安全带框架固定螺母自动化铆接设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型提出了一种安全带框架固定螺母自动化铆接设备，可旋转机台包括圆盘、分隔器、以及若干模具下模；螺母运转机构包括振动盘、错位机构、错位气缸、单轴机器人、上升气缸、吸取装置、以及伺服电机，产品运转机构包括机器人、吸取装置、以及产品定位，光纤检测机构安装在可旋转机台上，铆压机构包括冲床、冲床滑块、以及模具上模，固定检测结构包括伺服电机、压料气缸、压料装置、吸取装置、以及检测牙规，收料机构包括吸取气缸、移送气缸、选装机构、以及旋转机构，本实用新型可以实现自动化固定螺母至安全带框架，以及自动化铆接。
【专利说明】
安全带框架固定螺母自动化铆接设备
技术领域
[0001]本实用新型涉及安全带框架固定螺母装置领域，尤其是涉及一种安全带框架固定螺母自动化铆接设备。
【背景技术】
[0002]现有技术的螺母固定安装至安全带框架是有人工完成，铆接螺母至安全带框架也是人工完成，这样的工序多，人工成本高，实有必要设计一种可以自动机用于安全带框架固定螺母自动化铆接。
[0003]鉴于以上现有技术的缺点，本实用新型的主要目的是提供一种安全带框架固定螺母自动化铆接设备。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提出一种安全带框架固定螺母自动化铆接设备，解决了现有技术安全带框架固定螺母需要手工固定的缺陷。
[0005]本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0006]—种安全带框架固定螺母自动化铆接设备，其包括:
[0007]可旋转机台，所述可旋转机台包括水平设置的圆盘、位于圆盘下侧的分隔器、以及固定安装在圆盘上侧的若干模具下模，所述分隔器用于驱动圆盘作自转；
[0008]螺母运转机构，所述螺母运转机构包括振动盘、错位机构、错位气缸、单轴机器人、安装在单轴机器人上的上升气缸、连接在上升气缸底端的吸取装置、以及伺服电机，所述振动盘用于将振动盘内的螺母震动排列至错位机构，所述错位机构在错位气缸的带动下分别将排列好的螺母通过上升气缸带动的吸取装置吸取并上升，所述伺服电机用于带动单轴机器人运动从而带动吸取装置上的螺母移送至模具下模的型腔内；
[0009]产品运转机构，所述产品运转机构包括机器人、连接在机器人末端的吸取装置、以及用于放置产品的产品定位，所述机器人用于将已放置在产品定位上的产品通过吸取装置移送至由上一工位转动至此的模具下模上；
[0010]光纤检测机构，所述光纤检测机构安装在可旋转机台上，所述光纤检测机构用于检测螺母和产品是否放置正确；
[0011]铆压机构，所述铆压机构包括冲床、冲床滑块、以及模具上模，所述模具上模用于在冲床滑块的带动下向下运动一个周期，将由上一步骤转至过来的模具下模进行铆压；
[0012]固定检测结构，所述固定检测结构包括伺服电机、压料气缸、压料装置、吸取装置、以及检测牙规，所述压料气缸用于模具下模在圆盘的带动下转至此工位后，带动压料装置向下运动，以此来固定产品，所述检测牙规用于在伺服电机的带动下转动，并转至螺母内部，以完成检测；
[0013]收料机构，所述收料机构包括吸取气缸、移送气缸、选装机构、以及旋转机构，所述吸取气缸用于带动吸取装置将产品吸取，所述移送气缸将产品移送至选装机构上，所述旋转机构在放置一定数量的产品后会旋转180度，方便工人安全收料。
[0014]与现有技术相比，本实用新型有益效果如下:可以自动化地固定安装螺母至安全带框架，以及自动铆接。
[0015]本实用新型进一步的改进如下:
[0016]进一步地，所述可旋转机台还包括底座、安装在底座上的机架，所述圆盘及分隔器安装在机架上。
