一种外球笼流水线装配装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种外球笼流水线装配装置，所述的工作台上端面靠近后侧部竖直依次安装有不合格品放置箱、松紧度测试仪、钢珠漏装检测仪和钢珠筛选机构，所述的钢珠筛选机构前侧处的工作台上安装有气动夹持头，钢珠漏装检测仪的前侧处安装有球笼钢珠漏装检测台，所述的松紧度测试仪前侧安装有松紧度检测杆，所述的松紧度检测杆下端插入到工作台内并与松紧度测试仪相连，所述的气动夹持头下方的工作台内安装有夹持气缸。本实用新型具有结构简单、操作方便、大大方便工人对外球笼的装配时间，同时也能够对外球笼松紧度进行检测，提高产品的质量、增加产品的生产效率等特点。
【专利说明】
一种外球笼流水线装配装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及外球笼检测生产装置技术领域，特别是涉及一种外球笼流水线装配装置。
【背景技术】
[0002]球笼也叫做“等速万向节”是轿车传动系统中的重要部件，其作用是将发动机的动力从变速器传递到驱动轮，驱动轿车高速行驶。用于轿车的等速万向节类型很多，其中应用最多的是球笼式等速万向节和三角架式等速万向节，它主要有滑套、三向轴、传动轴、星形套、保持架、钟形壳主要零件组成，外球笼的钢球是被固定放置在星形套和钟形壳之间的一个保持架的六个窗口中，钢球在星形套和钟形壳里刚好各有一半的位置，一次来确定和万向节的作用角度，光滑的表面处理使得万向节的运动像一个斜齿轮一样，六个钢球分别推动各自所在的星形套和钟形壳中的球道。在生产外球笼的过程中，工人需要通过一步一步的生产工序进行生产，这种生产方式生产效率第，同时也容易出现残次品混入的现象，为了提高外球笼的生产效率、提高外球笼的质量，设计一种合理的流水线工作装置是非常有必要的。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种外球笼流水线装配装置，具有结构简单、操作方便、大大方便工人对外球笼的装配时间，同时也能够对外球笼松紧度进行检测，提高产品的质量、增加产品的生产效率等特点。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种外球笼流水线装配装置，包括工作台、钢珠筛选机构和气动夹持头，所述的工作台上端面靠近后侧部竖直依次安装有不合格品放置箱、松紧度测试仪、钢珠漏装检测仪和钢珠筛选机构，所述的钢珠筛选机构前侧处的工作台上安装有气动夹持头，钢珠漏装检测仪的前侧处安装有球笼钢珠漏装检测台，所述的松紧度测试仪前侧安装有松紧度检测杆，所述的松紧度检测杆下端插入到工作台内并与松紧度测试仪相连，所述的气动夹持头下方的工作台内安装有夹持气缸。
[0005]所述的钢珠筛选机构包括支架、倾斜固定板和钢珠存放桶，所述的支架上安装有后部朝下倾斜的倾斜固定板，所述的倾斜固定板的上端面一端上安装有沿斜面布置的钢珠存放桶，所述的钢珠存放桶内部底面上安装有滚动盘，所述的滚动盘边缘处均匀布置有与钢珠相配的弧形缺口，所述的倾斜固定板的上端面另一端上安装有与滚动盘相连的转动电机，所述的钢珠存放桶前部底面上布置有与弧形缺口对应的钢珠输出孔，钢珠输出孔下方安装有直径大钢珠筛选结构，直径大钢珠筛选结构下方安装有直径小钢珠筛选结构，所述的直径小钢珠筛选结构前部下方安装有与直径小钢珠筛选结构输出口对应的输送管，所述的输送管下方安装有钢珠传递槽，所述的钢珠传递槽与位于工作台上的钢珠放置台相贯通，所述的钢珠存放桶内部底面钢珠输出孔一侧上布置有与弧形缺口对应的大钢珠输出孔，所述的大钢珠输出孔下方安装有大钢珠存放盒，所述的直径小钢珠筛选结构下方安装有小钢珠存放盒。
[0006]所述的输送管上部和下部处均安装有钢珠计数传感器。
[0007]所述的支架下部安装有顶杆朝向输送管下部的挡板气缸，所述的挡板气缸的顶杆上安装有插入输送管下部的挡板。
[0008]所述的钢珠放置台的底面采用朝钢珠放置台的中心倾斜的锥面，所述的钢珠放置台的底面中心上安装有磁感应器。
[0009]所述的球笼钢珠漏装检测台包括第一接近开关、相机台和推动板，所述的相机台后侧上安装有第一接近开关，所述的相机台靠近松紧度检测杆一侧上安装有定位滑轨，所述的定位滑轨上安装有推动板，所述的定位滑轨靠近松紧度检测杆的一端上安装有限位挡块，所述的相机台底部安装有与钢珠漏装检测仪相连的拍摄相机。
