处，而且斜皮带120容易承载焊接衬垫片012进行斜向上输送。
[0044]斜式上料排序装置100的工作原理是:
[0045]位于最下方的焊接衬垫片012逐个落入斜皮带120底端的相邻两条挡料条140之间，挡料条140使平铺落入的焊接衬垫片012排序定位，柔性刮板将有可能堆积起来的焊接衬垫片012刮掉，使堆积在一起的焊接衬垫片012平铺开，斜皮带120将定位在斜皮带120底端的焊接衬垫片012逐渐输送到斜皮带120顶端，最后由斜皮带120顶端甩出至导板上，导板将焊接衬垫片012导入下一阶段的水平输送轨道上，避免在上述过程中的焊接衬垫片012翻转、堆积、卡死等现象，因此斜式上料排序装置100的效率高，而且避免对焊接衬垫片012的质量造成损坏。
[0046]第二实施例
[0047]请参照图2、图3和图4所示，本实施例提供一种焊接衬垫片012的斜式上料排序装置100，其包括底座110，底座110上安装有倾斜设置的斜皮带120，倾斜设置的托料板130和用于驱动斜皮带120的电机170，斜皮带120的倾斜角度α为40°，托料板130的倾斜角度β为50°，托料板130与斜皮带120之间的夹角γ为90°。托料板130的底边贴近斜皮带120的底端，斜皮带120与电机170连接，斜皮带120的输送方向A是由斜皮带120底端朝向斜皮带120顶端的方向，斜皮带120间隔设有多条垂直于斜皮带120的输送方向A的挡料条140。
[0048]斜皮带120和托料板130的夹角两侧分别设置有第一挡板150，第一挡板150用于将待排序的焊接衬垫片012限制于斜皮带120和托料板130之间夹角处，而不会掉落出去。斜皮带120的两侧分别设有有第二挡板160，第二挡板160用于限制在斜皮带120上输送的焊接衬垫片012由斜皮带120的两侧掉落出去。
[0049]而且，斜皮带120与托料板130的夹角处的上方设置有垂直于输送方向A的柔性刮板，斜皮带120的顶端设置有垂直于输送方向A的导板。挡料条140沿输送方向A的截面的最高点相对斜皮带120的高度等于焊接衬垫片012的厚度，相邻两条挡料条140最高点之间的间距等于1.5倍的焊接衬垫片012的宽度。
[0050]参见图4和图6所示，挡料条140沿输送方向A的截面相对斜皮带120的最高点、最低点之间连线的倾斜方向与斜皮带120的倾斜方向相同，也就是说在输送过程中，焊接衬垫片012的倾斜方向与斜皮带120的倾斜方向一致，最低点位于斜皮带120上。
[0051]具体的，参见图6所示，挡料条140沿输送方向A的截面包括一段四分之一圆弧143和一段斜线段144，该截面相对斜皮带120的最高点为四分之一圆弧143的端点，斜线段144的一端连接最高点，一端位于斜皮带120上。这样设置是为防止焊接衬垫片012输送到斜皮带120顶端甩出时，发生翻滚，挡料条140的截面相对斜皮带120具有一定斜面，且相邻两条挡料条140之间的间距也严格控制在焊接衬垫片012的宽度尺寸，避免焊接衬垫片012在斜皮带120在相邻两条挡料条140之间堆积、重叠。
[0052]综上所述，本实用新型提供一种焊接衬垫片的斜式上料排序装置，其能够使堆积在一起的焊接衬垫片平铺开，效率高，而且避免对焊接衬垫片的质量造成损坏。
[0053]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种焊接衬垫片的斜式上料排序装置，其特征在于，其包括底座，所述底座上安装有倾斜设置的斜皮带和托料板，所述托料板和所述斜皮带之间呈一定夹角，所述托料板的底边贴近所述斜皮带的底端，所述斜皮带的输送方向是由所述斜皮带的所述底端朝向所述斜皮带的顶端的方向，所述斜皮带上间隔设有多条垂直于所述斜皮带的所述输送方向的挡料条。2.根据权利要求1所述的焊接衬垫片的斜式上料排序装置，其特征在于，所述斜皮带与所述托料板的夹角处的上方设置有垂直于所述输送方向的柔性刮板。3.根据权利要求1所述的焊接衬垫片的斜式上料排序装置，其特征在于，所述斜皮带的所述顶端设置有垂直于所述输送方向的导板。4.根据权利要求1所述的焊接衬垫片的斜式上料排序装置，其特征在于，所述挡料条沿所述输送方向的截面相对所述斜皮带的最高点、最低点之间连线的倾斜方向与所述斜皮带的倾斜方向相同。5.根据权利要求4所述的焊接衬垫片的斜式上料排序装置，其特征在于，所述挡料条沿所述输送方向的截面的所述最低点位于所述斜皮带上。6.根据权利要求4所述的焊接衬垫片的斜式上料排序装置，其特征在于，所述挡料条沿所述输送方向的截面的所述最高点相对所述斜皮带的高度不大于所述焊接衬垫片的厚度。7.根据权利要求1所述的焊接衬垫片的斜式上料排序装置，其特征在于，相邻两条所述挡料条之间的间距等于1-1.5倍的所述焊接衬垫片的宽度。8.根据权利要求1所述的焊接衬垫片的斜式上料排序装置，其特征在于，所述斜皮带的倾斜角度为40°-60°。9.根据权利要求1所述的焊接衬垫片的斜式上料排序装置，其特征在于，所述托料板的倾斜角度为30°-50°。10.根据权利要求1所述的焊接衬垫片的斜式上料排序装置，其特征在于，所述托料板与所述斜皮带之间的夹角为80°-100°。
【文档编号】B23K37/00GK205629731SQ201620477010
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月24日
【发明人】傅向葵
【申请人】武汉轻工大学