[0017]进一步地，所述振动盘沿着竖直方向设置，所述振动盘固定在一固定架上，所述固定架连接在底座的边缘上。
[0018]进一步地，所述单轴机器人沿着圆盘的径向方向设置。
[0019]进一步地，所述若干模具下模为六个模具下模，所述六个模具下模沿着圆盘圆周方向上均匀排布。
[0020]进一步地，所述圆盘中央设有通孔，所述分隔器具有延伸穿过通孔的顶部。
[0021]进一步地，所述光纤检测机构安装在分隔器的顶部。
[0022]进一步地，所述可旋转机台包括水平板，所述机器人固定在水平板上。
[0023]进一步地，所述模具上模安装在冲床滑块的底端。
[0024]进一步地，所述旋转机构上包括两套选装机构以及位于两套选装机构之间的分隔板。
【附图说明】
[0025]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本实用新型安全带框架固定螺母自动化铆接设备的立体图；
[0027]图2为安全带框架固定螺母自动化铆接设备的运行步骤一的放大图；
[0028]图3为安全带框架固定螺母自动化铆接设备的运行步骤二的放大图；
[0029]图4为安全带框架固定螺母自动化铆接设备的运行步骤三的放大图；
[0030]图5为安全带框架固定螺母自动化铆接设备的运行步骤四的放大图；
[0031]图6为安全带框架固定螺母自动化铆接设备的运行步骤五的放大图；
[0032]图7为安全带框架固定螺母自动化铆接设备的运行步骤六的放大图。
[0033]其中:安全带框架固定螺母自动化铆接设备100、可旋转机台1、圆盘11、分隔器12、顶部121、模具下模13、底座14、机架15、机架15、固定架16、水平板17、螺母运转机构2、振动盘21、错位机构22、错位气缸23、单轴机器人24、上升气缸25、吸取装置26、伺服电机27、产品运转机构3、机器人31、吸取装置32、产品定位33、光纤检测机构4、铆压机构5、冲床51、冲床滑块52、模具上模53、固定检测结构6、伺服电机61、压料气缸62、压料装置63、检测牙规64、收料机构7、吸取气缸71、移送气缸72、选装机构73、吸取装置74、旋转机构75、螺母90、产品91ο
【具体实施方式】
[0034]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0035]如图1至图7所示，本实用新型的一种安全带框架固定螺母自动化铆接设备100，其包括:可旋转机台1、螺母运转机构2、产品运转机构3、光纤检测机构4、铆压机构5、固定检测结构6、以及收料机构7。
[0036]可旋转机台I，所述可旋转机台包括水平设置的圆盘11、位于圆盘11下侧的分隔器
12、以及固定安装在圆盘上侧的若干模具下模13，所述分隔器12用于驱动圆盘11作自转。
[0037]螺母运转机构2包括振动盘21、错位机构22、错位气缸23、单轴机器人24、安装在单轴机器人24上的上升气缸25、连接在上升气缸25底端的吸取装置26、以及伺服电机27。所述振动盘21用于将振动盘21内的螺母90震动排列至错位机构22，所述错位机构22在错位气缸23的带动下分别将排列好的螺母90通过上升气缸25带动的吸取装置26吸取并上升，所述伺服电机27用于带动单轴机器人24运动从而带动吸取装置26上的螺母90移送至模具下模13的型腔内。
[0038]产品运转机构3包括机器人31、连接在机器人31末端的吸取装置32、以及用于放置产品91的产品定位33，所述机器人31用于将已放置在产品定位33上的产品91通过吸取装32置移送至由上一工位转动至此的模具下模13上。
[0039]光纤检测机构4安装在可旋转机台上，所述光纤检测机构4用于检测螺母90和产品91是否放置正确。
[0040]铆压机构5包括冲床51、冲床滑块52、以及模具上模53，所述模具上模53用于在冲床滑块52的带动下向下运动一个周期，将由上一步骤转至过来的模具下模13进行铆压。
