一种脚踏式翻身装置的制造方法

文档序号:10941447阅读:546来源:国知局
一种脚踏式翻身装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种脚踏式翻身装置,其特征在于:包括翻转轮(1)、支座(6)、基座(7)和连杆机构(8),所述翻转轮(1)上分别固联了一对上支架(3)和下支架(3’),在上支架(3)上联接有工件上方限位调节装置(2),在下支架(3’)上联接有工件下方限位调节装置(2’),支座(6)固定在基座(7)上,固定在支座(6)上的一对滚轮(5)支撑翻转轮(1);连杆机构(8)通过支点A和支点B铰接在基座(7)上,连杆机构(8)通过上锥孔(1?1)和下锥孔(1?2)与翻转轮(1)连接。采用上述技术方案,可方便实施多角度翻身,利用人工翻身脚踏动作完成锁定,人工操作不会影响效率,本实用新型具有结构简单和机械加工成本低的特点。
【专利说明】
一种脚踏式翻身装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械结构创新领域,尤其是一种脚踏式翻身机构。
【背景技术】
[0002]在加工和装配流水线中,有些零件在某一工位上需作翻身动作。对较大零件常用的翻身机构中采用电动、气动或液压作为动力源,不仅机械加工和结构成本高,电气位置控制成本也较大,所以对小型零件和不需全自动控制的场合是不合适的。为克服以上缺点,在一些人工装配或加工的场合,增加一人工动作取代自动控制不会影响效率,并利用简单的机械构件完成翻身机构的锁定,这种方式对自动翻转型结构具有较大优势。通过国内外文献及专利检索翻身装置,和本实用新型没有相似之处。

【发明内容】

[0003]本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足,提供一种小型零件的翻身装置。
[0004]本实用新型解决该技术问题所采用的技术方案是:一种脚踏式翻身装置,包括翻转轮、支座、基座和连杆机构,所述翻转轮上分别固联了一对上支架和下支架,在上支架上联接有工件上方限位调节装置,在下支架上联接有工件下方限位调节装置,支座固定在基座上,固定在支座上的一对滚轮支撑翻转轮;连杆机构通过支点A和支点B铰接在基座上,连杆机构通过上锥孔和下锥孔与翻转轮连接。
[0005]进一步的,上支架上联接有上辊道,下支架上联接有下辊道。
[0006]进一步的所述连杆机构为双摇杆机构,包含上摇杆,上摇杆上固定了定位小球,下摇杆上联接了弹簧及脚踏板,弹簧与基座相连,连杆分别与上摇杆和下摇杆铰接。
[0007]为细分回转角度,实施多角度分身,进一步拓展本实用新型的使用范围,所述翻转轮上均布有多个定位锥坑。
[0008]采用上述技术方案,使用本实用新型可方便实施多角度翻身,利用人工翻身脚踏动作完成锁定,人工操作不会影响效率,具有结构简单和机械加工成本低的特点。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的结构示意图;
[0010]图2是连杆机构的结构示意图。
[0011 ]附图中各标号为:1.翻转轮;上锥孔1-1; 1-2.下锥孔;2.上方限位调节装置;2 ’.下方限位调节装置;3.上支架;3’.下支架;4.上辊道;4’.下辊道;5.滚轮;6.支座;7.基座;8.连杆机构;8-1.上摇杆;8-2.连杆;8-3.下摇杆;8-4.弹簧;8-5.定位小球;8-6.脚踏板。
【具体实施方式】
[0012]为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解,下面根据具体实施例并结合附图,对本实用新型作进一步详细的说明。
[0013]参阅图1?2,一种脚踏式翻身装置,包括翻转轮1、支座6、基座7和连杆机构8,所述翻转轮I上分别固联了一对上支架3和下支架3’,在上支架3上联接有工件上方限位调节装置2,在下支架3’上联接有工件下方限位调节装置2’,支座6固定在基座7上,固定在支座6上的一对滚轮5支撑翻转轮I;连杆机构8通过支点A和支点B铰接在基座7上,连杆机构8通过上锥孔1-1和下锥孔1-2与翻转轮I连接。
[0014]为进一步提高回转工件装夹的可靠性和装夹精度,在上支架3上联接有上辊道4,在下支架3 ’上联接有下辊道4 ’。
[0015]为进一步降低制造成本,简化装置结构,所述连杆机构8为双摇杆机构,包含上摇杆8-1,上摇杆8-1上固定了定位小球8-5,下摇杆8-3上联接了弹簧8_4及脚踏板8_6,弹簧8-4与基座7相连,连杆8-2分别与上摇杆8-1和下摇杆8-3铰接。
[0016]为细分回转角度,实施多角度分身,进一步拓展本实用新型的使用范围,所述翻转轮I上均布有多个定位锥坑。
[0017]以上所述的具体实施例,对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种脚踏式翻身装置,其特征在于:包括翻转轮(I)、支座(6)、基座(7)和连杆机构(8),所述翻转轮(I)上分别固联了一对上支架(3)和下支架(3’),在上支架(3)上联接有工件上方限位调节装置(2),在下支架(3’)上联接有工件下方限位调节装置(2’),支座(6)固定在基座(7)上,固定在支座(6)上的一对滚轮(5)支撑翻转轮(I);连杆机构(8)通过支点A和支点B铰接在基座(7)上,连杆机构(8)通过上锥孔(1-1)和下锥孔(1-2)与翻转轮(I)连接。2.根据权利要求1所述的一种脚踏式翻身装置,其特征在于:在上支架(3)上联接有上辊道(4),在下支架(3’)上联接有下辊道(4’)。3.根据权利要求2所述的一种脚踏式翻身装置,其特征在于:所述连杆机构(8)为双摇杆机构,包含上摇杆(8-1),上摇杆(8-1)上固定了定位小球(8-5),下摇杆(8-3)上联接了弹簧(8-4)及脚踏板(8-6),弹簧(8-4)与基座(7)相连,连杆(8-2)分别与上摇杆(8-1)和下摇杆(8-3)铰接。4.根据权利要求3所述的一种脚踏式翻身装置,其特征在于:所述翻转轮(I)上均布有多个定位锥坑。
【文档编号】B23Q5/22GK205630079SQ201620471244
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月23日
【发明人】吴小邦, 于华艳, 张锁成
【申请人】常州机电职业技术学院
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