专利名称:轮胎打磨的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种轮胎打磨机，包括底座，还包括主机和滑动打磨装置；主机包括立柱、第一电机、主轴和膨胀鼓，立柱固定在底座上，主轴可转动的连接在立柱上，膨胀鼓连接在主轴上，第一电机与主轴传动连接；滑动打磨装置包括导轨、滑动平台、第一直线驱动器、主回转机构、转台、辅助回转机构、打磨头和第二电机，导轨固定在底座上，滑动平台滑动连接在导轨上，第一直线驱动器连接在滑动平台和底座之间，主回转机构固定在滑动平台上，转台连接在主回转机构的回转轴上，辅助回转机构固定在转台上，打磨头设置在转台上，第二电机与打磨头的转轴传动连接。实现简化轮胎打磨机的整体结构，减小轮胎打磨机的占地面积。
【专利说明】轮胎打磨机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及轮胎加工设备，尤其涉及一种轮胎打磨机。
【背景技术】
[0002]在轮胎翻新过程中，打磨是一个非常重要的工序，其目的是将轮胎表面的花纹打磨掉，并打磨成粗糙度均匀的胎面，以便于给轮胎跟换新的胎面，打磨的质量将直接影响到翻新轮胎的质量。
[0003]目前，常见的全自动轮胎打磨机为双立柱龙门式打磨机，双立柱龙门式打磨机包括双立柱龙门式的主框架、主框架上设置有相对设置的卡盘以及打磨头，通过两个卡盘夹持住待打磨的轮胎。
[0004]在实际打磨过程中，打磨头在X、Y轴的平面坐标中进行移动以控制打磨曲线，这需要较大的活动面积供打磨头移动，同时，双立柱龙门式的主框架也需要占用较大的面积，导致现有技术中的轮胎打磨机占地面积较大。
【发明内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种轮胎打磨机，解决现有技术中轮胎打磨机占地面积较大的缺陷，实现简化轮胎打磨机的整体结构，减小轮胎打磨机的占地面积。
[0006]本实用新型提供的技术方案是，一种轮胎打磨机，包括底座，还包括主机和滑动打磨装置；所述主机包括立柱、第一电机、主轴和膨胀鼓，所述立柱固定在所述底座上，所述主轴可转动的连接在所述立柱上，所述膨胀鼓连接在所述主轴上，所述第一电机与所述主轴传动连接；所述滑动打磨装置包括导轨、滑动平台、第一直线驱动器、主回转机构、转台、辅助回转机构、打磨头和第二电机，所述导轨固定在所述底座上，所述滑动平台滑动连接在所述导轨上，所述第一直线驱动器连接在所述滑动平台和所述底座之间，所述主回转机构固定在所述滑动平台上，所述转台连接在所述主回转机构的回转轴上，所述辅助回转机构固定在所述转台上，所述打磨头设置在所述转台上，所述第二电机与所述打磨头的转轴传动连接。
[0007]进一步的，还包括辅助打磨装置；所述辅助打磨装置包括悬臂、第三电机和打磨轮，所述悬臂的一端部可转动的连接在所述立柱上，所述第三电机的外壳可转动的连接在所述悬臂的另一端部上，所述打磨轮固定在所述第三电机的转轴上。
[0008]进一步的，所述第三电机为双轴电机，所述双轴电机的两个转轴端部分别设置有所述打磨轮。
[0009]进一步的，所述悬臂包括多根依次铰接在一起的连接臂，所述第三电机的外壳上还固定设置有把手。
[0010]进一步的，还包括厚度测量装置，所述厚度测量装置包括第二直线驱动器和测厚仪，所述测厚仪固定在所述第二直线驱动器的驱动端部，所述第二直线驱动器固定在所述立柱上，所述测厚仪的检测中心线与所述膨胀鼓的轴线相交。
[0011]进一步的，所述第二直线驱动器的驱动端部上固定有安装板，所述测厚仪固定在所述安装板上，所述安装板上位于所述测厚仪两侧的位置还设置有可转动的滚轮。
[0012]进一步的，所述厚度测量装置包括安装支架，所述安装支架固定在所述立柱上，所述第二直线驱动器倾斜固定在所述安装支架上，所述第二直线驱动器的驱动端部的运动方向与所述测厚仪的检测中心线的延长方向相同。
[0013]进一步的，所述第一直线驱动器和所述第二直线驱动器为电缸、或活塞缸、或直线电机。