[0041]固定检测结构6包括伺服电机61、压料气缸62、压料装置63、以及检测牙规64，所述压料气缸62用于模具下模14在圆盘11的带动下转至此工位后，带动压料装置63向下运动，以此来固定产品91，所述检测牙规64用于在伺服电机61的带动下转动，并转至螺母90内部，以完成检测。
[0042]收料机构7包括吸取气缸71、移送气缸72、选装机构73、吸取装置74、以及旋转机构75，所述吸取气缸71用于带动吸取装置74将产品91吸取，所述移送气缸72将产品91移送至选装机构73上，所述旋转机构75在放置一定数量的产品91后会旋转180度，方便工人安全收料。
[0043]所述可旋转机台还包括底座14、安装在底座14上的机架15，所述圆盘11及分隔器12安装在机架15上。所述振动盘21沿着竖直方向设置，所述振动盘21固定在一固定架16上，所述固定架16连接在底座14的边缘上。所述单轴机器人24沿着圆盘11的径向方向设置。所述若干模具下模13为六个模具下模13，所述六个模具下模13沿着圆盘11圆周方向上均匀排布。
[0044]所述圆盘11中央设有通孔，所述分隔器12具有延伸穿过通孔的顶部121。所述光纤检测机构4安装在分隔器12的顶部121。所述可旋转机台包括水平板17，所述机器人31固定在水平板17上。所述模具上模53安装在冲床滑块52的底端。所述旋转机构75上包括两套选装机构73以及位于两套选装机构73之间的分隔板76。
[0045]安全带框架固定螺母自动化铆接设备100的工作步骤理如下:
[0046]步骤一:螺母90在振动盘21的震动排列下，按照相同的顺序整齐的排列至错位机构22，错位机构22在错位气缸23的带动下分别将排列好的螺母90通过上升气缸25带动的吸取装置26吸取并上升，然后，上升气缸25的整组机构在通过伺服电机27带动的单轴机器人24移送至模具下模13的型腔内，完成后，上升气缸25和吸取装置26复位，因为模具下模13是固定在由分隔器12驱动的圆盘11上，所以此时圆盘11在分隔器12的带动下转至步骤二工位。
[0047]步骤二:由机器人31将已放置在产品定位33上的产品91通过吸取装置32移送至由上一工位转动至此的模具下模13上，此动作重复2次，完成此动作后机器人31复位，圆盘11转动，将带有放置好螺母90和产品91的模具下模13转动至步骤三工位。
[0048]步骤三:此工位主要作用是光纤检测机构4检测步骤一和步骤二放置的螺母90和产品91是否放置正确，若放置正确则模具下模13在转盘11的带动下转至步骤四工位。
[0049]步骤四:模具上模53在冲床滑块52的带动下向下运动一个周期，将由上一步骤转至过来的模具下模13进行铆压，完成此动作后，模具下模13在转盘11的带动下转至步骤五。
[0050]步骤五:此工步主要是检测上一步铆合后的螺母90是否合格，其动作是模具下模13在转盘11的带动下转至此工位后，压料气缸62带动压料装置63向下运动，以此来固定产品91，完成此动作后检测牙规64在伺服电机61的带动下转动，并转至螺母90内部，直至完全通过，完成后伺服电机61反转并复位，产品合格。模具下模13在转盘11的带动下转至步骤六。
[0051]步骤六:模具下模13转到此工位后，在吸取气缸71带动的吸取装置74的作用下将产品91吸取，然后通过移送气缸72的运动将整组移送装置移送至收料位置。到达收料位置后，吸取装置74将产品91放在选装机构73上，完成此动作后吸取气缸71和移送气缸72复位，旋转机构75在放置一定数量的产品91后会旋转180度，方便工人安全收料。步骤六完成后，模具下模13便会在转盘11的带动下转至步骤I工位并重复以上步骤。
[0052]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则的内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围的内。