[0010]所述的不合格品放置箱包括箱体、第二接近开关和推动结构，所述的箱体前侧面上布置有开口，开口的前方、工作台上安装有推动结构，所述的箱体前侧安装有与推动结构对应的第二接近开关。
[0011]所述的工作台下端面上均匀安装有若干个地脚。
[0012]所述的钢珠漏装检测仪一侧上部安装有警报灯。
[0013]所述的钢珠漏装检测仪和松紧度测试仪均采用工业计算机，所述的钢珠漏装检测仪和松紧度测试仪内安装有警报器和操作按钮，所述的钢珠漏装检测仪和松紧度测试仪的两侧均布置有散热孔。
[0014]有益效果
[0015]本实用新型涉及一种外球笼流水线装配装置，具有结构简单、操作方便、大大方便工人对外球笼的装配时间，同时也能够对外球笼松紧度进行检测，提高产品的质量、增加产品的生产效率等特点。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的结构视图；
[0017]图2是本实用新型所述的钢珠筛选机构的结构视图；
[0018]图3是本实用新型所述的钢珠筛选机构的俯视图；
[0019]图4是本实用新型所述的不合格品放置箱的结构视图；
[0020]图5是本实用新型所述的球笼钢珠漏装检测台的俯视图。
[0021 ]图示:1、工作台，2、钢珠筛选机构，3、气动夹持头，4、球笼钢珠漏装检测台，5、松紧度检测杆，6、松紧度测试仪，7、钢珠漏装检测仪，8、警报灯，9、不合格品放置箱，10、地脚，
11、倾斜固定板，12、钢珠存放桶，13、滚动盘，14、弧形缺口，15、直径大钢珠筛选结构，16、直径小钢珠筛选结构，17、输送管，18、钢珠放置台，19、磁感应器，20、转动电机，21、支架，22、球笼限位挡块，23、第二显示屏幕，24、钢珠传递槽，25、第一接近开关，26、相机台，27、推动板，28、定位滑轨，29、限位挡块，30、箱体，31、第二接近开关，32、推动结构，33、挡板气缸，34、挡板。
【具体实施方式】
[0022]下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
[0023]本实用新型的实施方式涉及一种外球笼流水线装配装置，如图1一5所示，包括工作台1、钢珠筛选机构2和气动夹持头3，所述的工作台I上端面靠近后侧部竖直依次安装有不合格品放置箱9、松紧度测试仪6、钢珠漏装检测仪7和钢珠筛选机构2，所述的钢珠筛选机构2前侧处的工作台I上安装有气动夹持头3，钢珠漏装检测仪7的前侧处安装有球笼钢珠漏装检测台4，所述的松紧度测试仪6前侧安装有松紧度检测杆5，所述的松紧度检测杆5下端插入到工作台I内并与松紧度测试仪6相连，所述的气动夹持头3下方的工作台I内安装有夹持气缸。
[0024]所述的钢珠筛选机构2包括支架21、倾斜固定板11和钢珠存放桶12，所述的支架21上安装有后部朝下倾斜的倾斜固定板11，所述的倾斜固定板11的上端面一端上安装有沿斜面布置的钢珠存放桶12，所述的钢珠存放桶12内部底面上安装有滚动盘13，所述的滚动盘13边缘处均匀布置有与钢珠相配的弧形缺口 14，所述的倾斜固定板11的上端面另一端上安装有与滚动盘13相连的转动电机20，所述的钢珠存放桶12前部底面上布置有与弧形缺口 14对应的钢珠输出孔，钢珠输出孔下方安装有直径大钢珠筛选结构15，直径大钢珠筛选结构15下方安装有直径小钢珠筛选结构16，所述的直径小钢珠筛选结构16前部下方安装有与直径小钢珠筛选结构16输出口对应的输送管17，所述的输送管17下方安装有钢珠传递槽24，所述的钢珠传递槽24与位于工作台I上的钢珠放置台18相贯通，所述的钢珠存放桶12内部底面钢珠输出孔一侧上布置有与弧形缺口 14对应的大钢珠输出孔，所述的大钢珠输出孔下方安装有大钢珠存放盒23，所述的直径小钢珠筛选结构16下方安装有小钢珠存放盒22。
[0025]所述的输送管17上部和下部处均安装有钢珠计数传感器。
[0026]所述的支架21下部安装有顶杆朝向输送管17下部的挡板气缸33，所述的挡板气缸33的顶杆上安装有插入输送管17下部的挡板34。