[0014]进一步的，还包括起吊装置；所述起吊装置包括固定架和起吊机构，所述固定架固定在所述立柱的上部，所述起吊机构固定在所述固定架上。
[0015]进一步的，所述起吊机构为提升机；或者，所述起吊机构包括吊钩、起吊架、滑轮架和活塞缸；所述起吊架固定在所述固定架上，所述活塞缸固定在所述滑轮架上，所述滑轮架的两侧设置有滚动轮，所述滑轮架的端部设置有滑轮，所述滑轮架通过所述滚动轮滑动连接在所述起吊架上，所述吊钩通过连接绳与所述活塞缸的活塞杆连接，所述连接绳绕在所述滑轮上。
[0016]与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是:本实用新型提供的轮胎打磨机，通过采用膨胀鼓固定轮胎，能够降低主机整体的体积，从而节省了大量的空间，同时，利用膨胀鼓固定轮胎能够与后续工艺中胎面贴合机的轮胎固定方式相同，方便数据的处理及共享；另外，滑动打磨装置中的滑动平台、主回转机构和辅助回转机构的运行形式形成极坐标系的轨迹模式，使得滑动打磨装置的整体结构更加紧凑，针对轮胎打磨功能将整个极坐标系的体积控制在非常小得范围内，从而更有利于降低轮胎打磨机的整体体积，实现简化轮胎打磨机的整体结构，减小轮胎打磨机的占地面积。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本实用新型轮胎打磨机实施例的结构示意图；
[0019]图2为本实用新型轮胎打磨机实施例中主机的主视图；
[0020]图3为本实用新型轮胎打磨机实施例中主机的侧视图；
[0021]图4为本实用新型轮胎打磨机实施例中滑动打磨装置的结构示意图；
[0022]图5为本实用新型轮胎打磨机实施例中辅助打磨装置的结构示意图；
[0023]图6为本实用新型轮胎打磨机实施例中厚度测量装置的结构示意图；
[0024]图7为本实用新型轮胎打磨机实施例中起吊装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0025]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0026]如图1-图7所示，本实施例轮胎打磨机，包括底座1，还包括主机2和滑动打磨装置3 ;主机2包括立柱21、第一电机22、主轴23和膨胀鼓24，立柱21固定在底座I上，主轴23可转动的连接在立柱21上，膨胀鼓24连接在主轴23上，第一电机22与主轴23传动连接；滑动打磨装置3包括导轨31、滑动平台32、第一直线驱动器33、主回转机构34、转台35、辅助回转机构36、打磨头37和第二电机38，导轨31固定在底座I上，滑动平台32滑动连接在导轨31上，第一直线驱动器33连接在滑动平台32和底座I之间，主回转机构34固定在滑动平台32上，转台35连接在主回转机构34的回转轴上，辅助回转机构36固定在转台35上，打磨头37设置在转台35上，第二电机38与打磨头37的转轴传动连接。
[0027]具体而言，本实施例轮胎打磨机采用膨胀鼓24安装待打磨的轮胎，膨胀鼓24通过主轴23安装支撑在立柱21上，而无需采用龙门框架结构，大大的缩小了主机2占用的空间，第一电机22通过主动链轮221和从动链轮222配合将动力传递给主轴23，以实现膨胀鼓24带动轮胎进行转动，而主轴23上可以连接有充气组件231，通过充气组件对膨胀鼓24上的轮胎直接进行充气操作，方便操作人员进行操作，同时，由于采用膨胀鼓24，这与后续工序中胎面贴合机使用的夹持轮胎的工具相同，能够方便实现数据的处理和共享。滑动打磨装置3能够完成打磨和打磨曲线拟合两种功能，导轨31安装在底座I上，以保证整个滑动打磨装置3与主机2上的膨胀鼓24有固定可靠地相对位置，导轨31上的滑动平台32用以带动打磨头37做前后方向的直线运动；主回转机构34安装在滑动平台32上并在伺服控制器7的控制下做精确的回转运动；转台35用以安装打磨头37，并带动打磨头37拟合打磨曲线；辅助回转机构36的作用是在打磨过程中调整打磨头37的角度，保证打磨头37与胎面圆弧始终保持相切位置；打磨头37是通过第二电机38经传动装置381带动做高速旋转的，打磨头37在高速旋转过程中对轮胎胎面进行打磨。