【主权项】
1.一种安全带框架固定螺母自动化铆接设备，其包括: 可旋转机台，所述可旋转机台包括水平设置的圆盘、位于圆盘下侧的分隔器、以及固定安装在圆盘上侧的若干模具下模，所述分隔器用于驱动圆盘作自转； 螺母运转机构，所述螺母运转机构包括振动盘、错位机构、错位气缸、单轴机器人、安装在单轴机器人上的上升气缸、连接在上升气缸底端的吸取装置、以及伺服电机，所述振动盘用于将振动盘内的螺母震动排列至错位机构，所述错位机构在错位气缸的带动下分别将排列好的螺母通过上升气缸带动的吸取装置吸取并上升，所述伺服电机用于带动单轴机器人运动从而带动吸取装置上的螺母移送至模具下模的型腔内； 产品运转机构，所述产品运转机构包括机器人、连接在机器人末端的吸取装置、以及用于放置产品的产品定位，所述机器人用于将已放置在产品定位上的产品通过吸取装置移送至由上一工位转动至此的模具下模上； 光纤检测机构，所述光纤检测机构安装在可旋转机台上，所述光纤检测机构用于检测螺母和产品是否放置正确； 铆压机构，所述铆压机构包括冲床、冲床滑块、以及模具上模，所述模具上模用于在冲床滑块的带动下向下运动一个周期，将由上一步骤转至过来的模具下模进行铆压； 固定检测结构，所述固定检测结构包括伺服电机、压料气缸、压料装置、吸取装置、以及检测牙规，所述压料气缸用于模具下模在圆盘的带动下转至此工位后，带动压料装置向下运动，以此来固定产品，所述检测牙规用于在伺服电机的带动下转动，并转至螺母内部，以完成检测； 收料机构，所述收料机构包括吸取气缸、移送气缸、选装机构、以及旋转机构，所述吸取气缸用于带动吸取装置将产品吸取，所述移送气缸将产品移送至选装机构上，所述旋转机构在放置一定数量的产品后会旋转180度，方便工人安全收料。2.如权利要求1所述的安全带框架固定螺母自动化铆接设备，其特征在于:所述可旋转机台还包括底座、安装在底座上的机架，所述圆盘及分隔器安装在机架上。3.如权利要求2所述的安全带框架固定螺母自动化铆接设备，其特征在于:所述振动盘沿着竖直方向设置，所述振动盘固定在一固定架上，所述固定架连接在底座的边缘上。4.如权利要求3所述的安全带框架固定螺母自动化铆接设备，其特征在于:所述单轴机器人沿着圆盘的径向方向设置。5.如权利要求4所述的安全带框架固定螺母自动化铆接设备，其特征在于:所述若干模具下模为六个模具下模，所述六个模具下模沿着圆盘圆周方向上均匀排布。6.如权利要求5所述的安全带框架固定螺母自动化铆接设备，其特征在于:所述圆盘中央设有通孔，所述分隔器具有延伸穿过通孔的顶部。7.如权利要求6所述的安全带框架固定螺母自动化铆接设备，其特征在于:所述光纤检测机构安装在分隔器的顶部。8.如权利要求7所述的安全带框架固定螺母自动化铆接设备，其特征在于:所述可旋转机台包括水平板，所述机器人固定在水平板上。9.如权利要求8所述的安全带框架固定螺母自动化铆接设备，其特征在于:所述模具上模安装在冲床滑块的底端。10.如权利要求9所述的安全带框架固定螺母自动化铆接设备，其特征在于:所述旋转机构上包括两套选装机构以及位于两套选装机构之间的分隔板。
【文档编号】B21D39/00GK205650715SQ201620142089
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年2月25日 公开号201620142089.X, CN 201620142089, CN 205650715 U, CN 205650715U, CN-U-205650715, CN201620142089, CN201620142089.X, CN205650715 U, CN205650715U
【发明人】蒲小柱, 谢忠桥, 马传涛, 符国涛
【申请人】联德精密材料（中国）股份有限公司