轴箱高锰钢衬板接料机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及轴箱生产技术领域，尤其是一种轴箱高锰钢衬板接料机构，包括顶板，顶板上具有与轴箱高锰钢衬板相匹配的落料口，顶板的落料口下方设置有左限位块和右限位块，左限位块和右限位块相对的一侧均设置有与轴箱高锰钢衬板相匹配的卡槽，左限位块的左侧设置有用于驱动其靠近或远离右限位块的第一动力装置，右限位块的右侧设置有用于驱动其靠近或远离左限位块的第二动力装置，通过设置左限位块和右限位块以保证从落料口落下的轴箱高锰钢衬板保持竖直状态，当取左限位块和右限位块之间的轴箱高锰钢衬板时，由第一动力装置和第二动力装置分别驱动左限位块和右限位块相互远离，以便机械手将轴箱高锰钢衬板移动下个工位。
【专利说明】
轴箱高锰钢衬板接料机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及轴箱生产技术领域，尤其是一种轴箱高锰钢衬板接料机构。
【背景技术】
[0002]目前高铁越来越普及，随着轨道车辆的不断提速，对车辆的安全运行提出了更高的要求，其中，轨道车辆转向架轴箱的质量对车辆的安全运行具有举足轻重的作用。
[0003]现在的轴箱一般均需要安装高锰钢耐磨衬板，在该衬板安装至轴箱上之前，需要通过上料装置将高锰钢衬板一块一块地送至安装工位，现有技术中，当高锰钢衬板输送至安装工位时，从上料装置中卸下的高锰钢衬板一般都会呈现杂乱无章，需要工作人员重新整理从上料装置卸下的高锰钢衬板。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是:为了解决现有技术中当高锰钢衬板输送至安装工位时，从上料装置中卸下的高锰钢衬板一般都会呈现杂乱无章，需要工作人员重新整理从上料装置卸下的高锰钢衬板问题，现提供一种轴箱高锰钢衬板接料机构。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种轴箱高锰钢衬板接料机构，包括顶板，所述顶板上具有与轴箱高锰钢衬板相匹配的落料口，所述顶板的落料口下方设置有左限位块和右限位块，所述左限位块和右限位块相对的一侧均设置有与轴箱高锰钢衬板相匹配的卡槽，所述左限位块的左侧设置有用于驱动其靠近或远离右限位块的第一动力装置，所述右限位块的右侧设置有用于驱动其靠近或远离左限位块的第二动力装置。
[0006]本方案中当轴箱高锰钢衬板从落料口竖直落下时，轴箱高锰钢衬板的两侧落入左限位块和右限位块的卡槽中，左限位块和右限位块保证轴箱高锰钢衬板保持直立状态，便于机械手对轴箱高锰钢衬板的抓取，当机械手抓取好轴箱高锰钢衬板时，第一动力装置和第二动力装置分别驱动左限位块和右限位块相互远离，以便机械手将轴箱高锰钢衬板移动下个工位。
[0007]为了便于轴箱高锰钢衬板的两侧落入卡槽中，进一步地，所述卡槽靠近所述落料口的一端开设有V型导向部。
[0008]进一步地，还包括控制器，所述左限位块上靠近所述右限位块的一侧设置有接近开关，所述控制器分别与所述接近开关、第一动力装置和第二动力装置信号连接，当接近开关检测到机械手过来抓取轴箱高锰钢衬板后，随后控制器会控制第一动力装置和第二动力装置分别驱动左限位块和右限位块相互远离。
[0009]优选地，所述第一动力装置包括第一液压缸，所述第一液压缸的伸出端与所述左限位块固定连接。
[0010]优选地，所述第二动力装置包括第二液压缸，所述第二液压缸的伸出端与所述右限位块固定连接。
[0011]本实用新型的有益效果是:本实用新型的轴箱高锰钢衬板接料机构通过设置左限位块和右限位块以保证从落料口落下的轴箱高锰钢衬板保持竖直状态，当取左限位块和右限位块之间的轴箱高锰钢衬板时，由第一动力装置和第二动力装置分别驱动左限位块和右限位块相互远离，以便机械手将轴箱高锰钢衬板移动下个工位。
【附图说明】
[0012]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0013]图1是本实用新型轴箱高锰钢衬板接料机构的示意图；
[0014]图2是图1中A-A的局部剖视图；
[0015]图3是本实用新型轴箱高锰钢衬板接料机构的使用状态示意图。