在安装过程中需保证主回转机构34的中心、辅助回转机构36的中心、打磨头37中心与膨胀鼓24中心在同一平面内，并保证打磨头37与膨胀鼓24在同一高度上。而在打磨过程中，滑动平台32在第一直线驱动器33的驱动作用下能够沿着导轨31往复移动，而主回转机构34和辅助回转机构36又能够带动打磨头37进行转动，实现打磨头37以极坐标系的轨迹模式进行运动，在极坐标系中能使打磨头37到达平面中得任意一点，通过伺服控制器7控制第一直线驱动器33、主回转机构34和辅助回转机构36的动作，完成打磨曲线的拟合，修改其中的参数便能得到不同规格的打磨曲线。其中，主回转机构34和辅助回转机构36可以采用伺服电机配合齿轮箱等机构实现，也可以采用回转气缸实现，本实施例轮胎打磨机对主回转机构34和辅助回转机构36的具体结构形式不做限制。
[0028]进一步的，本实施例轮胎打磨机还包括辅助打磨装置4 ;辅助打磨装置4包括悬臂41、第三电机42和打磨轮43，悬臂41的一端部可转动的连接在立柱21上，第三电机42的外壳可转动的连接在悬臂41的另一端部上，打磨轮43固定在第三电机42的转轴上。具体的，辅助打磨装置4的主要作用是对胎侧进行清扫和局部位置测修磨，操作人员通过转动悬臂41和调整第三电机42的位置便可以通过打磨轮43对轮胎进行处理。其中，第三电机42为双轴电机，双轴电机的两个转轴端部分别设置有打磨轮43，两侧的打磨轮43能够对轮胎的两侧进行打磨处理，优选的，悬臂41包括多根依次铰接在一起的连接臂411，第三电机42的外壳上还固定设置有把手44。具体的，操作人员通过把手44能够方便的调节第三电机42的位置，而多根连接臂411能够使得打磨轮43到达轮胎任意位置。
[0029]更进一步的，本实施例轮胎打磨机还包括厚度测量装置5，厚度测量装置5包括第二直线驱动器51和测厚仪52，测厚仪52固定在第二直线驱动器51的驱动端部，第二直线驱动器51固定在立柱21上，测厚仪52的检测中心线与膨胀鼓24的轴线相交。具体的，厚度测量装置5通过测厚仪52测得当前胎面距离钢丝帘布层的距离，以此对打磨过的轮胎进行保护，避免打磨时打磨到钢丝帘布层。其中，第二直线驱动器51的驱动端部上固定有安装板53，测厚仪52固定在安装板53上，安装板53上位于测厚仪52两侧的位置还设置有可转动的滚轮54。具体的，在测量胎面厚度时，第二直线驱动器51伸出使得滚轮54贴靠在轮胎的胎面上，测厚仪52接近胎面进行测量，测量结束后第二直线驱动器51带着测厚仪52远离胎面，整个测量过程需在轮胎旋转式进行，以保证能测量到轮胎一周的胎面厚度。其中，厚度测量装置5包括安装支架55，安装支架55固定在立柱21上，第二直线驱动器51倾斜固定在安装支架55上，第二直线驱动器51的驱动端部的运动方向与测厚仪52的检测中心线的延长方向相同。具体的，倾斜设置的第二直线驱动器51在带动测厚仪52伸出后，能够确保测厚仪52伸出后的位置位于轮胎胎面的中心，以获得精准的检测结果。其中，本实施例中的第一直线驱动器33和第二直线驱动器51可以为电缸、或活塞缸、或直线电机。
[0030]又进一步的，本实施例轮胎打磨机还包括起吊装置6 ;起吊装置6包括固定架61和起吊机构62，固定架61固定在立柱21的上部，起吊机构62固定在固定架61上。具体的，通过起吊机构62能够方便操作人员将轮胎吊起安装在膨胀鼓24上，同时，也方便将打磨好的轮胎从膨胀鼓24拆卸下。而起吊机构62可以为提升机；或者，起吊机构62包括吊钩621、起吊架622、滑轮架623和活塞缸624 ;起吊架622固定在固定架61上，活塞缸624固定在滑轮架623上，滑轮架623的两侧设置有滚动轮(未图示)，滑轮架623的端部设置有滑轮(未图示)，滑轮架623通过滚动轮滑动连接在起吊架622上，吊钩621通过连接绳(未图示)与活塞缸624的活塞杆连接，连接绳绕在滑轮上。具体的，活塞缸624作为提升的主要部件并通过滑轮架623安装在起吊架622上，通过移动滑轮架623能够实现左右方向的移动，而活塞缸624能够驱动吊钩621上下移动，通过这两个方向的配合运动完成轮胎的装卸。