[0027]所述的钢珠放置台18的底面采用朝钢珠放置台18的中心倾斜的锥面，所述的钢珠放置台18的底面中心上安装有磁感应器19。
[0028]所述的球笼钢珠漏装检测台4包括第一接近开关25、相机台26和推动板27，所述的相机台26后侧上安装有第一接近开关25，所述的相机台26靠近松紧度检测杆5—侧上安装有定位滑轨28，所述的定位滑轨28上安装有推动板27，所述的定位滑轨28靠近松紧度检测杆5的一端上安装有限位挡块29，所述的相机台26底部安装有与钢珠漏装检测仪7相连的拍摄相机。
[0029]所述的不合格品放置箱9包括箱体30、第二接近开关31和推动结构32，所述的箱体30前侧面上布置有开口，开口的前方、工作台I上安装有推动结构32，所述的箱体30前侧安装有与推动结构32对应的第二接近开关31。
[0030]所述的工作台I下端面上均匀安装有若干个地脚10。
[0031 ]所述的钢珠漏装检测仪7—侧上部安装有警报灯8。
[0032]所述的钢珠漏装检测仪7和松紧度测试仪6均采用工业计算机，所述的钢珠漏装检测仪7和松紧度测试仪6内安装有警报器和操作按钮，所述的钢珠漏装检测仪7和松紧度测试仪6的两侧均布置有散热孔。
[0033]实施例
[0034]本装置在使用的时候需要两人协同操作，一个负责装配外球笼，同时负责装配和钢珠漏装的检测，另一个负责松紧度检测，操作步骤如下:
[0035]第一步，完成准备工作，首先通过松紧度测试仪6和钢珠漏装检测仪7上的按钮，输入所要生产的外球笼型号以及外球笼的松紧度参数；
[0036]第二步，一个工人站在工作台I上的气动夹持头3前方，工作的时候首先将球笼的柄部安装在气动夹持头3内，接着控制夹持气缸启动，气动夹持头3夹持住球笼，然后工人从钢珠放置台18上拿取钢珠，同时由于钢珠消失，磁感应器19传出信号，控制挡板气缸33启动，挡板气缸33的顶杆回缩，使得挡板34打开，输送管17内的钢珠会掉落到钢珠传递槽24，当钢珠掉落的个数为六个的时候，输送管17下部的钢珠计数传感器会给予挡板气缸33启动的信号，挡板气缸33的顶杆伸长，使得挡板34插入到输送管17，同时倾斜固定板11上的转动电机20转动，转动电机20带动滚动盘13转动，滚动盘13将钢珠运输到钢珠输出孔处，钢珠通过直径大钢珠筛选结构15和直径小钢珠筛选结构16进行筛选，将合适的钢珠送人到输送管17，当送入六个钢珠到输送管17的时候，输送管17上部的钢珠计数传感器会给予转动电机20信号，转动电机20停止工作，工人将六个钢珠安装在球笼内之后，打开气动夹持头3，取出球笼，并将球笼放置在球笼钢珠漏装检测台4上；
[0037]第三步，球笼放置在球笼钢珠漏装检测台4，球笼钢珠漏装检测台4的相机台26上时，由于第一接近开关25的缘故，相机台26启动，通过拍摄相机将球笼底部结构拍摄，并将其输送的钢珠漏装检测仪7，钢珠漏装检测仪7会通过内部程序进行判断，当球笼漏装钢珠的时候，钢珠漏装检测仪7的警报器会启动，同时警报灯8会闪烁，工人将球笼取下后，警报消失，工人再次在启动夹持头3上进行补装，完成后再次将其放再相机台26上，而当球笼没有漏装钢珠的时候，推动板27会被工作台I内的气缸推动，推动板27推动球笼，将球笼推向松紧度检测杆5处；
[0038]第四步，第二个工人将送过来的球笼拿起，并将球笼安装在松紧度检测杆5上，之后工人用手握住球笼的柄部，同时顺时针或逆时针转动四圈以上，松紧度检测杆5上的传感器将所测的数据输入到松紧度测试仪6内，松紧度测试仪6进行判断，当球笼的松紧度处于设定值范围内的时候，判断球笼合格，取下球笼放入合格框内，当球笼的松紧度不合格的时候，松紧度测试仪6会发出警报，人工将球笼取下，警报消失，第二个工人会将这个不合格产品放置在箱体30的开口处，第二接近开关31启动，使得推动结构32启动将球笼推入到箱体30内。
【主权项】
