专利名称:再加热炉步进出料的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及钢管制造设备领域，尤其是一种再加热炉步进出料机。再加热炉步进出料机，包括机座、驱动机构、连杆机构以及多组取料臂，所述驱动机构与连杆机构安装于机座上，且所述驱动机构与连杆机构之间通过偏心传动轴传动连接，所述取料臂设置于连杆机构的连杆末端。本再加热炉步进出料机的取料臂带动钢管水平移动，代替原来的滚动移动，避免了钢管与接料机构的相对运动造成粘钢，降低钢管表面损坏率，保证钢管的表面质量。主要用于钢管经过再加热炉处理后的出料工序。
【专利说明】再加热炉步进出料机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及钢管制造设备领域，尤其是一种再加热炉步进出料机。
【背景技术】
[0002]目前，经过再加热炉处理后的钢管采用接料钩出料，利用油缸驱动钢管，使钢管在接料钩表面滚动的方式拨料。在常化钢管时，接料钩的钩面与钢管接触的部位经常出现粘钢的现象，划伤钢管表面，特别是常在生产外径较大的薄壁管时，经常因外表面划伤而下线修磨，磨后壁厚易超标而成为次品或废品。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种对钢管表面损坏小的再加热炉步进出料机。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:再加热炉步进出料机，包括机座、驱动机构、连杆机构以及多组设有凹槽的取料臂，所述驱动机构与连杆机构安装于机座上，且所述驱动机构与连杆机构之间通过偏心传动轴传动连接，所述取料臂设置于连杆机构的连杆末端。
[0005]进一步地，所述连杆机构为双曲柄四连杆回转机构，所述双曲柄四连杆回转机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一曲柄、第四连杆、第二曲柄，所述第一连杆的两端分别与第二连杆、第二曲柄铰接，第一连杆的中部与偏心传动轴铰接，第二连杆水平设置且与第一连杆铰接，第三连杆分别与第二连杆、第一曲柄铰接，且第三连杆、第一连杆、第二连杆构成平行四边形的三边，所述第一曲柄、第二曲柄的固定端与机架铰接，第四连杆分别与第一曲柄、第二曲柄铰接，并由第四连杆、第一曲柄、第二曲柄构成平行四边形机构，且双曲柄四连杆回转机构整体也呈平行四边形。
[0006]进一步地，所述双曲柄四连杆回转机构为16组，所述16组双曲柄四连杆回转机构并排设置，每组双曲柄四连杆回转机构的第二连杆末端连接有一组取料臂，且相邻两组双曲柄四连杆回转机构的偏心传动轴通过联轴器连接。
[0007]进一步地，所述驱动机构为减速电机。
[0008]进一步地，所述减速电机包括一组常用电机和一组备用电机。
[0009]进一步地，设置有变频控制器，所述变频控制器的信号输出端与减速电机的信号输入端相连。
[0010]本实用新型的有益效果是:通过在连杆机构上设置取料臂，由连杆带动取料臂运动，设计连杆机构的结构和运动轨迹，使钢管出炉时落在取料臂凹槽内，再带动钢管水平移动，代替原来的滚动移动，避免了钢管与接料机构的相对运动造成粘钢，降低钢管表面损坏率，保证钢管的表面质量。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型取料臂位于最右端时双曲柄四连杆回转机构的位置示意图；
[0012]图2是本实用新型取料臂位于最左端时双曲柄四连杆回转机构的位置示意图；
[0013]图3是本实用新型双曲柄四连杆回转机构运动示意图；
[0014]图4是本实用新型再加热炉步进出料机俯视示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0016]如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型的再加热炉步进出料机，包括机座1、驱动机构、连杆机构3以及多组设有凹槽的取料臂4，所述驱动机构与连杆机构3安装于机座I上，且所述驱动机构与连杆机构3之间通过偏心传动轴5传动连接，所述取料臂4设置于连杆机构3的连杆末端。
[0017]通过在连杆机构3上设置取料臂4，由连杆带动取料臂4运动，设计连杆机构3的结构和运动轨迹，使钢管出炉时落在取料臂4的凹槽内，再带动钢管水平移动，代替原来的滚动移动，避免了钢管与接料机构的相对运动造成粘钢，降低钢管表面损坏率，保证钢管的表面质量。本设备运行可利用电气PLC系统和检测元件，实现再加热炉步进出料机的调整和生产等全自动化控制。