[0031]本实施例轮胎打磨机，通过采用膨胀鼓固定轮胎，能够降低主机整体的体积，从而节省了大量的空间，同时，利用膨胀鼓固定轮胎能够与后续工艺中胎面贴合机的轮胎固定方式相同，方便数据的处理及共享；另外，滑动打磨装置中的滑动平台、主回转机构和辅助回转机构的运行形式形成极坐标系的轨迹模式，使得滑动打磨装置的整体结构更加紧凑，针对轮胎打磨功能将整个极坐标系的体积控制在非常小得范围内，从而更有利于降低轮胎打磨机的整体体积，实现简化轮胎打磨机的整体结构，减小轮胎打磨机的占地面积。
[0032]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
【权利要求】
1.一种轮胎打磨机，包括底座，其特征在于，还包括主机和滑动打磨装置；所述主机包括立柱、第一电机、主轴和膨胀鼓，所述立柱固定在所述底座上，所述主轴可转动的连接在所述立柱上，所述膨胀鼓连接在所述主轴上，所述第一电机与所述主轴传动连接；所述滑动打磨装置包括导轨、滑动平台、第一直线驱动器、主回转机构、转台、辅助回转机构、打磨头和第二电机，所述导轨固定在所述底座上，所述滑动平台滑动连接在所述导轨上，所述第一直线驱动器连接在所述滑动平台和所述底座之间，所述主回转机构固定在所述滑动平台上，所述转台连接在所述主回转机构的回转轴上，所述辅助回转机构固定在所述转台上，所述打磨头设置在所述转台上，所述第二电机与所述打磨头的转轴传动连接。2.根据权利要求1所述的轮胎打磨机，其特征在于，还包括辅助打磨装置；所述辅助打磨装置包括悬臂、第三电机和打磨轮，所述悬臂的一端部可转动的连接在所述立柱上，所述第三电机的外壳可转动的连接在所述悬臂的另一端部上，所述打磨轮固定在所述第三电机的转轴上。3.根据权利要求2所述的轮胎打磨机，其特征在于，所述第三电机为双轴电机，所述双轴电机的两个转轴端部分别设置有所述打磨轮。4.根据权利要求2所述的轮胎打磨机，其特征在于，所述悬臂包括多根依次铰接在一起的连接臂，所述第三电机的外壳上还固定设置有把手。5.根据权利要求1所述的轮胎打磨机，其特征在于，还包括厚度测量装置，所述厚度测量装置包括第二直线驱动器和测厚仪，所述测厚仪固定在所述第二直线驱动器的驱动端部，所述第二直线驱动器固定在所述立柱上，所述测厚仪的检测中心线与所述膨胀鼓的轴线相交。6.根据权利要求5所述的轮胎打磨机，其特征在于，所述第二直线驱动器的驱动端部上固定有安装板，所述测厚仪固定在所述安装板上，所述安装板上位于所述测厚仪两侧的位置还设置有可转动的滚轮。7.根据权利要求5所述的轮胎打磨机，其特征在于，所述厚度测量装置包括安装支架，所述安装支架固定在所述立柱上，所述第二直线驱动器倾斜固定在所述安装支架上，所述第二直线驱动器的驱动端部的运动方向与所述测厚仪的检测中心线的延长方向相同。8.根据权利要求5所述的轮胎打磨机，其特征在于，所述第一直线驱动器和所述第二直线驱动器为电缸、或活塞缸、或直线电机。9.根据权利要求1所述的轮胎打磨机，其特征在于，还包括起吊装置；所述起吊装置包括固定架和起吊机构，所述固定架固定在所述立柱的上部，所述起吊机构固定在所述固定架上。10.根据权利要求9所述的轮胎打磨机，其特征在于，所述起吊机构为提升机；或者，所述起吊机构包括吊钩、起吊架、滑轮架和活塞缸；所述起吊架固定在所述固定架上，所述活塞缸固定在所述滑轮架上，所述滑轮架的两侧设置有滚动轮，所述滑轮架的端部设置有滑轮，所述滑轮架通过所述滚动轮滑动连接在所述起吊架上，所述吊钩通过连接绳与所述活塞缸的活塞杆连接，所述连接绳绕在所述滑轮上。
【文档编号】B24B5-50GK204295444SQ201420559073
【发明者】刘永禄, 王报林, 刘军荣, 冯自龙 [申请人]青岛软控机电工程有限公司