机械臂焊接产品定位装置及机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种机械臂焊接产品定位装置，其包括：底板；T形板，其垂直于底板而固定安装于该底板上；两定位部，其相对称设置，且固定安装于底板上并位于T形板的前方，该定位部包括第一定位单元和第二定位单元，第二定位单元由第一驱动单元驱动进行水平方向的伸缩，产品由该第一定位单元和第二定位单元进行定位。同时本实用新型还提供了一种机械手。本实用新型可以使得机械臂在保证定位精度的情况下完成对产品的焊接，从而有效地提高发动机零件的焊接效率和焊接效果。
【专利说明】
机械臂焊接产品定位装置及机械手
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种定位装置，具体涉及一种机械臂焊接产品定位装置及机械手。
【背景技术】
[0002]在工程机械的发动机安装中，由于零件的形状较为复杂，常规的定位装置无法对产品实现较佳的固定作用，因此造成了机械手这类高效精准的设备无法引入到日常的产品安装过程中。
[0003]特别是在焊接工序中，受限于上述的因素，目前还是普遍采用手工的焊制方式，由于零件形状复杂，工人通常都需要花费较多的时间完成焊接工序，并且在焊接过程中也很容易出现焊接位置出错的情况，从而严重影响着发电机零件的焊接效率和焊接效果。
【实用新型内容】
[0004]鉴于此，本实用新型提供了一种机械臂焊接产品定位装置及机械手，旨在解决现有技术中针对发动机零件的焊接效率低和焊接效果差的问题。
[0005]—方面，本实用新型提供了一种机械臂焊接产品定位装置，其包括:
[0006]底板；
[0007]T形板，其垂直于底板而固定安装于该底板上；
[0008]两定位部，其相对称设置，且固定安装于底板上并位于T形板的前方，该定位部包括第一定位单元和第二定位单元，第二定位单元由第一驱动单元驱动进行水平方向的伸缩，产品由该第一定位单元和第二定位单元进行定位。
[0009]进一步地，上述底板呈矩形，其上对称地开设有两矩形孔。
[0010]进一步地，上述T形板的背部还安装有三角形板，其固定安装于底板上。
[0011 ] 进一步地，上述第一定位单元还由第二驱动单元驱动进行垂直方向的伸缩，第二驱动单元安装于底板的背面。
[0012]进一步地，上述T形板的相对两侧还设置有定位销。
[0013]另一方面，本实用新型提供了一种机械手，包括机械臂，其还包括上述机械臂焊接产品定位装置。
[0014]本实用新型提供的机械臂焊接产品定位装置及机械手，通过设置底板、T形板和对称设置的两定位部，定位部又包括了第一定位单元和第二定位单元，第二定位单元由第一驱动单元驱动进行水平方向的伸缩，当将定位装置安装到机械臂上后，T形板和定位部首先接触到产品，定位好后第一驱动单元直接驱动第二定位单元活动，产品被夹住，然后开始进行焊接工序。由此，借助于T形板和定位部的作用，可以使得机械臂在保证定位精度的情况下完成对产品的焊接，从而有效地提高发动机零件的焊接效率和焊接效果。
【附图说明】
[0015]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中:
[0016]图1为本实用新型实施例提供的机械臂焊接产品定位装置的主视图；
[0017]图2为本实用新型实施例提供的机械臂焊接产品定位装置的俯视图；
[0018]图3为本实用新型实施例提供的机械臂焊接产品定位装置的立体图；
[0019]图4为本实用新型实施例提供的机械手的结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0021 ]机械臂焊接产品定位装置实施例:
[0022]参见图1至图3，图中示出了本实用新型实施例提供的机械臂焊接产品定位装置。该定位装置包括了底板1、T形板2和两定位部3，T形板2垂直于底板I而固定安装于底板I上，两定位部3相对称设置，且固定安装于底板I上并位于T形板2的前方，定位部3包括第一定位单元31和第二定位单元32，第二定位单元32由第一驱动单元33驱动进行水平方向的伸缩，产品由第一定位单元31和第二定位单元32进行定位。其中，第一驱动单元33可以选择采用电机或者气缸来进行实施。
[0023]本实施例提供的机械臂焊接产品定位装置及机械手，通过设置底板、T形板和对称设置的两定位部，定位部又包括了第一定位单元和第二定位单元，第二定位单元由第一驱动单元驱动进行水平方向的伸缩，当将定位装置安装到机械臂上后，T形板和定位部首先接触到产品，定位好后第一驱动单元直接驱动第二定位单元活动，产品被夹住，然后开始进行焊接工序。由此，借助于T形板和定位部的作用，可以使得机械臂在保证定位精度的情况下完成对广品的焊接，从而有效地提尚发动机零件的焊接效率和焊接效果。
[0024]参见图2至图3，为了便于与机械臂等外部装置的连接，也为了减轻整体装置的重量，底板I被设置呈矩形，其上对称地开设有两矩形孔11。
[0025]参见图2至图3，为了保证T形板2安装的稳固性，T形板2的背部还安装有三角形板21，其固定安装于底板I上。
[0026]参见图1，为了形成对产品下方的定位，保证定位的稳固性，第一定位单元31还由第二驱动单元34驱动进行垂直方向的伸缩，第二驱动单元34安装于底板I的背面。
[0027]参见图1和图3，为了形成对产品上方的定位，保证定位的稳固性，T形板2的相对两侧还设置有定位销22。
[0028]机械手实施例:
[0029]参见图4，图中示出了本实用新型实施例提供的机械手。该机械手包括机械臂4，还包括上述机械臂焊接产品定位装置。
[0030]本实施例提供的机械手由于采用了上述的机械臂焊接产品定位装置，因此其也取得了和上述机械臂焊接产品定位装置相同的技术效果，在此不再赘述。
[0031]显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1.机械臂焊接产品定位装置，其特征在于，包括: 底板(I); T形板(2 )，其垂直于所述底板(I)而固定安装于所述底板(I)上； 两定位部(3)，其相对称设置，且固定安装于所述底板(I)上并位于所述T形板(2)的前方，所述定位部(3)包括第一定位单元(31)和第二定位单元(32)，所述第二定位单元(32)由第一驱动单元(33)驱动进行水平方向的伸缩，产品由所述第一定位单元(31)和第二定位单元(32)进行定位。2.根据权利要求1所述的机械臂焊接产品定位装置，其特征在于，所述底板(I)呈矩形，其上对称地开设有两矩形孔(11)。3.根据权利要求1所述的机械臂焊接产品定位装置，其特征在于，所述T形板(2)的背部还安装有三角形板(21)，其固定安装于所述底板(I)上。4.根据权利要求1所述的机械臂焊接产品定位装置，其特征在于，所述第一定位单元(31)还由第二驱动单元(34)驱动进行垂直方向的伸缩，所述第二驱动单元(34)安装于底板(I)的背面。5.根据权利要求1所述的机械臂焊接产品定位装置，其特征在于，所述T形板(2)的相对两侧还设置有定位销(22)。6.机械手，包括机械臂(4)，其特征在于，还包括如权利要求1-5任一所述的机械臂焊接产品定位装置。
【文档编号】B23K37/00GK205629739SQ201620238348
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年3月25日
【发明人】冯淑琴, 许彩英
【申请人】苏州市冯氏钣金有限公司