[0018]连杆机构3可以为任意形式，如曲柄摇杆机构、双摇杆机构等，为了简化结构，节约空间，所述连杆机构3为双曲柄四连杆回转机构，所述双曲柄四连杆回转机构包括第一连杆31、第二连杆32、第三连杆33、第一曲柄34、第四连杆35、第二曲柄36，所述第一连杆31的两端分别与第二连杆32、第二曲柄36铰接，第一连杆31的中部与偏心传动轴5铰接，第二连杆32水平设置且与第一连杆31铰接，第三连杆33分别与第二连杆32、第一曲柄34铰接，且第三连杆33、第一连杆31、第二连杆32构成平行四边形的三边，所述第一曲柄34、第二曲柄36的固定端与机架I铰接，第四连杆35分别与第一曲柄34、第二曲柄36铰接，并由第四连杆35、第一曲柄34、第二曲柄36构成平行四边形机构，且双曲柄四连杆回转机构整体也呈平行四边形。如图1、图2所示，驱动偏心传动轴5逆时针转动，当偏心部分从最右端向左运动时，第一连杆31相对于偏心传动轴5做逆时针转动，给第二连杆32向左的推力，同时，第一连杆31的动作经过第一曲柄34、第四连杆35、第二曲柄36传递给第三连杆33，由于机构整体呈平行四边形，即第一连杆31与第三连杆33长度相等且相互平行，第二连杆32与第四连杆35长度相等且相互平行，第一曲柄34与第二曲柄36结构、大小相同，因此，第三连杆33会随着第一连杆31做相同轨迹的运动，在第三连杆33与第一连杆31的共同作用下，第二连杆32带动取料臂4和钢管沿着轨迹30的上半部分从右向左运动，并且第二连杆32在运动过程中始终保持水平，将钢管移动至接料机构。当偏心部分转到最左端时，由于第二连杆32有向下的分运动，钢管会停放在接料机构上。同理，当偏心部分从最右端向左运动时，各连杆与曲柄做与上述相反的运动，使第二连杆32将取料臂4带到再加热炉出料口的位置，使钢管落入取料臂4的凹槽内。
[0019]所述双曲柄四连杆回转机构为16组，所述16组双曲柄四连杆回转机构并排设置，每组双曲柄四连杆回转机构的第二连杆32末端连接有一组取料臂4，且相邻两组双曲柄四连杆回转机构的偏心传动轴5通过联轴器连接。由于钢管长度尺寸较大，设置16组双曲柄四连杆回转机构，每组机构带动一组取料臂4运动，保证作用力均匀平衡，避免钢管出现弯曲变形。同时，避免了一组或几组双曲柄四连杆回转机构失效导致整个出料机运动失效，便于检修。
[0020]驱动机构可以是液压驱动系统、气动系统等，为了安装方便，避免污染，所述驱动机构为减速电机2。
[0021]所述减速电机2包括一组常用电机21和一组备用电机22。常用电机21用于在一般情况下为偏心传动轴5提供动力，当常用电机21出现故障或者其他情况不能正常工作时，由备用电机22为偏心传动轴5提供动力，避免生产停滞而造成损失。工作时由一组减速电机2单独驱动，能够使16组取料臂的动作统一，无先后误差，对钢管的作用力均匀平衡，避免钢管变形，保证钢管质量。
[0022]设置有变频控制器6，所述变频控制器6的信号输出端与减速电机2的信号输入端相连。本再加热炉步进出料机的减速电机2由变频器6控制，由单圈绝对值编码器发送信号，在取钢管和放钢管时降低转动速度，空转时加快速度，节约了本工序时间，避免粘钢和划伤钢管的同时提高了工作效率。
【权利要求】
1.再加热炉步进出料机，其特征在于:包括机座(I)、驱动机构、连杆机构(3)以及多组设有凹槽的取料臂(4)，所述驱动机构与连杆机构(3)安装于机座(I)上，且所述驱动机构与连杆机构(3)之间通过偏心传动轴(5)传动连接，所述取料臂(4)设置于连杆机构(3)的连杆末端。2.如权利要求1所述的再加热炉步进出料机，其特征在于:所述连杆机构(3)为双曲柄四连杆回转机构，所述双曲柄四连杆回转机构包括第一连杆(31)、第二连杆(32)、第三连杆(33)、第一曲柄(34)、第四连杆(35)、第二曲柄(36)，所述第一连杆(31)的两端分别与第二连杆(32)、第二曲柄(36)铰接，第一连杆(31)的中部与偏心传动轴(5)铰接，第二连杆(32)水平设置且与第一连杆(31)铰接，第三连杆(33)分别与第二连杆(32)、第一曲柄(34)铰接，且第三连杆(33)、第一连杆(31)、第二连杆(32)构成平行四边形的三边，所述第一曲柄(34)、第二曲柄(36)的固定端与机架(I)铰接，第四连杆(35)分别与第一曲柄(34)、第二曲柄(36)铰接，并由第四连杆(35)、第一曲柄(34)、第二曲柄(36)构成平行四边形机构，且双曲柄四连杆回转机构整体也呈平行四边形。3.如权利要求2所述的再加热炉步进出料机，其特征在于:所述双曲柄四连杆回转机构为16组，所述16组双曲柄四连杆回转机构并排设置，每组双曲柄四连杆回转机构的第二连杆(32)末端连接有一组取料臂(4)，且相邻两组双曲柄四连杆回转机构的偏心传动轴(5)通过联轴器连接。4.如权利要求1、2或3所述的再加热炉步进出料机，其特征在于:所述驱动机构为减速电机(2)。5.如权利要求4所述的再加热炉步进出料机，其特征在于:所述减速电机(2)包括一组常用电机(21)和一组备用电机(22)。6.如权利要求5所述的再加热炉步进出料机，其特征在于:设置有变频控制器￠)，所述变频控制器(6)的信号输出端与减速电机(2)的信号输入端相连。
【文档编号】C21D9-08GK204265808SQ201420771263
【发明者】芦涛 [申请人]攀钢集团成都钢钒有限公司