曲轴辊锻输料用液压叠簧式机械手钳爪的制作方法
【专利摘要】本实用新型曲轴辊锻输料用液压叠簧式机械手钳爪由对称结构的左钳爪(1a)和右钳爪(1b)组合构成，左右钳爪(1a、1b)由前部的钳口(2a、2b)和后部的铰端(3a、3b)构成，前部的钳口(2a、2b)内侧面截面为梯形，在该梯形面上通过螺栓固定配合连接设有调整垫片(5a、5b)，以调整钳口(2a、2b)闭合口径。针对不同直径坯料设计成不同内径规格的调整垫片(5a、5b)，在用于抓取不同规格直径坯料时，只更换调整垫片5a、5b即可，调整更换方便。
【专利说明】
曲轴辊锻输料用液压叠簧式机械手钳爪
技术领域
[0001]本实用新型涉及的是抓取棒料用机械手的钳爪，特别是曲轴辊锻生产中装卸锻料使用的液压叠簧式机械手的钳爪。
【背景技术】
[0002]热锻生产中锻料需要在加热炉中加热至1200左右，然后在锻造设备上锻造出所需要的形状，高温锻料在各个工序间转移需要用机械手抓取。
[0003]在曲轴等产品制造中，辊锻制坯工步机械手多数是抓取圆形锻料的一端，然后把红热锻料送入辊锻机进行辊锻制坯，要求机械手抓取锻料平稳牢固。
[0004]现有技术液压叠簧式机械手钳爪的钳口是半圆形，左右两钳口配合将圆柱形红热锻料夹紧，其根据不同种锻件圆形锻料直径的不同，需要更换钳口内径不同的机械手钳爪。经常更换机械手钳爪，不仅需要更换时间，更换不方便，而且需要制造多种规格钳爪备用，生产中很不方便。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目是针对让述现有技术的不足进行改进，提供一种带调整垫片的曲轴辊锻输料用液压叠簧式机械手的钳爪。通过更换调整垫片简单方便的调整机械手钳爪的钳口口径，以使机械手的钳爪能适应各种不同直径的锻料。
[0006]本实用新型曲轴辊锻输料用液压叠簧式机械手钳爪由对称结构的左钳爪Ia和右钳爪Ib组合构成，左钳爪la、右钳爪Ib由前部的钳口 2a、2b和后部的铰端3a、3b构成，在后部的铰端3a、3b上开设有铰轴孔4a、4b通过铰轴与机械手臂铰接配合连接，左钳爪Ia和右钳爪Ib后部的铰端2a、2b与机械手臂上的推拉杆配合使左钳爪Ia和右钳爪Ib张开/闭合，其特征是，左钳爪la、右钳爪Ib前部的钳口 2a、2b内侧面20截面为梯形，在该梯形面上通过螺栓21固定配合连接设有调整垫片5a、5b，以调整钳口 2a、2b闭合口径。
[0007]本实用新型结构简单，制作方便，组装简便。针对不同直径坯料设计成不同内径规格的调整垫片5a、5b，在用于抓取不同规格直径坯料时，只更换左钳爪la、右钳爪Ib前部钳口2a、2b内侧面上的调整垫片5a、5b即可，即节省了时间，又节约了成本。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型实施例结构示意图。
[0009]图2— 4是左钳爪Ia/右钳爪Ib结构示意图，其中:图2是主视图，图3是图2的俯视图，图4是图2的左视图。
[0010]图5是调整垫片5a、5b剖视意图。
【具体实施方式】
[0011]本实用新型曲轴辊锻输料液压叠簧式机械手钳爪由对称结构的左钳爪Ia和右钳爪Ib组合构成，左钳爪la、右钳爪Ib由前部的钳口 2a、2b和后部的铰端3a、3b构成，在后部的铰端3a、3b上开设有铰轴孔4a、4b，左钳爪la、右钳爪Ib前部的钳口 2a、2b内侧面20截面为梯形，在左钳爪la、右钳爪Ib前部的钳口 2a、2b内侧面20上通过螺栓21固定配合连接设有调整垫片5a、5b，以调整钳口 2a、2b闭合口径。
【主权项】
1.曲轴辊锻输料用液压叠簧式机械手钳爪，其特征是由对称结构的左钳爪(Ia)和右钳爪(Ib)组合构成，左钳爪(Ia)、右钳爪(Ib)由前部的钳口(2a、2b)和后部的铰端(3a、3b)构成，在后部的铰端(3a、3b)上开设有铰轴孔(4&、仙)，左钳爪(1&)、右钳爪(113)前部的钳口(2a、2b)内侧面截面为梯形，在该梯形面上通过螺栓固定配合连接设有调整垫片(5a、5b)，以调整钳口(2a、2b)闭合口径。
【文档编号】B21J13/10GK205684649SQ201620529073
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年6月3日 公开号201620529073.4, CN 201620529073, CN 205684649 U, CN 205684649U, CN-U-205684649, CN201620529073, CN201620529073.4, CN205684649 U, CN205684649U
【发明人】候东波, 杜超, 许斌
【申请人】辽宁五一八内燃机配件有限公司