[0016]图中:1、顶板，101、落料口，2、轴箱高锰钢衬板，3、左限位块，4、右限位块，5、卡槽，501、V型导向部，6、控制器，7、接近开关，8、第一动力装置，9、第二动力装置。
【具体实施方式】
[0017]现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0018]实施例1
[0019]如图1-3所示，一种轴箱高锰钢衬板接料机构，包括顶板I，所述顶板I上具有与轴箱高锰钢衬板2相匹配的落料口 101，所述顶板I的落料口 101下方设置有左限位块3和右限位块4，所述左限位块3和右限位块4相对的一侧均设置有与轴箱高锰钢衬板2相匹配的卡槽5，所述左限位块3的左侧设置有用于驱动其靠近或远离右限位块4的第一动力装置8，所述右限位块4的右侧设置有用于驱动其靠近或远离左限位块3的第二动力装置9。
[0020]为了便于轴箱高锰钢衬板2的两侧落入卡槽5中，进一步地，所述卡槽5靠近所述落料口 101的一端开设有V型导向部501。
[0021]还包括控制器6，所述左限位块3上靠近所述右限位块4的一侧设置有接近开关7，所述控制器6分别与所述接近开关7、第一动力装置8和第二动力装置9信号连接，当接近开关7检测到机械手过来抓取轴箱高锰钢衬板2后，随后控制器6会控制第一动力装置8和第二动力装置9分别驱动左限位块3和右限位块4相互远离。
[0022]所述第一动力装置8包括第一液压缸，所述第一液压缸的伸出端与所述左限位块3固定连接。
[0023]所述第二动力装置9包括第二液压缸，所述第二液压缸的伸出端与所述右限位块4固定连接。
[0024]上述轴箱高锰钢衬板接料机构当轴箱高锰钢衬板2从落料口101竖直落下时，轴箱高锰钢衬板2的两侧落入左限位块3和右限位块4的卡槽5中，左限位块3和右限位块4保证轴箱高锰钢衬板2保持直立状态，便于机械手对轴箱高锰钢衬板2的抓取，当接近开关7检测到机械手过来抓取轴箱高锰钢衬板2后，随后控制器6会控制第一液压缸和第二液压缸分别驱动左限位块3和右限位块4相互远离。
[0025]上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性CJI
【主权项】
1.一种轴箱高锰钢衬板接料机构，其特征在于:包括顶板(I)，所述顶板(I)上具有与轴箱高锰钢衬板(2)相匹配的落料口(101)，所述顶板(I)的落料口(101)下方设置有左限位块(3)和右限位块(4)，所述左限位块(3)和右限位块(4)相对的一侧均设置有与轴箱高锰钢衬板(2)相匹配的卡槽(5)，所述左限位块(3)的左侧设置有用于驱动其靠近或远离右限位块(4)的第一动力装置(8)，所述右限位块(4)的右侧设置有用于驱动其靠近或远离左限位块(3)的第二动力装置(9)。2.根据权利要求1所述的轴箱高锰钢衬板接料机构，其特征在于:所述卡槽(5)靠近所述落料口(101)的一端开设有V型导向部(501)。3.根据权利要求1所述的轴箱高锰钢衬板接料机构，其特征在于:还包括控制器(6)，所述左限位块(3)上靠近所述右限位块(4)的一侧设置有接近开关(7)，所述控制器(6)分别与所述接近开关(7)、第一动力装置(8)和第二动力装置(9)信号连接。4.根据权利要求1所述的轴箱高锰钢衬板接料机构，其特征在于:所述第一动力装置(8)包括第一液压缸，所述第一液压缸的伸出端与所述左限位块(3)固定连接。5.根据权利要求1所述的轴箱高锰钢衬板接料机构，其特征在于:所述第二动力装置(9)包括第二液压缸，所述第二液压缸的伸出端与所述右限位块(4)固定连接。
【文档编号】B23P19/00GK205673834SQ201620602885
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月17日 公开号201620602885.7, CN 201620602885, CN 205673834 U, CN 205673834U, CN-U-205673834, CN201620602885, CN201620602885.7, CN205673834 U, CN205673834U
【发明人】莫旭梅, 滕轩中, 杨俊涛
【申请人】常州华德机械有限公司