1.一种外球笼流水线装配装置，包括工作台(I)、钢珠筛选机构(2)和气动夹持头(3)，其特征在于:所述的工作台(I)上端面靠近后侧部竖直依次安装有不合格品放置箱(9)、松紧度测试仪(6)、钢珠漏装检测仪(7)和钢珠筛选机构(2)，所述的钢珠筛选机构(2)前侧处的工作台(I)上安装有气动夹持头(3)，钢珠漏装检测仪(7)的前侧处安装有球笼钢珠漏装检测台(4)，所述的松紧度测试仪(6)前侧安装有松紧度检测杆(5)，所述的松紧度检测杆(5)下端插入到工作台(I)内并与松紧度测试仪(6)相连，所述的气动夹持头(3)下方的工作台(I)内安装有夹持气缸。2.根据权利要求1所述的一种外球笼流水线装配装置，其特征在于:所述的钢珠筛选机构(2)包括支架(21)、倾斜固定板(11)和钢珠存放桶(12)，所述的支架(21)上安装有后部朝下倾斜的倾斜固定板(11)，所述的倾斜固定板(11)的上端面一端上安装有沿斜面布置的钢珠存放桶(12)，所述的钢珠存放桶(I2)内部底面上安装有滚动盘(13)，所述的滚动盘(I3)边缘处均匀布置有与钢珠相配的弧形缺口(14)，所述的倾斜固定板(11)的上端面另一端上安装有与滚动盘(13)相连的转动电机(20)， 所述的钢珠存放桶(12)前部底面上布置有与弧形缺口(14)对应的钢珠输出孔，钢珠输出孔下方安装有直径大钢珠筛选结构(15)，直径大钢珠筛选结构(15)下方安装有直径小钢珠筛选结构(16)，所述的直径小钢珠筛选结构(16)前部下方安装有与直径小钢珠筛选结构(16)输出口对应的输送管(17)，所述的输送管(17)下方安装有钢珠传递槽(24)，所述的钢珠传递槽(24)与位于工作台(I)上的钢珠放置台(18)相贯通，所述的钢珠存放桶(12)内部底面钢珠输出孔一侧上布置有与弧形缺口( 14)对应的大钢珠输出孔，所述的大钢珠输出孔下方安装有大钢珠存放盒(23)，所述的直径小钢珠筛选结构(16)下方安装有小钢珠存放盒(22)。3.根据权利要求2所述的一种外球笼流水线装配装置，其特征在于:所述的输送管(17)上部和下部处均安装有钢珠计数传感器。4.根据权利要求2所述的一种外球笼流水线装配装置，其特征在于:所述的支架(21)下部安装有顶杆朝向输送管(I7)下部的挡板气缸(33)，所述的挡板气缸(33)的顶杆上安装有插入输送管(17)下部的挡板(34)。5.根据权利要求2所述的一种外球笼流水线装配装置，其特征在于:所述的钢珠放置台(18)的底面采用朝钢珠放置台(18)的中心倾斜的锥面，所述的钢珠放置台(18)的底面中心上安装有磁感应器(19)。6.根据权利要求1所述的一种外球笼流水线装配装置，其特征在于:所述的球笼钢珠漏装检测台(4)包括第一接近开关(25)、相机台(26)和推动板(27)，所述的相机台(26)后侧上安装有第一接近开关(25)，所述的相机台(26)靠近松紧度检测杆(5)—侧上安装有定位滑轨(28)，所述的定位滑轨(28)上安装有推动板(27)，所述的定位滑轨(28)靠近松紧度检测杆(5)的一端上安装有限位挡块(29)，所述的相机台(26)底部安装有与钢珠漏装检测仪(7)相连的拍摄相机。7.根据权利要求1所述的一种外球笼流水线装配装置，其特征在于:所述的不合格品放置箱(9)包括箱体(30)、第二接近开关(31)和推动结构(32)，所述的箱体(30)前侧面上布置有开口，开口的前方、工作台(I)上安装有推动结构(32)，所述的箱体(30)前侧安装有与推动结构(32)对应的第二接近开关(31)。8.根据权利要求1所述的一种外球笼流水线装配装置，其特征在于:所述的工作台(I)下端面上均匀安装有若干个地脚(10)。9.根据权利要求1所述的一种外球笼流水线装配装置，其特征在于:所述的钢珠漏装检测仪(7) —侧上部安装有警报灯(8)。10.根据权利要求1所述的一种外球笼流水线装配装置，其特征在于:所述的钢珠漏装检测仪(7)和松紧度测试仪(6)均采用工业计算机，所述的钢珠漏装检测仪(7)和松紧度测试仪(6)内安装有警报器和操作按钮，所述的钢珠漏装检测仪(7)和松紧度测试仪(6)的两侧均布置有散热孔。
【文档编号】G01M13/02GK205685002SQ201620475052
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年5月24日 公开号201620475052.9, CN 201620475052, CN 205685002 U, CN 205685002U, CN-U-205685002, CN201620475052, CN201620475052.9, CN205685002 U, CN205685002U
【发明人】吴海, 胡文博
【申请人】宁波经济技术开发区海控电气自动化有限公司