一种脚踏式翻身装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种脚踏式翻身装置，其特征在于：包括翻转轮(1)、支座(6)、基座(7)和连杆机构(8)，所述翻转轮(1)上分别固联了一对上支架(3)和下支架(3’)，在上支架(3)上联接有工件上方限位调节装置(2)，在下支架(3’)上联接有工件下方限位调节装置(2’)，支座(6)固定在基座(7)上，固定在支座(6)上的一对滚轮(5)支撑翻转轮(1)；连杆机构(8)通过支点A和支点B铰接在基座(7)上，连杆机构(8)通过上锥孔(1?1)和下锥孔(1?2)与翻转轮(1)连接。采用上述技术方案，可方便实施多角度翻身，利用人工翻身脚踏动作完成锁定，人工操作不会影响效率，本实用新型具有结构简单和机械加工成本低的特点。
【专利说明】
一种脚踏式翻身装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械结构创新领域，尤其是一种脚踏式翻身机构。
【背景技术】
[0002]在加工和装配流水线中，有些零件在某一工位上需作翻身动作。对较大零件常用的翻身机构中采用电动、气动或液压作为动力源，不仅机械加工和结构成本高，电气位置控制成本也较大，所以对小型零件和不需全自动控制的场合是不合适的。为克服以上缺点，在一些人工装配或加工的场合，增加一人工动作取代自动控制不会影响效率，并利用简单的机械构件完成翻身机构的锁定，这种方式对自动翻转型结构具有较大优势。通过国内外文献及专利检索翻身装置，和本实用新型没有相似之处。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种小型零件的翻身装置。
[0004]本实用新型解决该技术问题所采用的技术方案是:一种脚踏式翻身装置，包括翻转轮、支座、基座和连杆机构，所述翻转轮上分别固联了一对上支架和下支架，在上支架上联接有工件上方限位调节装置，在下支架上联接有工件下方限位调节装置，支座固定在基座上，固定在支座上的一对滚轮支撑翻转轮;连杆机构通过支点A和支点B铰接在基座上，连杆机构通过上锥孔和下锥孔与翻转轮连接。
[0005]进一步的，上支架上联接有上辊道，下支架上联接有下辊道。
[0006]进一步的所述连杆机构为双摇杆机构，包含上摇杆，上摇杆上固定了定位小球，下摇杆上联接了弹簧及脚踏板，弹簧与基座相连，连杆分别与上摇杆和下摇杆铰接。
[0007]为细分回转角度，实施多角度分身，进一步拓展本实用新型的使用范围，所述翻转轮上均布有多个定位锥坑。
[0008]采用上述技术方案，使用本实用新型可方便实施多角度翻身，利用人工翻身脚踏动作完成锁定，人工操作不会影响效率，具有结构简单和机械加工成本低的特点。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的结构示意图；
[0010]图2是连杆机构的结构示意图。
[0011 ]附图中各标号为:1.翻转轮;上锥孔1-1; 1-2.下锥孔;2.上方限位调节装置;2 ’.下方限位调节装置;3.上支架;3’.下支架;4.上辊道;4’.下辊道;5.滚轮;6.支座;7.基座;8.连杆机构;8-1.上摇杆;8-2.连杆;8-3.下摇杆;8-4.弹簧;8-5.定位小球;8-6.脚踏板。
【具体实施方式】
[0012]为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
[0013]参阅图1?2，一种脚踏式翻身装置，包括翻转轮1、支座6、基座7和连杆机构8，所述翻转轮I上分别固联了一对上支架3和下支架3’，在上支架3上联接有工件上方限位调节装置2，在下支架3’上联接有工件下方限位调节装置2’，支座6固定在基座7上，固定在支座6上的一对滚轮5支撑翻转轮I;连杆机构8通过支点A和支点B铰接在基座7上，连杆机构8通过上锥孔1-1和下锥孔1-2与翻转轮I连接。
[0014]为进一步提高回转工件装夹的可靠性和装夹精度，在上支架3上联接有上辊道4，在下支架3 ’上联接有下辊道4 ’。
[0015]为进一步降低制造成本，简化装置结构，所述连杆机构8为双摇杆机构，包含上摇杆8-1，上摇杆8-1上固定了定位小球8-5，下摇杆8-3上联接了弹簧8_4及脚踏板8_6，弹簧8-4与基座7相连，连杆8-2分别与上摇杆8-1和下摇杆8-3铰接。
[0016]为细分回转角度，实施多角度分身，进一步拓展本实用新型的使用范围，所述翻转轮I上均布有多个定位锥坑。
[0017]以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种脚踏式翻身装置，其特征在于:包括翻转轮(I)、支座(6)、基座(7)和连杆机构(8)，所述翻转轮(I)上分别固联了一对上支架(3)和下支架(3’)，在上支架(3)上联接有工件上方限位调节装置(2)，在下支架(3’)上联接有工件下方限位调节装置(2’)，支座(6)固定在基座(7)上，固定在支座(6)上的一对滚轮(5)支撑翻转轮(I);连杆机构(8)通过支点A和支点B铰接在基座(7)上，连杆机构(8)通过上锥孔(1-1)和下锥孔(1-2)与翻转轮(I)连接。2.根据权利要求1所述的一种脚踏式翻身装置，其特征在于:在上支架(3)上联接有上辊道(4)，在下支架(3’)上联接有下辊道(4’)。3.根据权利要求2所述的一种脚踏式翻身装置，其特征在于:所述连杆机构(8)为双摇杆机构，包含上摇杆(8-1)，上摇杆(8-1)上固定了定位小球(8-5)，下摇杆(8-3)上联接了弹簧(8-4)及脚踏板(8-6)，弹簧(8-4)与基座(7)相连，连杆(8-2)分别与上摇杆(8-1)和下摇杆(8-3)铰接。4.根据权利要求3所述的一种脚踏式翻身装置，其特征在于:所述翻转轮(I)上均布有多个定位锥坑。
【文档编号】B23Q5/22GK205630079SQ201620471244
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月23日
【发明人】吴小邦, 于华艳, 张锁成
【申请人】常州机电职业技术学院